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公开(公告)号：KR101531656B1
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：KR1020130123023
申请日：2013-10-16
Applicant: 한국전기연구원
IPC: H01L21/677 , B60L13/04 , B65G54/00
CPC classification number: B60L13/04 , B65G54/02 , H01L21/67709
Abstract: 본발명은자기부상이송장치에관한것으로서, 대면적디스플레이패널등의무거운이송체를효과적으로이송하기위하여, 이송트레이를부상시키기위한자기력을제공하기위하여이송트레이의이동방향에따라챔버의상부에형성되는하나이상의부상용전자석, 부상용전자석과대향되게이송트레이측에설치되어부상용전자석의자기력과의인력작용을통하여이송트레이를부상시키는하나이상의제1 강자성체코어, 이송트레이를수평방향으로이동시키는자기력을제공하기위하여이송트레이의이동방향에따라서챔버의내측의어느한면이상에형성되는하나이상의고정자코일, 이송트레이의이동방향을따라서이송트레이의어느하나이상의면에구비되고, 고정자코일이제공하는자기력과의인력또는척력작용을통하여이송트레이의수평방향추진력을제공하는하나이상의이동자추진모듈, 이동자추진모듈이설치되는방향을따라서설치되어고정자코일과의인력작용에의하여이송트레이와챔버간의간격을조정하는하나이상의이동자안내모듈을포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020140056699A
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：KR1020120121834
申请日：2012-10-31
Applicant: 한국전기연구원
IPC: B65G49/06 , H01L21/677 , H02K41/02 , B61B13/12
CPC classification number: B65G49/061 , B61B13/12 , B65G49/067 , F16H49/005 , H01L21/67709 , H02K41/02
Abstract: The present invention relates to a magnetically levitated transportation system which transports a display product to processes in an in-line type OLED manufacturing facility. By realizing a new type of a magnetically levitated transportation method which operates by placing a magnetically levitated module in the upper part and a linear propulsion module in the lower part and placing an electromagnet core and a permanent magnet on a tray, the magnetically levitated transportation system can protect a product, for example, protecting a display product on a transporting tray from thermal influence, and can improve the efficiency of transportation. In addition, by realizing a new type of a magnetically levitated transportation method which combines a rotating module associated with the magnetically levitated module and the linear propulsion module placed in the upper and lower parts, the magnetically levitated transportation system can implement an automated method where transportation of the tray between processes is continuously circulated, thereby increasing efficiency related to the transportation of display products and the processing of processes.
Abstract translation: 本发明涉及将显示产品运送到在线型OLED制造设备中的工艺的磁悬浮运输系统。 通过实现一种新型的磁悬浮运输方法，该方法通过在上部放置磁悬浮模块和下部的线性推进模块进行操作，并将电磁铁芯和永磁体放置在托盘上，磁悬浮运输系统 可以保护产品，例如保护传送托盘上的显示产品免受热影响，并可提高运输效率。 另外，通过实现将与磁悬浮模块相关联的旋转模块和放置在上下部分中的线性推进模块相结合的新型磁悬浮运输方法，磁悬浮运输系统可以实现自动化方法，其中运输 过程之间的托盘连续循环，从而提高与显示产品的运输和处理过程相关的效率。
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公开(公告)号：KR101349366B1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120121657
申请日：2012-10-30
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: The present invention relates to system and method for controlling air-pressure of tires while an in-wheel electric car is driving, using an acceleration sensor, more specifically to system and method for controlling air-pressure of each tire at real time during the driving by installing an acceleration sensor in the electric car. The method for controlling air-pressure comprises the steps of: measuring the acceleration of the driving electric car by using the acceleration sensor; calculating, by using the measured acceleration value, static normal reaction in stop state, dynamic normal reaction change generated during the driving; calculating air-pressure change in each tire during the driving, based on the calculated static normal reaction change and dynamic normal reaction change; and controlling the air-pressure of each tire by discharging or injecting the air, based on the calculated air pressure change. [Reference numerals] (AA) START; (BB) End; (S10) Measuring acceleration (a_x,a_y) of running electric vehicle; (S20) Measuring f_z, ΔF_Z,Δ_P_i of each tire; (S30) Controlling air pressure of each tire
Abstract translation: 本发明涉及一种使用加速度传感器来控制轮胎电动汽车驾驶时的轮胎气压的系统和方法，更具体地涉及在驾驶期间实时地控制每个轮胎的气压的系统和方法 通过在电动汽车上安装加速度传感器。 用于控制气压的方法包括以下步骤：通过使用加速度传感器来测量驱动电动汽车的加速度; 通过使用测量的加速度值计算停止状态下的静态正常反应，驾驶期间产生的动态正常反应变化; 基于计算出的静态正常反应变化和动态正常反应变化计算驾驶期间每个轮胎的气压变化; 并且基于所计算的空气压力变化来控制通过排出或喷射空气的每个轮胎的空气压力。 （附图标记）（AA）START; （BB）结束; （S10）运行电动汽车的测量加速度（a_x，a_y） （S20）测量各轮胎的f_z，ΔF_Z，Δ_P_i; （S30）控制各轮胎的气压
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公开(公告)号：KR1020150132768A
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：KR1020140059130
申请日：2014-05-16
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본발명은재귀형최소자승법을이용한위상동기루프시스템으로서, 3상교류전력신호를사인(sin) 파형신호와코사인(cos) 파형신호의제1 전력신호로변환하는제1 전력신호변환부; 상기제1 전력신호변환부의제1 전력신호가이상적인사인파형과코사인파형의신호를추종하도록재귀형최소자승법을적용하여상기제1 전력신호에대한위상오차, 크기오차및 오프셋오차를추정하고이를기초로상기제1 전력신호를보상하여보상된제1 전력신호를생성하는 RLSM부; 상기 RLSM부의보상된제1 전력신호를동기좌표계에따른전압과위상각의제2 전력신호로변환하는제2 전력신호변환부; 및상기동기좌표계의제2 전력신호에대한제어위상각을조정하여실제위상각과제어위상각을일치시켜동기화하는 SRF-PLL부를포함하는것을특징으로하는위상동기루프시스템이며, 이와같은본 발명에의하면비이상적인전력신호에대하여재귀형최소자승법을적용하여위상오차, 크기오차및 오프셋오차를추정하고이를통해전력신호를보정하여보정된전력신호를 SRF(Synchronous Reference Frame)-PLL(Phase Locked Loop)에인가함으로써보다정확한위상각의동기가가능해진다.
Abstract translation: 本发明涉及使用递归最小二乘法（RLSM）的锁相环（PLL）系统。 本发明的锁相环系统包括：将三相交流电力信号转换成正弦（sin）波形信号和余弦（cos）波形信号的第一功率信号转换部分; RLSM部件，其通过应用递归最小二乘法估计第一功率信号的相位误差，幅度误差和偏移误差，以使第一功率信号转换部分的第一功率信号跟随理想信号 正弦波形和理想余弦波形，并且通过基于该补偿的第一功率信号产生补偿的第一功率信号; 第二功率信号转换部，其根据同步的坐标系将所述RLSM部的补偿后的第一功率信号转换为相位角的第二功率信号和电压; 以及SRF-PLL部，其通过将控制相位角调整到同步坐标系的第二功率信号，通过使实际相位角与控制相位角一致来同步实际相位角和控制相位角。 根据本发明，通过估计相位误差，振幅误差和偏移误差，PLL系统通过将补偿的功率信号施加到同步参考帧（SRF）相锁定环（PLL）来执行更精确的相位角同步 通过将递归最小二乘法应用于异常功率信号，然后通过其补偿功率信号。
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公开(公告)号：KR1020150044107A
公开(公告)日：2015-04-24
申请号：KR1020130123023
申请日：2013-10-16
Applicant: 한국전기연구원
IPC: H01L21/677 , B60L13/04 , B65G54/00
CPC classification number: B60L13/04 , B65G54/02 , H01L21/67709 , B65G49/061 , B65G49/063 , B65G54/00 , F16H49/005
Abstract: 본발명은자기부상이송장치에관한것으로서, 대면적디스플레이패널등의무거운이송체를효과적으로이송하기위하여, 이송트레이를부상시키기위한자기력을제공하기위하여이송트레이의이동방향에따라챔버의상부에형성되는하나이상의부상용전자석, 부상용전자석과대향되게이송트레이측에설치되어부상용전자석의자기력과의인력작용을통하여이송트레이를부상시키는하나이상의제1 강자성체코어, 이송트레이를수평방향으로이동시키는자기력을제공하기위하여이송트레이의이동방향에따라서챔버의내측의어느한면이상에형성되는하나이상의고정자코일, 이송트레이의이동방향을따라서이송트레이의어느하나이상의면에구비되고, 고정자코일이제공하는자기력과의인력또는척력작용을통하여이송트레이의수평방향추진력을제공하는하나이상의이동자추진모듈, 이동자추진모듈이설치되는방향을따라서설치되어고정자코일과의인력작용에의하여이송트레이와챔버간의간격을조정하는하나이상의이동자안내모듈을포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种磁悬浮运输装置，包括：一个或多个悬浮磁体，沿着运输托盘的移动方向设置在室的上部，以提供用于提升运输托盘的磁力，并有效地运输重物，例如 作为大型显示面板; 一个或多个第一铁磁芯安装在运输托盘的面向悬浮磁体的一侧，以通过悬浮磁体的磁力引起的引力提升运输托盘; 一个或多个固定线圈，沿着运送托盘的移动方向设置在腔室的一个或多个内表面上，以提供用于水平移动运送托盘的磁力; 一个或多个推进模块沿着运输托盘的移动方向安装在运输托盘的一个或多个表面上，以提供水平推进动力，用于通过来自固定线圈的磁力的吸引力或排斥力水平地移动运送托盘; 以及沿着推进模块的安装方向安装的一个或多个引导模块，以通过由固定线圈的磁力引起的引力来调节输送托盘和腔室之间的间隙。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101489931B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130123022
申请日：2013-10-16
Applicant: 한국전기연구원
IPC: H02P25/06
CPC classification number: H02P25/064 , H02P25/18 , H02P2203/03 , H02P2207/05
Abstract: 본 발명의 일실시예에 의한 권선 절환형 영구자석 선형 동기전동기는 레일을 따라 이동하는 이동자, 고정자에 감겨서 이동자에 직선 추진력을 제공하는 구동 코일, 이동자의 위치를 검출하는 위치센서, 이동자의 구동방향에 따라 다음 섹션의 최전방 구동 코일에 전류를 인가하고, 이전 섹션의 최후방 구동 코일의 전류를 차단하여 섹션의 절환을 지시하는 제어부, 제어부의 지시에 따라 스위치를 온 또는 오프시켜 구동 코일에 흐르는 전류를 조절하는 권선 구동회로를 포함하여 구성된다.
이와 같은 권선 절환형 영구자석 선형 동기전동기 및 그 구동방법에 따르면, 고정자 권선에 의한 기자력과 이동자 영구자석에 의한 자기력이 교차하면서 발생하는 영향을 최소화하여 이동자의 원활한 동작을 보장할 수 있다.Abstract translation: 根据本发明的实施例，开关绕组永磁直线同步电动机包括：沿着轨道移动的动子;驱动线圈，其通过缠绕在定子上而向推动器提供线性推进力; 检测动子的位置的位置传感器; 控制器，沿着动子的驱动方向将电流施加到下一部分的最前面的驱动线圈，并阻止前一部分的最后驱动线圈的电流，并指示该部分的切换; 以及根据控制器的指示接通或断开开关的绕组驱动电路，并控制流过驱动线圈的电流。 根据本发明，本发明可以通过使由定子绕组交叉电力的干扰和由动子永磁体产生的磁力最小化来确保动子的平稳运行。
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公开(公告)号：KR1020140111420A
公开(公告)日：2014-09-19
申请号：KR1020130025527
申请日：2013-03-11
Applicant: 한국전기연구원
CPC classification number: B65G43/08 , B65G54/02 , B65G2203/0233 , B65G2812/99
Abstract: The present invention relates to a levitation control method for a magnetically levitated transfer system. The purpose of the present invention is to provide the levitation control method for a magnetically levitated transfer system, which is capable of efficiently driving levitation electromagnets of the magnetically levitated transfer system. The levitation control method for a magnetically levitated transfer system comprises: a step of detecting an absolute position (x) on the x-axis in real time by a position sensor during the transfer of a transferred body, wherein the absolute position (x) is a position value of the transferred body in the transfer direction; a step of determining a section based on the information about the absolute position (x), wherein the section includes the levitation electromagnets which are required to generate a magnetic levitation force to levitate the transferred body; a step of driving the levitation electromagnets by applying current to each of the levitation electromagnets in the section; and a step of repeating the steps described above while performing the successive transmission of the section by driving the levitation electromagnets to levitate the transferred body in the next section. The section includes the predetermined number of the levitation electromagnets which are arranged in advance to be continuous with each other.
Abstract translation: 本发明涉及一种磁悬浮转移系统的悬浮控制方法。 本发明的目的是提供一种用于磁悬浮转移系统的悬浮控制方法，其能够有效地驱动磁悬浮转移系统的悬浮电磁体。 用于磁悬浮转印系统的悬浮控制方法包括：在转印体转印期间通过位置传感器在x轴上实时检测绝对位置（x）的步骤，其中绝对位置（x）为 转印体在转印方向上的位置值; 基于关于绝对位置（x）的信息来确定部分的步骤，其中所述部分包括产生磁悬浮力以悬浮所转移的身体所需的悬浮电磁体; 通过对该部分中的每个悬浮电磁体施加电流来驱动悬浮电磁体的步骤; 以及重复上述步骤的步骤，同时通过驱动悬浮电磁体在下一部分中使转移体悬浮，同时执行部分的连续传输。 该部分包括预先设置为彼此连续的预定数量的悬浮电磁体。
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公开(公告)号：KR101385977B1
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：KR1020120122686
申请日：2012-10-31
Applicant: 한국전기연구원
CPC classification number: F16C32/0457
Abstract: The present invention relates to a PWM driving system of an electromagnetic actuator for magnetic levitation and magnetic bearing systems capable of effectively providing a high control voltage so that the electromagnetic actuator of magnetic bearing and magnetic levitation systems can be applied to a light load. The present invention provides the PWM driving system of the electromagnetic actuator for the magnetic levitation and magnetic bearing systems comprising; an electromagnetic driving control circuit connected to both ends of a coil which is wound around an electromagnetic; and a control unit including a direction determination unit and a duty controller for controlling the opening and closing of a switching element regarding the electromagnetic driving control circuit. The electromagnetic driving control circuit comprises; a power unit; and an H-bridge switching circuit including a first switching element connected to an anode of the power and one end of the coil, and a second switching element connected to a cathode of the power unit and the other end of the coil. The second switching element is operation-controlled according to a code of a coil control voltage by the direction determination unit. The first switching element is duty-controlled according to a ratio of the coil control voltage to an input voltage from the power unit by the duty controller. The PWM driving system performs a driving control of the electromagnetic with three output voltage states (Vdc, 0, -Vdc). [Reference numerals] (10) Control unit; (11) Duty controller; (13) PI controller; (17) Magnetic rise / magnetic bearing (location) controller; (AA) Gap measuring sensor; (BB) Gap
Abstract translation: 本发明涉及一种用于磁悬浮和磁轴承系统的电磁致动器的PWM驱动系统，其能够有效地提供高控制电压，使得磁轴承和磁悬浮系统的电磁致动器可以应用于轻负载。 本发明提供了用于磁悬浮和磁轴承系统的电磁致动器的PWM驱动系统，包括： 电磁驱动控制电路，其连接在缠绕在电磁线圈上的线圈的两端; 以及控制单元，其包括方向确定单元和占空比控制器，用于控制关于电磁驱动控制电路的开关元件的打开和关闭。 电磁驱动控制电路包括： 动力单元 以及H桥开关电路，其包括连接到所述功率的阳极和所述线圈的一端的第一开关元件，以及连接到所述功率单元的阴极和所述线圈的另一端的第二开关元件。 第二开关元件根据方向确定单元的线圈控制电压的代码进行操作控制。 第一开关元件根据占空比控制器根据线圈控制电压与来自功率单元的输入电压的比值进行占空比控制。 PWM驱动系统对三个输出电压状态（Vdc，0，-Vdc）进行电磁驱动控制。 （附图标记）（10）控制单元; （11）责任控制人; （13）PI控制器; （17）磁性上升/磁性轴承（位置）控制器; （AA）间隙测量传感器; （BB）差距
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公开(公告)号：KR101454302B1
公开(公告)日：2014-10-28
申请号：KR1020120121834
申请日：2012-10-31
Applicant: 한국전기연구원
IPC: B65G49/06 , H01L21/677 , H02K41/02 , B61B13/12
Abstract: 본 발명은 인라인 타입 OLED 제조설비 등에서 디스플레이 제품을 공정으로 이송시켜주는 자기부상 이송 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 상부의 자기부상 모듈과 하부의 선형 추진 모듈을 상하 배치하고, 트레이에는 전자석 코어와 영구자석을 배치하여 운영하는 새로운 형태의 자기부상 이송 방식을 구현함으로써, 이송 트레이에 있는 디스플레이 제품측이 열에 의한 영향을 받지 않도록 할 수 있는 등 제품 보호는 물론 이송의 효율성을 향상시킬 수 있는 한편, 상하부에 배치되는 자기부상 모듈 및 선형 추진 모듈과 연계되는 회전 모듈을 조합한 새로운 형태의 자기부상 이송 방식을 구현함으로써, 공정 간의 트레이 이송이 연속적인 순환하는 자동화 방식으로 이루어질 수 있도록 할 수 있는 등 디스플레이 제품의 이송 및 공정 처리와 관련한 효율성을 높일 수 있는 디스플레이 제조설비용 자기부상 이송 시스템을 제공한다.-
公开(公告)号：KR101454279B1
公开(公告)日：2014-10-27
申请号：KR1020130025527
申请日：2013-03-11
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본 발명은 자기부상 이송 시스템의 부상 제어 방법에 관한 것으로서, 자기부상 이송 시스템의 부상 전자석을 보다 효율적으로 구동시킬 수 있는 자기부상 이송 시스템의 부상 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 이송체의 이송 동안 위치센서에 의해 이송체 이송방향 위치인 X축 절대 위치(x)가 실시간 검출되는 단계; 상기 X축 절대 위치(x) 정보로부터 이송체의 부상을 위해 자기부상력 발생이 요구되는 부상 전자석들로 이루어지는 섹션을 결정하는 단계; 결정된 섹션 내 각 부상 전자석들이 자기부상력을 발생시키도록 상기 섹션 내 각 부상 전자석에 전류를 인가하여 부상 전자석들을 구동시키는 단계; 및 상기 단계를 실시간으로 반복하되, 이송체의 이송 동안 검출된 상기 X축 절대 위치(x)에 따른 다음 순번의 섹션에서 이송체 부상을 위한 자기부상력을 발생시키도록 부상 전자석들을 구동하여 순차적인 섹션 절환이 이루어지도록 하는 단계;를 포함하고, 상기 섹션은 연속 배치된 미리 정해진 개수의 부상 전자석들로 구성되도록 설정된 것을 특징으로 하는 자기부상 이송 시스템의 부상 제어 방법을 제공한다.
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