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公开(公告)号：KR101734504B1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150064534
申请日：2015-05-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: F16D65/18 , F16D65/22 , B60T13/74 , F16D121/24
CPC classification number: F16D65/183 , F16D55/14 , F16D2121/14 , F16D2121/24 , F16D2125/66 , F16D2127/10
Abstract: 본발명은경사면을구비한이동웨지및 상기이동웨지의경사면과서로마주보게배치되는경사면을구비하고상기이동웨지와마주보도록배치되는카운터웨지를포함하는전자웨지브레이크(Electro Wedge Brake, EWB)의가변웨지의웨지각도를가변장치에관한것으로서, 본발명의실시예에따른웨지각도가변장치는상기전자웨지브레이크의패드와디스크간의마찰계수를추정하는마찰계수추정부, 상기추정된마찰계수추정값을기반으로웨지각도지령값을연산하는웨지각도지령부, 및상기연산된웨지각도지령값에따라상기웨지각도를조절하는웨지제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明的变量是电子楔形制动器（电楔式制动器，EWB）具有倾斜表面移动的楔和布置成彼此面对，具有倾斜表面和对置楔被设置成与移动楔面对移动楔块的倾斜面 涉及楔形到调整装置的楔形角，根据本发明的实施方式的楔角调整装置基于所述摩擦系数估计部，估计的摩擦系数估计值用于估计垫和磁盘的电子楔形制动器之间的摩擦系数上 并根据计算出的楔角指令值调整楔角的楔角控制器。
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公开(公告)号：KR101690946B1
公开(公告)日：2016-12-29
申请号：KR1020120128475
申请日：2012-11-14
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의일실시예는차량의조향을제한하는인터락모드를구비한전동식조향장치의제어방법에관한것이다. 본발명의일실시예는다양한인터락조건을감지하여그 인터락조건에적합한최적의인터락모드를실행할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制动力转向装置的方法，更具体地，涉及一种用于控制具有限制车辆转向的互锁模式的动力转向装置的方法。 根据本发明的一个实施例的用于控制动力转向装置的方法可以执行适合互锁条件的互锁模式。 本发明的动力转向装置的控制方法包括：判定是否执行联动模式的步骤，根据联锁条件设定联锁模式的步骤，以及执行根据联锁状态设定的联锁模式的步骤 互锁条件。
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公开(公告)号：KR101654709B1
公开(公告)日：2016-09-06
申请号：KR1020150153241
申请日：2015-11-02
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은플래시메모리의데이터기록및 판독을제어하는제어방법에관한것으로, 시스템구동에따라램에저장된데이터중 플래시메모리에저장해야할 데이터가있는지여부를판단하는단계; 저장해야할 데이터가있다고판단되는경우, 설정된카운트값을증가시켜저장하는단계; 상기플래시메모리의미리설정된제1 플래시영역및 제2 플래시영역에각각증가된카운트값이포함된상기저장해야할 데이터를기록하는단계; 및제1 플래시영역및 제2 플래시영역에기록된데이터판독시, 상기제1 플래시영역및 제2 플래시영역에각각기록된데이터에포함된카운트값을읽어서카운트값의크기를비교하되, 카운트값이동일한경우에는제1 플래시영역의데이터를판독하고, 오류에의해서로다른경우에는제1 및제2 플래시영역중 카운트값이큰 데이터를판독하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制闪速存储器中的数据记录和读取的控制装置及其控制方法。 控制方法包括以下步骤：根据系统的操作，确定闪存是否具有存储在存储在RAM中的数据之间的数据; 增加设置的计数值并保存相同，如果确定要保存数据; 记录要保存的数据，包括在闪速存储器中的预定第一闪光区域和第二闪光区域中增加的计数值; 当读取记录在第一闪光区域和第二闪光区域中的数据时，比较读取记录在第一闪光灯中的数据和第二闪光区域之后的读数之后的计数值; 并且如果计数值被确定为相同，则读取第一闪存区域中的数据，并且如果由于错误确定计数值不同，则读取第一和第二闪存区域中的计数值较大的数据 。 本发明的目的是提供一种用于控制闪速存储器中的数据记录和读取的控制装置及其控制方法，其能够通过在读取时更准确地确认最新的数据来提高可靠性，即使当数据的地址被记录时 在闪存中的第一和第二闪存区域中双重记录数据时，由于单元故障，在第一和闪存区域中变得不同。
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公开(公告)号：KR101496038B1
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR1020130120489
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 차량 섀시 불균형 판단 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 차량 섀시 불균형 판단 장치는, 현재 주행 중인 차량으로부터 조향 토크, 조향 휠 각도, 조향 휠 각속도 및 차량 속도를 입력받는 신호 입력부, 상기 조향 휠 각도 및 조향 휠 각속도를 이용하여 상기 차량이 직진하고 있는지를 판단하는 직진 판별부, 상기 차량이 직진하는 것으로 판단되면, 입력된 상기 조향 토크를 이용하여 상기 차량의 쏠림이 발생하였는지 판단하는 쏠림 판단부, 상기 차량의 쏠림이 발생한 것으로 판단되면, 상기 차량에 설치된 전동식 조향 장치(EPS)를 제어하여 조향 토크를 보상하는 조향 토크 보상부, 상기 조향 토크의 보상 시간을 기준 값과 비교하여, 기준 값보다 큰 경우 섀시의 불균형이 발생한 것으로 판단하는 섀시 불균형 판단부, 그리고 상기 섀시의 불균형이 발생한 것으로 판단되면, 지속적으로 조향 토크를 보상하는 섀시 불균형 보상부를 포함한다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 섀시 불균형에 의한 차량 쏠림을 판단 및 탐지하여 그에 따른 보상 토크 값을 생성하고 운전자에게 그 정보를 전달함으로써 운전자의 적절한 대응을 유도하여, 지속적인 조향 쏠림 보상으로 인한 전동식 조향 장치의 고장 유발, 성능 저하 및 수명 단축의 문제를 방지할 수 있다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测车辆底盘倾斜的装置及其方法。 根据本发明的实施例的用于检测车辆的底盘的倾斜的装置包括：信号输入单元，其从驾驶车辆接收转向扭矩，方向盘角度，方向盘角速度和车辆速度 ; 直行驱动判定单元，其基于所述方向盘速度和所述方向盘角速度来判定所述车辆是否直线行驶; 如果确定车辆直线行驶，则基于输入的转向转矩来确定车辆是否倾斜的倾斜确定单元; 如果确定车辆倾斜，则控制安装在车辆上的EPS（电子动力转向）以补偿转向扭矩的转向扭矩补偿单元; 底盘倾斜确定单元，通过将转向扭矩的补偿时间与参考值进行比较，确定如果用于补偿转向转矩的时间长于参考时间，则底盘倾斜; 以及如果确定底盘倾斜，则一致地补偿转向扭矩的底盘倾斜补偿单元。 本发明由于底盘的倾斜而确定和检测车辆的倾斜，以产生与车辆的倾斜相对应的补偿扭矩值，并向驾驶员通知关于补偿扭矩值的信息，以引起驾驶员的适当动作 ，从而防止EPS中的故障，EPS的劣化和EPS的服务时间的减少。
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公开(公告)号：KR101285105B1
公开(公告)日：2013-07-23
申请号：KR1020110120150
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G09B23/18 , G09B25/02 , G01M17/007
Abstract: 본 발명은 차량 임베디드 시스템 개발 교육을 위한 키트 및 그의 작동 방법 에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명은 차량에 장착되는 부품의 제어를 수행하는 하나 이상의 ECU 하드웨어; 차량에 장착되는 부품의 제어를 위한 신호의 입출력을 테스트하는 입출력 신호 시뮬레이터; 및 차량의 기능을 소프트웨어로 구현한 AUTOSAR 애플리케이션 소프트웨어가 설계 및 구현되는 PC를 포함하는 차량 임베디드 시스템 개발 교육용 키트를 제공한다. 또한, 본 발명은 응용 소프트웨어를 설계하여 기능을 테스트하고, 하나 이상의 ECU 하드웨어를 이용하여 응용 시스템을 구성하여 기능을 테스트한 뒤, ECU 하드웨어를 입출력 신호 시뮬레이터에 연결하고 응용 시스템의 기능을 테스트하는 차량 임베디드 시스템 개발 교육용 키트 개발 방법을 제공한다. 또한, 본 발명은 AUTOSAR 스타터 키트를 이용하여 진행할 프로젝트를 설정하여 프로젝트 응용 프로그램 시스템을 설계하고, 하나 이상의 ECU 하드웨어의 설계 파일을 생성한 뒤, 응용 프로그램 시스템의 기능 테스트를 위한 환경을 설정하여, ECU 하드웨어에서의 응용 시스템 기능의 정상 동작 여부를 판단하는 차량 임베디드 시스템 개발 교육용 키트를 이용한 응용 프로그램 시스템 개발 방법을 제공한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101272610B1
公开(公告)日：2013-06-07
申请号：KR1020110117572
申请日：2011-11-11
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 타임 트리거 통신 네트워크를 사용하는 제어 시스템에서의 네트워크 전송 지연 최소화 장치 및 방법에 관한 것으로, 타임 트리거 통신 네트워크를 사용하는 제어 시스템에서 센서와 제어기 사이에 발생하는 네트워크 전송 지연을 샘플링 시프팅(sampling shifting) 방법으로 줄이고, 제어기와 구동기 사이에서 발생하는 전송 지연을 태스크 스케줄링(task scheduling) 방법으로 줄임으로써, 네트워크에 의해 발생하는 네트워크 전송 지연을 줄여, 제어 시스템의 시간 응답 특성을 개선하고, 제어 시스템을 안정하게 만들어 제어 시스템의 성능을 보장할 수 있는 효과를 발휘한다.
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公开(公告)号：KR101101307B1
公开(公告)日：2012-01-02
申请号：KR1020090096058
申请日：2009-10-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: AUTOSAR(Automotive Open System Architecture) 기반 ADC 드라이버는 개발 에러(development error)를 발견하는 DET(development error tracer) 모듈, 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 함수들을 포함하는 ADC 드라이버 모듈, ADC 드라이버의 일반적인 속성을 결정하는 파라미터들을 포함(contain)하는 AdcGeneral 컨테이너 및 ADC 드라이버의 하드웨어 유닛 속성, 채널 속성 및 그룹 속성을 결정하는 파라미터들을 포함하는 AdcConfig 컨테이너를 포함한다.
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68.发明公开
公开(公告)号：KR1020110050850A
公开(公告)日：2011-05-17
申请号：KR1020090107400
申请日：2009-11-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: PURPOSE: A driver location control system and design method thereof based on an AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture) standard platform are provided to independently design a hardware by suggesting a standard software structure, a task design, an input/output signal and an interface. CONSTITUTION: A sensor component(310) receives location information of a seat, a steering wheel, and a side mirror from a sensor. An application software component(330) processes the location information. An actuator component(350) calculates the output value of a motor that changes the location of a seat, a steering wheel, and a side mirror based on processed information.
Abstract translation: 目的：提供基于AUTOSAR（自动开放系统架构）标准平台的驾驶员位置控制系统及其设计方法，通过建议标准软件结构，任务设计，输入/输出信号和接口来独立设计硬件。 构成：传感器部件（310）从传感器接收座椅，方向盘和侧镜的位置信息。 应用软件组件（330）处理位置信息。 致动器部件（350）基于经处理的信息来计算改变座椅，方向盘和侧视镜的位置的电动机的输出值。
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公开(公告)号：KR101019167B1
公开(公告)日：2011-03-04
申请号：KR1020090117363
申请日：2009-11-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus of testing worst case response time of embedded software are provided to minimize the tester's task and improve the process speed by simultaneously performing worst response time analysis and test. CONSTITUTION: A design information extraction and test system generating unit(106) extract information about the test item from the design information of the embedded software, and a tester(114) and a target system(124). The design information extraction and test system generating unit estimates the worst case response time by the processing route according to the design information, and provides information about the worst response time to the target system. The tester generates test data about the test item, transmits the test data to the target system, and receives a test result from the target system.
Abstract translation: 目的：提供一种测试嵌入式软件最坏情况响应时间的方法和装置，以便通过同时执行最差响应时间分析和测试来最小化测试人员的任务并提高处理速度。 构成：设计信息提取和测试系统生成单元（106）从嵌入式软件的设计信息以及测试器（114）和目标系统（124）中提取关于测试项目的信息。 设计信息提取和测试系统生成单元根据设计信息估计处理路由的最坏情况响应时间，并提供关于目标系统的最差响应时间的信息。 测试人员生成关于测试项目的测试数据，将测试数据发送到目标系统，并从目标系统接收测试结果。
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70.发明授权ＡＵＴＯＳＡＲ 기반의 마이크로컨트롤러 펄스폭변조 유닛 제어를 위한 펄스폭변조 드라이버 모듈 동작 방법 有权用于控制基于AUTOSAR的微控制器模块脉冲宽度调制单元的脉宽调制驱动器的操作方法
公开(公告)号：KR100986001B1
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：KR1020080130962
申请日：2008-12-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: AUTOSAR 기반의 BSW(Basic Software) 계층내의 MCAL 계층(Microcontroller Abstraction Layer)을 구성하는 마이크로 컨트롤러의 펄스폭변조(PWM: Pulse-Width Modulation) 유닛 제어 펄스폭변조 드라이버 모듈의 동작 방법이 개시된다. 펄스폭변조 드라이버 모듈은, 마이크로컨트롤러의 펄스폭변조 유닛을 제어하여 펄스폭변조 신호를 생성하는 펄스폭변조 드라이버(PWM driver)와 펄스폭변조 드라이버에 의해서 송수신되는 펄스폭변조 신호의 파형 속성을 저장하는 펄스폭변조 속성 컨테이너(PWMGeneral Container) 및 펄스폭변조 유닛의 설정 정보를 저장하는 펄스폭변조 설정 컨테이너(PWMConfig Container)로 구성되며, 펄스폭변조 드라이버는 펄스폭변조 속성 컨테이너에 기록된 정보를 바탕으로 하여 펄스폭변조 신호의 파형 속성을 파악하고, 펄스폭변조 설정 컨테이너에 기록된 정보를 바탕으로 펄스폭변조 유닛의 설정을 수행하도록 펄스폭변조 드라이버 모듈의 동작 방법이 구성된다. 따라서, 하드웨어에 종속적인 MCAL 계층에서 소프트웨어의 재사용성(reusability), 확장성(scalability)을 유지하고, 펄스폭 변조 드라이버 모듈의 빠르고 신뢰성 있는 개발을 가능하게 할 수 있다.
자동차, AUTOSAR, ECU, 컨트롤러, 펄스폭변조, PWM, 드라이버
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