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公开(公告)号：KR101905142B1
公开(公告)日：2018-10-25
申请号：KR1020170091717
申请日：2017-07-19
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H04N13/20
CPC classification number: H04N13/271 , G06T7/571 , G06T2207/10028
Abstract: 적어도하나의프로세서에의해동작하는장치가깊이추정하는방법으로서, 초점스택에포함된이미지들각각에고리형필터를적용하여초점측정하는단계, 그리고상기이미지들대한초점측정응답으로부터초기깊이지도를획득하는단계를포함한다. 상기고리형필터는관심픽셀을포함하는디스크영역, 그리고상기디스크영역을감싸는일정두께의고리형태의고리영역으로구성되고, 상기디스크영역과상기고리영역의픽셀정보가상기관심픽셀의초점측정에사용되고, 상기디스크영역과상기고리영역사이의픽셀정보는상기관심픽셀의초점측정에서미사용된다.
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公开(公告)号：KR101831821B1
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：KR1020160127790
申请日：2016-10-04
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06T19/20 , G06Q30/0217 , G06Q30/0218 , G06T2219/2016 , H04N5/2628
Abstract: 적어도하나의프로세서에의해동작하는장치로서, 입력된타겟객체를 3차원공간에세울수 있는복수의후보면을결정하고, 입력객체의지면을검출하도록학습된타당한지면학습기를이용하여상기복수의후보면 중에서상기타겟객체의타당한지면을검출하는검출부, 상기타당한지면위에상기타겟객체를정렬하고, 정렬된상기타겟객체를복수의시점으로회전하여시점이미지들을획득하며, 상기시점이미지들에포함된정보력을평가하여시점별정보력점수를계산하는평가부, 그리고상기시점별정보력점수를기초로상기타겟객체에대한대표시점을결정하는대표시점결정부를포함한다.
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公开(公告)号：KR20180014149A
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：KR20180010958
申请日：2018-01-29
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06T7/564 , G06T7/593 , G06T7/97 , G06T2207/10028
Abstract: 깊이정보생성장치로서, 입력영상의경계성분을추출하고, 상기경계성분의강도에따라다중크기(Multi-scale)의영상패치를추출하는패치추출부, 상기영상패치로부터상기입력영상의흐림정보를판단하기위한적어도하나이상의특징정보를추출하는특징정보추출부, 상기특징정보를이용하여상기영상패치의흐림정보를계산하는흐림정보획득부, 그리고상기영상패치들의깊이정보와상기입력영상의색상정보를이용하여전체영상의깊이정보를획득하는깊이정보획득부를포함한다.
Abstract translation: 1。一种深度信息生成装置，其特征在于，包括：色块提取单元，用于提取输入图像的边界分量，并根据所述边界分量的强度提取多尺度图像块; 模糊信息获取单元，其使用特征信息来计算图像块的模糊信息;以及模糊信息获取单元，其获取图像块的深度信息和输入图像的颜色信息 以及深度信息获得单元，用于使用深度信息获得整个图像的深度信息。
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公开(公告)号：KR101825218B1
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：KR1020160043345
申请日：2016-04-08
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06T7/00
Abstract: 깊이정보생성장치로서, 입력영상의경계성분을추출하고, 상기경계성분의강도에따라다중크기(Multi-scale)의영상패치를추출하는패치추출부, 상기영상패치로부터상기입력영상의흐림정보를판단하기위한적어도하나이상의특징정보를추출하는특징정보추출부, 상기특징정보를이용하여상기영상패치의흐림정보를계산하는흐림정보획득부, 그리고상기영상패치들의깊이정보와상기입력영상의색상정보를이용하여전체영상의깊이정보를획득하는깊이정보획득부를포함한다.
Abstract translation: 1。一种深度信息生成装置，其特征在于，包括：色块提取单元，用于提取输入图像的边界分量，并根据所述边界分量的强度提取多尺度图像块; 模糊信息获取单元，其使用特征信息来计算图像块的模糊信息;以及模糊信息获取单元，其获取图像块的深度信息和输入图像的颜色信息 以及深度信息获得单元，用于使用深度信息获得整个图像的深度信息。
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公开(公告)号：KR1020170119524A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：KR1020160047665
申请日：2016-04-19
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06T17/20
CPC classification number: G06T17/20 , G06T2200/24 , G06T2207/10012
Abstract: 삼차원영상복원장치는, 제1 시점장치및 제2 시점장치를포함한스테레오스캐닝시스템을이용하여복수의시점에서대상객체를촬영함으로써획득된복수의제1 삼차원점 좌표를이용하여삼차원영상을복원하는장치로서, 상기복수의제1 삼차원점 좌표를이용하여상기복수의시점각각에대해, 상기제1 시점장치에대응하는제1 펼친위상(unwrapped phase) 및상기제2 시점장치에대응하는제2 펼친위상을획득하는펼친위상획득부및 상기복수의시점에대해서상기제1 펼친위상과상기제2 펼친위상의차이인제1 함수가최소가되도록하는복수의제2 삼차원점 좌표를획득하는제2 삼차원점 좌표획득부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101720649B1
公开(公告)日：2017-03-28
申请号：KR1020150117202
申请日：2015-08-20
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 실시형태에따른자동주차방법은, 카메라가차량및 해당차량주변의영상정보를얻는정보획득단계; 인식부가상기영상정보를통해상기차량과상기차량이주차될주차공간을인식하는인식단계; 계산부가상기차량의중심점과상기주차공간의중심점사이의거리를계산하는계산단계; 경로생성부가상기계산된거리를이용하여상기차량이이동해야하는경로를생성하는경로생성단계; 및제어부가상기경로에따라상기차량을이동시키는차량이동단계;를포함하고, 상기인식단계는, 상기인식부가상기영상정보를통해상기차량에부착된차량마커와상기차량이주차될주차공간에부착된주차마커를인식하는단계이고, 상기계산단계는, 상기계산부가상기차량마커의중심점과상기주차마커의중심점사이의거리를계산하는단계이고, 상기차량마커및 상기주차마커는컴퓨터가구별할수 있는특징을갖고, 방향성을갖는그림이며, 상기차량마커및 상기주차마커는상기차량및 상기주차공간을각각구분짓는다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，提供了一种自动停车方法，包括：相机的信息获取步骤，获取车辆的图像信息和车辆的周围区域; 识别步骤，其中识别单元通过图像信息识别车辆和车辆停放在其中的停车位; 计算车辆的中心点和停车位的中心点之间的距离; 路径生成步骤，其中路径生成单元使用计算出的距离生成车辆必须经过的路径; 以及识别步骤，通过图像信息识别附着到车辆的车辆标记并将车辆标记附着到车辆将停放的停车位， 其中，计算步骤是计算车辆标记的中心点与停车标记的中心点之间的距离并且车辆标记和停放标记被计算机识别的步骤 其中车辆标记和停车标记分别区分车辆和停车位。
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公开(公告)号：KR101695247B1
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：KR1020120048314
申请日：2012-05-07
Applicant: 한화테크윈 주식회사 , 한국과학기술원
CPC classification number: G06T7/20 , G06F17/16 , G06T3/0087 , G06T7/262
Abstract: 본발명은주파수변환및 필터링절차가포함된행렬기반의움직임검출시스템및 방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따르면연속된 N개프레임의동화상에서, 픽셀값의변화에대응하는벡터를원소(element)로하는시간영역행렬을생성하는단계; 상기시간영역행렬에연산행렬을곱하여저주파영역이제거된움직임행렬을생성하는단계; 상기움직임행렬의원소인벡터들을픽셀값의변화로하는연속된프레임의화상을생성하는단계;를포함하는이루어진움직임검출방법이제공된다.
Abstract translation: 提供了一种检测运动的方法和系统。 该方法包括：生成包括对应于作为时域矩阵的元素的像素值的变化的矢量的时域矩阵，包括多个帧的视频图像; 生成运动矩阵，通过将时域矩阵乘以低秩矩阵来除去视频图像的低频区域; 并且生成包括多个帧的结果图像，其中作为运动矩阵的元素的向量被包括为运动像素值的变化。
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公开(公告)号：KR1020160136689A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：KR1020150070569
申请日：2015-05-20
Applicant: 한화테크윈 주식회사 , 한국과학기술원
Abstract: 본발명의일 실시예는, 객체검출부가복수의객체들을검출하는단계; 추적기생성부가상기객체들중 어느하나인대상객체를추적하기위한추적기를생성하는단계; 추적기학습부가상기추적기에대해, 상기대상객체를포지티브(positive) 샘플로설정하고, 상기객체들중 상기대상객체와상이한어느하나이상의객체를네거티브(negative) 샘플로설정하고, 상기샘플들을이용하여상기추적기를학습시키는단계; 및객체추적부가상기추적기를이용하여상기대상객체를추적하는단계;를포함하는것을특징으로하는, 다중객체추적방법을개시한다.
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公开(公告)号：KR1020150134049A
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：KR1020140060859
申请日：2014-05-21
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G03B7/091
CPC classification number: G03B7/091 , H04N1/00501 , H04N5/232
Abstract: 카메라셔터개폐패턴을위한이진시퀀스설계방법이개시된다. 여기서, 이진시퀀스설계방법은제너릭알고리즘(generic algorithm)과로컬검색(local search)의하이브리드이진시퀀스구성(hybrid binary sequence construction)인메메틱알고리즘(memetic algorithm)을사용하여이진시퀀스들을검색하는단계, 그리고검색된이진시퀀스들을이용하여카메라셔터개폐를위한이진시퀀스로결정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于设计相机快门打开和关闭图案的二进制序列的方法。 这里，设计二进制序列的方法包括以下步骤：通过使用通用算法和作为局部搜索的混合二进制序列构造的遗传算法来搜索二进制序列; 以及通过使用搜索到的二进制序列来确定用于相机快门打开和关闭的二进制序列。
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公开(公告)号：KR101559457B1
公开(公告)日：2015-10-13
申请号：KR1020140006892
申请日：2014-01-20
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 시각단어기반의이미지검색에서클래스별가중치를학습하는장치로서, 복수의이미지각각을시각단어벡터로저장하고, 각이미지를적어도하나의이미지클래스로분류하여관리하는이미지저장부, 시각단어의중요도지표에가중치를매핑한가중치할당함수를생성하는가중치할당함수학습부, 상기가중치할당함수를기초로이미지클래스별로시각단어의중요도지표에해당하는가중치값을추출하여, 각이미지클래스의시각단어가중치벡터를계산하는이미지클래스가중치계산부를포함한다.
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