-
公开(公告)号：KR1020140111420A
公开(公告)日：2014-09-19
申请号：KR1020130025527
申请日：2013-03-11
Applicant: 한국전기연구원
CPC classification number: B65G43/08 , B65G54/02 , B65G2203/0233 , B65G2812/99
Abstract: The present invention relates to a levitation control method for a magnetically levitated transfer system. The purpose of the present invention is to provide the levitation control method for a magnetically levitated transfer system, which is capable of efficiently driving levitation electromagnets of the magnetically levitated transfer system. The levitation control method for a magnetically levitated transfer system comprises: a step of detecting an absolute position (x) on the x-axis in real time by a position sensor during the transfer of a transferred body, wherein the absolute position (x) is a position value of the transferred body in the transfer direction; a step of determining a section based on the information about the absolute position (x), wherein the section includes the levitation electromagnets which are required to generate a magnetic levitation force to levitate the transferred body; a step of driving the levitation electromagnets by applying current to each of the levitation electromagnets in the section; and a step of repeating the steps described above while performing the successive transmission of the section by driving the levitation electromagnets to levitate the transferred body in the next section. The section includes the predetermined number of the levitation electromagnets which are arranged in advance to be continuous with each other.
Abstract translation: 本发明涉及一种磁悬浮转移系统的悬浮控制方法。 本发明的目的是提供一种用于磁悬浮转移系统的悬浮控制方法，其能够有效地驱动磁悬浮转移系统的悬浮电磁体。 用于磁悬浮转印系统的悬浮控制方法包括：在转印体转印期间通过位置传感器在x轴上实时检测绝对位置（x）的步骤，其中绝对位置（x）为 转印体在转印方向上的位置值; 基于关于绝对位置（x）的信息来确定部分的步骤，其中所述部分包括产生磁悬浮力以悬浮所转移的身体所需的悬浮电磁体; 通过对该部分中的每个悬浮电磁体施加电流来驱动悬浮电磁体的步骤; 以及重复上述步骤的步骤，同时通过驱动悬浮电磁体在下一部分中使转移体悬浮，同时执行部分的连续传输。 该部分包括预先设置为彼此连续的预定数量的悬浮电磁体。
-
公开(公告)号：KR101385977B1
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：KR1020120122686
申请日：2012-10-31
Applicant: 한국전기연구원
CPC classification number: F16C32/0457
Abstract: The present invention relates to a PWM driving system of an electromagnetic actuator for magnetic levitation and magnetic bearing systems capable of effectively providing a high control voltage so that the electromagnetic actuator of magnetic bearing and magnetic levitation systems can be applied to a light load. The present invention provides the PWM driving system of the electromagnetic actuator for the magnetic levitation and magnetic bearing systems comprising; an electromagnetic driving control circuit connected to both ends of a coil which is wound around an electromagnetic; and a control unit including a direction determination unit and a duty controller for controlling the opening and closing of a switching element regarding the electromagnetic driving control circuit. The electromagnetic driving control circuit comprises; a power unit; and an H-bridge switching circuit including a first switching element connected to an anode of the power and one end of the coil, and a second switching element connected to a cathode of the power unit and the other end of the coil. The second switching element is operation-controlled according to a code of a coil control voltage by the direction determination unit. The first switching element is duty-controlled according to a ratio of the coil control voltage to an input voltage from the power unit by the duty controller. The PWM driving system performs a driving control of the electromagnetic with three output voltage states (Vdc, 0, -Vdc). [Reference numerals] (10) Control unit; (11) Duty controller; (13) PI controller; (17) Magnetic rise / magnetic bearing (location) controller; (AA) Gap measuring sensor; (BB) Gap
Abstract translation: 本发明涉及一种用于磁悬浮和磁轴承系统的电磁致动器的PWM驱动系统，其能够有效地提供高控制电压，使得磁轴承和磁悬浮系统的电磁致动器可以应用于轻负载。 本发明提供了用于磁悬浮和磁轴承系统的电磁致动器的PWM驱动系统，包括： 电磁驱动控制电路，其连接在缠绕在电磁线圈上的线圈的两端; 以及控制单元，其包括方向确定单元和占空比控制器，用于控制关于电磁驱动控制电路的开关元件的打开和关闭。 电磁驱动控制电路包括： 动力单元 以及H桥开关电路，其包括连接到所述功率的阳极和所述线圈的一端的第一开关元件，以及连接到所述功率单元的阴极和所述线圈的另一端的第二开关元件。 第二开关元件根据方向确定单元的线圈控制电压的代码进行操作控制。 第一开关元件根据占空比控制器根据线圈控制电压与来自功率单元的输入电压的比值进行占空比控制。 PWM驱动系统对三个输出电压状态（Vdc，0，-Vdc）进行电磁驱动控制。 （附图标记）（10）控制单元; （11）责任控制人; （13）PI控制器; （17）磁性上升/磁性轴承（位置）控制器; （AA）间隙测量传感器; （BB）差距
-
公开(公告)号：KR101087581B1
公开(公告)日：2011-11-29
申请号：KR1020080127367
申请日：2008-12-15
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본 발명은 영구자석형 동기 전동기의 센서리스 제어방법에 관한 것으로서, 특히 반복 적응 슬라이딩 모드 관측기를 적용한 센서리스 알고리즘을 이용하여 영구자석형 동기 전동기의 회전자 전기각 및 전기각속도를 결정하는 방법에 관한 것이다.
본 발명에서는 영구자석형 동기 전동기의 회전자 위치 및 속도를 결정하기 위해 반복 적응 슬라이딩 모드 관측기를 통해 전류를 추정하여 구한 뒤 이 추정 전류를 실제 전류와 비교하여 오차를 구하고, 상기 관측기에서 추정된 전류가 일정 오차 범위 내에서 수렴하면 관측기를 통해 구해진 역기전력 성분을 이용해 회전자 각도 및 전기각속도를 결정하도록 함으로써, 별도의 측정 센서 없이도 회전자 위치 및 속도를 실시간으로 정확히 연산할 수 있는 센서리스 알고리즘이 제공된다.
영구자석 동기 전동기, PMSM, 센서리스, 반복 적응, 슬라이딩 모드 관측기, 전기각, 전기각속도-
公开(公告)号：KR1020110049936A
公开(公告)日：2011-05-13
申请号：KR1020090106710
申请日：2009-11-06
Applicant: 한국전기연구원
IPC: B65G54/02 , H01L21/677 , B60L13/04 , H02P25/06
CPC classification number: Y02P90/60 , H01L21/67784 , B60L13/04 , B65G54/02 , H02P25/06
Abstract: PURPOSE: A magnetically levitated transportation system is provided to stably transfer a transferring member without shaking even in mechanical vibration. CONSTITUTION: A magnetically levitated transportation system comprises a stator(10), a transferring member(20), suction-type magnetically levitated units(30), a propulsion unit(40), and a guide unit(50). The stator is formed in a linear rail shape. The transferring member is magnetically levitated with display products and is linearly transferred. The suction-type magnetically levitated units are supported between the stator and the transferring members. The propulsion unit generates propulsion force for linearly transferring the transferring members. The guide unit generates guiding force for holding both sides of the transferring members.
Abstract translation: 目的：提供一种磁悬浮运输系统，即使在机械振动下也能稳定地转移传送部件而不发生晃动。 构成：磁悬浮运输系统包括定子（10），转移构件（20），抽吸式磁悬浮单元（30），推进单元（40）和引导单元（50）。 定子形成为线性轨道形状。 转印部件用显示产品磁悬浮，并被线性传递。 吸引型磁悬浮单元支撑在定子和转印构件之间。 推进单元产生用于线性传递转移构件的推进力。 引导单元产生用于保持转印构件的两侧的引导力。
-
公开(公告)号：KR101031853B1
公开(公告)日：2011-05-02
申请号：KR1020080113095
申请日：2008-11-14
Applicant: 한국전기연구원
IPC: B60L13/06
CPC classification number: Y02P90/60
Abstract: 본 발명은 자기부상 이송시스템에 관한 것으로서, 전체 시스템의 구조가 간단하면서도 다양한 방향으로 이동부의 자세 제어가 가능하고, 이동부의 직선 주행 뿐만 아니라 곡선 주행에서 보다 정교하고 안정적인 자세 및 위치 제어가 가능해지는 자기부상 이송시스템에 관한 것이다.
이를 위해, 상단부에 고정 설치되어 하기 이동부의 가이드 역할을 하는 고정부와; 본체프레임에 부상전자석과 선형유도전동기가 탑재되고 상기 고정부와의 사이에서 발생하는 부상전자석의 부상력과 선형유도전동기의 추진력에 의해 고정부를 따라 이동하는 이동부와; 상기 이동부의 하측에 장착되는 차체;를 포함하여 구성되되, 상기 선형유도전동기에 의한 이동부의 전후방향 제어와 함께, 상기 이동부의 본체프레임에서 전후 위치에 각각 상기 부상전자석이 장착되어 전후 양측의 상기 부상전자석에 의한 이동부의 상하방향 및 피치 제어가 수행되고, 상기 이동부가 상기 차체와 회전 가능한 구조로 결합되는 동시에 상기 본체프레임에 이동부의 좌우방향 및 요우 제어를 수행하기 위한 요우 제어 수단이 탑재된 자기부상 이송시스템이 개시된다.
오버 행잉 타입, 자기부상, 이송시스템, 고정부, 이동부, 차체, 부상전자석, 선형유도전동기, 가이드 전자석, 회전축, 축-베어링 구조, 피치 제어, 요우 제어-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101018713B1
公开(公告)日：2011-03-04
申请号：KR1020080120024
申请日：2008-11-28
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본 발명은 엔코더 신호의 처리방법에 관한 것으로서, 엔코더 센서부의 출력신호인 A상 신호 및 B상 신호와 함께 이들 신호로부터 위상 시프트된 신호 형태로 생성된 신호들을 추가로 활용하여 8체배 신호를 획득, 활용함으로써, 종래에 비해 엔코더 출력신호의 분해능을 향상시킬 수 있고, 제어대상의 속도 및 위치를 보다 정밀하게 제어할 수 있게 되는 엔코더 신호의 처리방법에 관한 것이다. 상기한 본 발명은, a) 엔코더 센서부의 출력신호로서 90°위상차를 갖는 A상 및 B상의 사인파 신호를 입력받는 단계와; b) 상기 A상 및 B상의 사인파 신호로부터 위상 시프트된 아날로그 신호를 획득하는 단계와; c) 상기 A상 및 B상의 사인파 신호와 위상 시프트된 아날로그 신호를 비교기를 이용해 각각 디지털 신호로 변환하고 변환된 디지털 신호를 8체배하여 8체배 펄스 신호를 얻는 단계와; d) 상기 8체배 펄스 신호로부터 M/T 카운터를 이용해 속도정보를 획득하고, 상기 속도정보로부터 위치정보를 획득하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
엔코더, A상, B상, 8체배, 분해능 향상-
公开(公告)号：KR100977458B1
公开(公告)日：2010-08-24
申请号：KR1020080113090
申请日：2008-11-14
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본 발명은 자기베어링과 함께 설치되는 터치다운 볼베어링에 관한 것으로서, 고 감쇠 성능을 갖는 점탄성 재질의 댐퍼와 볼베어링의 강성을 적절히 조절해주는 스쿼럴 케이지 형태의 스프링을 조합하여 사용함으로써, 자기베어링의 이상 발생시에 회전축이 드롭되더라도 스프링-댐퍼의 조합이 충격을 완화하고 진동을 억제하여 시스템이 손상되는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 스프링-댐퍼 시스템을 구비한 터치다운 볼베어링에 관한 것이다. 이러한 본 발명의 터치다운 볼베어링은,고정부인 하우징 내측으로 스쿼럴 케이지 형태의 스프링이 삽입되고, 상기 스프링의 베어링 안착단 내주에는 상기 회전축 주변으로 위치되는 볼베어링이 삽입되며, 상기 스프링의 외주면과 상기 하우징의 내주면 사이에 점탄성을 갖는 재질의 원통형 댐퍼가 개재되어, 상기 스프링이 진동을 일으킬 때 상기 댐퍼가 감쇠력을 줄 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.
자기베어링, 터치다운 볼베어링, 댐퍼, 스프링, 감쇠-
公开(公告)号：KR100958616B1
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：KR1020070123111
申请日：2007-11-30
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본 발명은 인버터 보호 장치 및 그 방법에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 인버터의 고장 또는 파손의 원인이 되는 과전류 발생시, 상기 과전류를 검출하고 과전류 카운트를 이용하여 과전류 발생 시간에 따라 과전류를 회피 또는 차단함으로써, 보다 효율적으로 인버터를 보호하여 안정적인 작동 환경을 제공할 수 있는 인버터 보호 장치 및 방법에 대한 것이다.
이를 위해,
PWM 발생부, 출력 차단로직, 전력변환부를 포함하여 구성되는 인버터의 보호 장치에 있어서, 상기 보호 장치는,
사용자에 의하여 과전류 발생시 상기 전력변환부의 전력변환소자 차단 여부 및 차단 범위가 설정되는 과전류 차단모드 설정부;
사용자에 의하여 과전류에 대한 기준값이 설정되는 과전류 기준값 설정부;
상기 과전류 기준값과 상기 전력변환부에서 발생된 전류를 비교하여 과전류 발생 신호를 산출하는 과전류 비교부;
상기 PWM 발생부의 PWM 발생신호와 일치하는 클럭을 발생하는 클럭 발생부;
상기 과전류 발생 신호를 입력받아 상기 클럭에 따른 과전류 카운트를 산출하는 과전류 카운트부; 및
상기 차단모드, 과전류 발생 신호, 과전류 카운트를 입력받아 상기 인버터의 출력 차단로직을 구동시키는 과전류 차단신호 발생부;
상기 각 부에 연결되어 이를 제어하는 인버터 제어부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인버터 보호 장치를 제공한다.
인버터, 과전류 검출, 과전류 보호, 과전류 회피.-
公开(公告)号：KR100440391B1
公开(公告)日：2004-07-14
申请号：KR1020020015468
申请日：2002-03-21
Applicant: 한국전기연구원
IPC: H02K41/02
Abstract: Disclosed is an integrated system of a non-contact power feed device and a permanent magnet-excited transverse flux linear motor, in which a conventional structure of the permanent magnet-excited transverse flux linear motor system is still used and a driving force and non-contact type power are supplied to a shifter of the permanent magnet-excited transverse flux linear motor, thereby eliminating defects of the electrical power supply system occurring due to the contact friction. The integrated system of the non-contact power feed device and the permanent magnet-excited transverse flux linear motor comprises a permanent magnet-excited transverse flux linear motor including: a motor shifter having permanent magnets; and a motor stator having a motor stator core and a stator coil wound on the motor stator core; and a non-contact power feed device including: a transformer shifter having a transformer shifter core and a transformer secondary coil wound on the core, and moving together with the motor shifter; and a transformer stator having a transformer stator core and a transformer stator primary coil wound on the core, wherein the transformer shifter is separated from the transformer stator by a gap.
Abstract translation: 公开了一种非接触式供电装置和永磁激励横向磁通线性马达的集成系统，其中仍然使用传统的永磁激励横向磁通线性马达系统的结构， 接触型电源被提供给永磁激励横向磁通线性电动机的移位器，由此消除了由于接触摩擦而发生的电力供应系统的缺陷。 非接触供电装置和永磁激励横向磁通线性马达的集成系统包括永磁激励横向磁通线性马达，包括：具有永磁体的马达移位器; 以及电机定子，其具有缠绕在电机定子铁心上的电机定子铁芯和定子线圈; 以及非接触供电装置，其包括：变压器移位器，其具有变压器移位器芯和绕在所述芯上并与所述电机移位器一起移动的变压器次级线圈; 以及具有变压器定子铁芯和缠绕在所述铁芯上的变压器定子初级线圈的变压器定子，其中所述变压器变压器与所述变压器定子隔开间隙。
-
公开(公告)号：KR1020030091153A
公开(公告)日：2003-12-03
申请号：KR1020020028999
申请日：2002-05-24
Applicant: 한국전기연구원
IPC: H02K41/02
Abstract: PURPOSE: A horizontal and vertical transferring device using a transverse flux linear motor with permanent magnet excitation is provided to reduce a manufacturing cost by simplifying a structure of the horizontal and vertical transferring device. CONSTITUTION: A horizontal and vertical transferring device using a transverse flux linear motor includes a horizontal transferring portion and a vertical transferring portion. The horizontal transferring portion is shifted horizontally by the driving force of a horizontal axis linear motor(1). The vertical transferring portion is shifted vertically by the driving force of a vertical axis linear motor. The horizontal transferring portion includes the horizontal axis linear motor(1), a support plate(8), a horizontal mover fixing plate(7), and a linear bearing(3). The support plate(8) is used for fixing a stator of the horizontal axis linear motor(1). The horizontal mover fixing plate(7) is used for fixing a mover of the horizontal axis linear motor(1). The linear bearing(3) is used for transferring smoothly the horizontal mover fixing plate(7) and the mover of the vertical axis linear motor.
Abstract translation: 目的：提供使用永磁激励的横向磁通线性电动机的水平和垂直传送装置，通过简化水平和垂直传送装置的结构来降低制造成本。 构成：使用横向磁通线性电动机的水平和垂直传送装置包括水平传送部分和垂直传送部分。 水平传送部分由水平轴线性马达（1）的驱动力水平移动。 垂直传送部分由垂直轴线性电动机的驱动力垂直移动。 水平传送部分包括水平轴线性电动机（1），支撑板（8），水平移动器固定板（7）和直线轴承（3）。 支撑板（8）用于固定水平轴线性电动机（1）的定子。 水平移动器固定板（7）用于固定水平轴线性电动机（1）的动子。 直线轴承（3）用于平移水平移动器固定板（7）和垂直轴线性电动机的动子。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
86
records
(took 0.029 seconds)
