公开(公告)号：KR102002785B1

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：KR1020180003116

申请日：2018-01-10

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 이겨레 ,  최종석 ,  김정훈 ,  임윤섭

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/73

公开(公告)号：KR1020170119197A

公开(公告)日：2017-10-26

申请号：KR1020160047062

申请日：2016-04-18

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김정훈 ,  오용환

IPC: G05B11/42 ,  G05B11/36

Abstract: 입력값에대한제어대상물의출력값의에러값을정해진연산방정식을통해연산하여제어대상물의제어값을제공하는제어기의설계방법은, 미리설계된제어기가제공하는제어값에의해목표동작궤도를추적하는제어대상물의추적동작궤도를산출하고, 상기목표동작궤도와상기추적동작궤도의에러("궤도추적에러")의최대진폭을산출하고, 상기궤도추적에러의최대진폭이감소하도록상기제어기의파라미터를조정한다.

Abstract translation: 计算所述受控对象的通过用于对控制对象提供控制值设计的控制器的方法的输出到输入值在限定的操作方程的误差值被控制通过由预先设计的控制器提供的控制值，以跟踪目标运动轨道 调整所述控制器的参数来计算所述对象的跟踪运动轨迹，并计算最大振幅，并且降低目标操作轨道的误差的轨迹跟踪误差（“轨迹跟踪误差”）和跟踪运动轨迹的最大振幅 的。

公开(公告)号：KR1020100112672A

公开(公告)日：2010-10-20

申请号：KR1020090031068

申请日：2009-04-10

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 오창현 ,  유병용 ,  김정훈 ,  유승원 ,  구대호

IPC: C07D501/22 ,  C07D501/20 ,  C07D501/06 ,  C07D501/32

CPC classification number: Y02P20/55 ,  C07D501/22 ,  A61K31/545

Abstract: PURPOSE: A 7-amino-3-vinyl-cephalosphorinic acid salt hydrate with a novel crystal and a method for preparing the same are provided to industrially synthesize novel crystalline 7-AVCA hydrate of high yield and high purity. CONSTITUTION: A 7-amino-3-vinyl-cephalosphorinic acid salt hydrate of chemical formula 1 with a novel crystal has characteristic peak at 8.98±0.3, 18.06±0.3, 28.95±0.3, 32.32±0.3, 33.76±0.3 and 34.40±0.3. A method for preparing the crystalline 7-amino-3-vinyl-cephalosphorinic acid salt hydrate comprises: a step of adding cresol or phenol to p-methoxybenzyl-7-phenylaceteamido3-vinyl-3-cefem-4-carboxylate and stirring to deprotect a protection group of carboxylic group; a step of adjusting pH with alkali and adding cinta CELC-PA enzyme to deprotect a protection group of amino group; a step of crystallizing the deprotected 7-AVCA by adjusting pH with inorganic acid; and a step of adding methanol solution and base to 7-AVCA and adding acid.

Abstract translation: 目的：提供具有新晶体的7-氨基-3-乙烯基头孢菌素酸盐水合物及其制备方法，以工业合成高产率和高纯度的新型结晶7-AVCA水合物。 构成：具有新颖结晶的化学式1的7-氨基-3-乙烯基头孢菌素酸盐水合物在8.98±0.3,18.06±0.3,28.95±0.3,32.32±0.3,33.76±0.3和34.40±0.3的特征峰 。 制备结晶7-氨基-3-乙烯基头孢菌素酸盐水合物的方法包括：向对甲氧基苄基-7-苯基乙酰氨基-3-乙烯基-3-头孢呋喃-4-羧酸甲酯中加入甲酚或苯酚并搅拌以脱保护 羧基保护基; 用碱调节pH值，加入cinta CELC-PA酶去保护氨基保护基; 通过用无机酸调节pH使得脱保护的7-AVCA结晶的步骤; 并向7-AVCA中加入甲醇溶液和碱并加入酸的步骤。