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公开(公告)号：KR100629007B1
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：KR1020040107763
申请日：2004-12-17
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02P6/18
Abstract: 전압 분배기의 출력전압을 저역통과필터로 적분하고, 저역통과필터에서의 위상지연을 보상하여 위상이 정확히 90°가 지연되게 한다.
인버터부에서 출력되어 3상 BLDC 모터의 고정자에 권선된 a상, b상 및 c상 코일로 흐르는 3상 전류에 따라 발생되는 역기전력을 전압 분배기로 분배하고, 아날로그/디지털 변환기에서 디지털 전압으로 변환한 후 디지털 저역통과필터로 적분하며, 디지털 저역통과필터에서 정확히 90°가 지연되지 않는 위상을 위상지연 보상기에서 보상하여 위상이 90° 지연되게 한 후 비교기로 접지전압과 비교하여 상기 3상 BLDC 모터의 회전자의 위치추정신호로 출력하는 것으로 회전자의 위치에 따라 인버터부의 스위칭 동작을 정확히 제어하여 3상 BLDC 모터를 안정하게 구동시킬 수 있고, 구동효율을 향상시킨다.
BLDC 모터, 회전자위치, 저역통과필터, 위상지연 보상기, 적분기-
公开(公告)号：KR100629006B1
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：KR1020040107761
申请日：2004-12-17
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02P6/18
Abstract: 높은 토크로 3상 BLDC 모터를 구동시키고, 또한 위치센서를 사용하지 않고, 회전자의 위치를 정확하고 간단하게 검출할 수 있다.
150° 통전방식으로 3상 BLDC 모터에 구동전류를 공급하여 구동시키는 것으로 스위칭 신호에 따라 스위칭 소자가 선택적으로 온 및 오프되면서 3상 전류를 출력하여 3상 BLDC 모터를 구동시키는 인버터부와, 3상 BLDC 모터가 구동됨에 따라 발생되는 a상의 역기전력을 분배함과 아울러 각 상의 역기전력을 합성한 중성점 전압을 발생하는 전압 분배기와, 전압 분배기에서 분배된 a상의 역기전력 및 중성점 전압의 위상을 각기 지연시키는 제 1 및 제 2 위상지연기와, 제 1 및 제 2 위상 지연기에서 위상이 지연된 a상의 역기전력 및 중성점 전압의 전압 레벨을 비교하여 a상의 역기전력의 제로크로싱을 검출하는 비교기와, 비교기가 제로크로싱을 검출하는 시간에 따라 3상 BLDC 모터를 150° 통전방식으로 구동시키기 위한 회전자 위치 검출신호를 발생하는 회전자 위치 검출수단과, 회전자 위치 검출수단이 발생하는 회전자 위치 검출신호에 따라 스위칭 신호를 발생하여 인버터부의 스위칭 소자를 150° 통전방식으로 스위칭시키는 구동 제어부로 구성된다.
BLDC모터, 150°통전, 회전자, 적분, 저역통과필터, 타이머, 분주기-
公开(公告)号：KR1020060068845A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：KR1020040107763
申请日：2004-12-17
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02P6/18
Abstract: 전압 분배기의 출력전압을 저역통과필터로 적분하고, 저역통과필터에서의 위상지연을 보상하여 위상이 정확히 90°가 지연되게 한다.
인버터부에서 출력되어 3상 BLDC 모터의 고정자에 권선된 a상, b상 및 c상 코일로 흐르는 3상 전류에 따라 발생되는 역기전력을 전압 분배기로 분배하고, 아날로그/디지털 변환기에서 디지털 전압으로 변환한 후 디지털 저역통과필터로 적분하며, 디지털 저역통과필터에서 정확히 90°가 지연되지 않는 위상을 위상지연 보상기에서 보상하여 위상이 90° 지연되게 한 후 비교기로 접지전압과 비교하여 상기 3상 BLDC 모터의 회전자의 위치추정신호로 출력하는 것으로 회전자의 위치에 따라 인버터부의 스위칭 동작을 정확히 제어하여 3상 BLDC 모터를 안정하게 구동시킬 수 있고, 구동효율을 향상시킨다.
BLDC 모터, 회전자위치, 저역통과필터, 위상지연 보상기, 적분기-
公开(公告)号：KR1020060068844A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：KR1020040107761
申请日：2004-12-17
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02P6/18
Abstract: 높은 토크로 3상 BLDC 모터를 구동시키고, 또한 위치센서를 사용하지 않고, 회전자의 위치를 정확하고 간단하게 검출할 수 있다.
150° 통전방식으로 3상 BLDC 모터에 구동전류를 공급하여 구동시키는 것으로 스위칭 신호에 따라 스위칭 소자가 선택적으로 온 및 오프되면서 3상 전류를 출력하여 3상 BLDC 모터를 구동시키는 인버터부와, 3상 BLDC 모터가 구동됨에 따라 발생되는 a상의 역기전력을 분배함과 아울러 각 상의 역기전력을 합성한 중성점 전압을 발생하는 전압 분배기와, 전압 분배기에서 분배된 a상의 역기전력 및 중성점 전압의 위상을 각기 지연시키는 제 1 및 제 2 위상지연기와, 제 1 및 제 2 위상 지연기에서 위상이 지연된 a상의 역기전력 및 중성점 전압의 전압 레벨을 비교하여 a상의 역기전력의 제로크로싱을 검출하는 비교기와, 비교기가 제로크로싱을 검출하는 시간에 따라 3상 BLDC 모터를 150° 통전방식으로 구동시키기 위한 회전자 위치 검출신호를 발생하는 회전자 위치 검출수단과, 회전자 위치 검출수단이 발생하는 회전자 위치 검출신호에 따라 스위칭 신호를 발생하여 인버터부의 스위칭 소자를 150° 통전방식으로 스위칭시키는 구동 제어부로 구성된다.
BLDC모터, 150°통전, 회전자, 적분, 저역통과필터, 타이머, 분주기-
公开(公告)号：KR100584117B1
公开(公告)日：2006-05-30
申请号：KR1020040086015
申请日：2004-10-27
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02K7/116
Abstract: 본 발명은 극소형 액츄에이터에 관한 것으로, 이 극소형 액츄에이터(1)가 샤프트(2)와 이 샤프트(2)에 삽입고정되는 마그네트(3)로 구성되고, 상기 마그네트(3)의 외측에 설치되는 코일체(4)와 상기 마그네트(3)의 좌우측에 와셔(5)를 매개로 설치되는 베어링(6)과 그 외측의 중간커버(7)와 이 중간커버(7)의 전후방에 고정되는 앞커버(8a) 및 뒷커버(8b)로 구성된 모터(8)와, 선기어(9)와 유성기어(10)가 조립되는 1단 캐리어(11)와 이 1단 캐리어(11)에 선기어(9)와 유성기어(10)를 매개로 연결되는 2단 캐리어(12) 및 이 2단 캐리어(12)에 선기어(9)와 유성기어(10)를 매개로 연결되면서 그 전방에 출력 샤프트(13a)가 형성된 3단 캐리어(13)로 구성되고, 상기 유성기어(10)와 치합되는 링기어(14)와 이 링기어(14)의 앞부분과 뒷부분에 고정설치되는 앞커버(16a)와 뒷커버(16b) 및 상기 앞커버(16a)의 전방에 설치되는 멈춤링(15)으로 구성된 감속기(16)를 포함하는 구조로서, 상기 극소형 액츄에이터는 액츄에이터의 고출력, 소형화 및, 장수명화를 도모할 수 있고, 모터 구조의 단순화를 통한 액츄에이터 크기의 극소형화 및 가공성을 향상시킴과 더불어 오일리스베어링의 사용으로 인한 장치의 고속화를 도모할 수 있다.
극소형 액츄에이터, 모터, 감속기Abstract translation: 本发明涉及非常小的致动器，并且非常小的致动器（1）包括插入并固定到轴（2）的轴（2）和磁体（3） 线圈单元4和前盖被固定到前部和后部磁铁（3）的中间罩（7）和在轴承6和外侧的中间盖7左侧和右侧，其被安装为垫圈的介质（5）的 （8a）和由（图8b）时，电机（8），所述太阳齿轮9和行星齿轮10，太阳齿轮9到第一级托架11和第一级托架11被组装的后盖 载物台12经由行星齿轮10和形成在两级托架12的前方的输出轴13a连接，并经由太阳轮9和行星齿轮10与两级托架12连接 前盖16a和后盖16b固定在齿圈14的前部和后部，并由三级齿轮架13构成并与行星齿轮10啮合， 和 另外，在前盖16a的前方设置有由止动环15构成的减速器16，该非常小的致动器能够实现致动器的高输出化，小型化和长寿命化， 致动器的尺寸可以小型化并且通过简化可以提高可加工性，并且由于使用无油轴承可以提高装置的速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100583452B1
公开(公告)日：2006-05-26
申请号：KR1020040063965
申请日：2004-08-13
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02P6/06
Abstract: 본 발명은 BLDC모터의 회전자 위치제어용 신호발생장치에 관한 것으로서, 정현파의 A상, B상, C상 신호를 출력하는 회전자 위치검출소자인 홀 소자로부터 하나의 정현파 상 신호를 제공받아 일정간격으로 상이하게 레벨링된 다수의 기준전압을 이용해 클램핑시키고 상기 기준전압의 수에 따라 상이한 N개의 주파수 펄스를 가진 회전자 위치제어용 신호를 발생시키도록 구현함으로써, 엔코더와 같은 고가의 위치제어신호 발생용 소자를 사용하지 않고도 저렴한 제작비로 손쉽게 모터의 회전자 위치제어용 신호를 발생시킨다.
BLDC, 모터, 위치, 제어, 펄스-
公开(公告)号：KR100577745B1
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：KR1020040076245
申请日：2004-09-23
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06K9/38
Abstract: 본 발명은 얼굴 인증 방법에 관한 것으로, 특정인 얼굴을 촬영하여 정면 얼굴 영상이 포함된 영상을 추출하는 제 1 단계와; 상기 추출된 얼굴 영상이 포함된 영상에서 얼굴의 두 눈과 입 영역을 찾아 정규화된 얼굴 영상을 검출하는 제 2 단계와; 상기 정규화된 얼굴 영상의 두 눈 영역 사이를 연결하는 벡터 방향으로부터 얼굴의 기울어진 각도를 알아내고, 상기 알아낸 각도로 어파인 변환(Affine transform)을 통해 얼굴 영상을 회전시켜 바로 선 얼굴 영상을 취득하는 제 3 단계와; 상기 제 3 단계를 통하여 취득된 얼굴 영상을 두 눈 영역과 입 영역으로부터 일정 거리 이격된 점을 연결하여 이루어지는 사각형상으로 잘라내고, 미리 구축된 데이터 베이스의 정렬된 영상 크기로 일치시켜 정렬된 특정인 얼굴 영상을 취득하는 제 4 단계와; 상기 미리 구축된 데이터 베이스의 정렬된 얼굴 영상들과 상기 취득된 특정인 얼굴 영상과의 유사도를 판단하여 인증하는 제 5 단계로 이루어진다.
따라서, 본 발명은 개인 얼굴의 포즈변화를 보정하고, 정확한 인증을 수행할 수 있는 효과가 있다.
얼굴, 인증, 유사도, 눈, 입-
公开(公告)号：KR1020060036947A
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：KR1020040086015
申请日：2004-10-27
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02K7/116
Abstract: 본 발명은 극소형 액츄에이터에 관한 것으로, 이 극소형 액츄에이터(1)가 샤프트(2)와 이 샤프트(2)에 삽입고정되는 마그네트(3)로 구성되고, 상기 마그네트(3)의 외측에 설치되는 코일체(4)와 상기 마그네트(3)의 좌우측에 와셔(5)를 매개로 설치되는 베어링(6)과 그 외측의 중간커버(7)와 이 중간커버(7)의 전후방에 고정되는 앞커버(8a) 및 뒷커버(8b)로 구성된 모터(8)와, 선기어(9)와 유성기어(10)가 조립되는 1단 캐리어(11)와 이 1단 캐리어(11)에 선기어(9)와 유성기어(10)를 매개로 연결되는 2단 캐리어(12) 및 이 2단 캐리어(12)에 선기어(9)와 유성기어(10)를 매개로 연결되면서 그 전방에 출력 샤프트(13a)가 형성된 3단 캐리어(13)로 구성되고, 상기 유성기어(10)와 치합되는 링기어(14)와 이 링기어(14)의 앞부분과 뒷부분에 고정설치되는 앞커버(16a)와 뒷커버(16b) 및 상기 앞커버(16a)의 전방에 설치되는 멈춤링(15)으로 구성된 감속기(16)를 포함하는 구조로서, 상기 극소형 액츄에이터는 액츄에이터의 고출력, 소형화 및, 장수명화를 도모할 수 있고, 모터 구조의 단순화를 통한 액츄에이터 크기의 극소형화 및 가공성을 향상시킴과 더불어 오일리스베어링의 사용으로 인한 장치의 고속화를 도모할 수 있다.
극소형 액츄에이터, 모터, 감속기-
公开(公告)号：KR1020060015120A
公开(公告)日：2006-02-16
申请号：KR1020040063965
申请日：2004-08-13
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02P6/06
CPC classification number: H02P6/16 , H02K29/06 , H02P6/06 , H02P2209/11
Abstract: 본 발명은 BLDC모터의 회전자 위치제어용 신호발생장치에 관한 것으로서, 정현파의 A상, B상, C상 신호를 출력하는 회전자 위치검출소자인 홀 소자로부터 하나의 정현파 상 신호를 제공받아 일정간격으로 상이하게 레벨링된 다수의 기준전압을 이용해 클램핑시키고 상기 기준전압의 수에 따라 상이한 N개의 주파수 펄스를 가진 회전자 위치제어용 신호를 발생시키도록 구현함으로써, 엔코더와 같은 고가의 위치제어신호 발생용 소자를 사용하지 않고도 저렴한 제작비로 손쉽게 모터의 회전자 위치제어용 신호를 발생시킨다.
BLDC, 모터, 위치, 제어, 펄스-
公开(公告)号：KR1020060008148A
公开(公告)日：2006-01-26
申请号：KR1020040057838
申请日：2004-07-23
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02K1/27
Abstract: 본 발명은 BLDC모터에 관한 것으로서, 회전자의 영구자석들 각각을 동형(同形)의 좌/우 비대칭구조를 가지도록 형성하고, 이러한 좌/우 비대칭 구조를 가진 복수의 영구자석들을 인접한 영구자석 상호간에 대칭적으로 배치 형성되도록 구현함으로써, 보다 큰 코깅토크 저감효과를 얻을 수 있도록 하는데, 이를 위해, 원주방향을 따라 방사상으로 돌출된 복수의 치(Teeth)와, 상기 복수의 치들을 원주방향을 따라 상호 연결하는 요크부가 구비되며 중앙에 수용 영역이 형성된 고정자와 상기 고정자의 수용 영역에 수용되며, 중심에 회전축공이 형성되고, 상호 대항하며 반경 반향 외측으로 착자된 복수개의 영구자석이 부착된 회전자로 이루어지되, 상기 회전자가, 복수의 영구자석은 각각이 동형(同形)의 좌/우 비대칭구조로 이루어지며, 인접한 돌극 상호간에는 대칭적으로 배치 형성된 것을 특징으로 하는 BLDC 모터를 개시한다.
좌/우, 비대칭, 영구자석, 코깅토크, 저감Abstract translation: 本发明涉及一种无刷直流电机中，时间以形成每个电子的永久磁铁，以便具有相同的类型（同形）的左/右不对称结构，这些留下了多个永久磁铁之间/右相邻的永磁体具有非对称结构 设置有沿周向在径向上突出的多个齿和沿周向在周向上突出的多个齿。 提供互连的磁轭部在所述定子和所述定子区域的接收区域中接收的形成容纳在中心，其形成在旋转的中心球轴，相互对立和与转子的磁化有多个永久磁铁的附连到径向外 其中转子，多个永磁体均具有相同形状的不对称结构， 公开了一种无刷直流电机，其特征在于，布置对称地形成。
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