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公开(公告)号：KR1020160093131A
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：KR1020150013277
申请日：2015-01-28
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F3/017 , G06F3/0304 , G06F19/00 , G06F19/3481 , G06K9/00342 , A63F13/21
Abstract: 본발명은댄스게임이나댄스교습등 사용자가보다용이하고다양한방법으로효과적으로동작기반퍼포먼스를즐기거나교습받을수 있도록, 사용자동작을평가분석한결과를바탕으로동작의반복학습, 점진적난이도조절, 신체부위별평가와피드백등 동작기반의다양한상호작용서비스를제공할수 있는, 동작기반인터랙티브서비스방법및 시스템에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于运动的交互式服务的方法和系统，其可以基于评估和分析用户的运动的结果来提供各种基于运动的交互式服务，例如重复学习 运动，渐进难度调整，每个身体部位的评估和反馈。 因此，舞蹈游戏或舞蹈课的用户可以有效地进行基于运动的表演，或者通过简单和多种方法进行基于运动的演奏课程。 用于基于运动的交互式服务的方法包括以下步骤：接收用户的运动的图像和深度图像以将其转换为比较对象输入数据; 评估时间或空间一致性的相似性; 并将评估结果反馈到显示屏幕。
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公开(公告)号：KR1020150076798A
公开(公告)日：2015-07-07
申请号：KR1020130165388
申请日：2013-12-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: A63B24/0075 , A63B24/0087 , A63B2024/0068 , A63B2024/0093 , A63B2220/17 , G06T7/20
Abstract: 본발명은, 육체운동동작순서에따라동작을수행하는로봇을이용한운동교습방법에관한것으로, 로봇이, 카메라를통한사용자인식을통해사용자정보가존재하는지를판단하는단계; 상기사용자정보존재판단결과, 사용자정보가존재할경우, 사용자의상호작용경험정보를파악하여육체운동동작을수행을위한행위계획을생성하는단계; 및사용자와의상호작용에필요한목표를설정하여목표가달성될때까지행위계획에따라육체운동동작을수행하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用根据体育锻炼的动作顺序进行动作的机器人的体育锻炼辅导方法。 该方法包括：机器人通过相机识别用户来确定是否存在用户信息的步骤; 如果确定存在用户信息，则机器人通过分析与用户的交互经验的信息来生成用于执行体育锻炼的动作计划的步骤; 以及机器人设定与用户交互所必需的目标的步骤，并且根据动作计划执行体育锻炼的动作直到达到目标。
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公开(公告)号：KR1020150061832A
公开(公告)日：2015-06-05
申请号：KR1020130146053
申请日：2013-11-28
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J11/0085 , B25J9/1669 , B25J9/1682 , C02F1/24
Abstract: 본발명의실시예는강이나하천의녹조를제거하기위한군집로봇시스템에관한것이다. 녹조제거용군집로봇시스템에있어서, 할당받은녹조제거공간에대해서하저까지공기를공급함으로써녹조현상을제거하는로봇수차; 상기녹조현상의발생을감지하는녹조감지센서; 상기녹조현상의발생에대해서상기로봇수차의위치를파악하여상기녹조제거공간을할당하고무선통신으로동작명령을내리는중앙시스템; 및상기로봇수차를유인하는유인센서를통해상기로봇수차를내부로유인하여보관하는로봇수차보관소를포함하는녹조제거용군집로봇시스템이제공될수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，提供了一种用于去除河流或河流上的藻花的多机器人系统。 用于去除藻花的多机器人系统包括：机器人水车通过在分配的空间中向河底施加空气去除藻类绽放，其中去除藻花; 海藻绽放检测传感器检测藻华现象的发生; 分配一个空间的中央系统，通过抓住机器人水轮的位置关于藻类绽放现象的发生，去除藻类绽放并给出具有无线通信的操作命令; 以及机器人水轮存储器，其通过吸引机器人水车的吸引传感器存储要吸引到内部的机器人水车。
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公开(公告)号：KR1020130068603A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：KR1020110135893
申请日：2011-12-15
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B25J9/16 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , B25J9/16 , G05B19/418
Abstract: PURPOSE: A method for assigning roles to a multi robot is provided to improve the degree of the completion in a task by performing a corresponding role with a different robot if any robot among the robots cannot perform the task. CONSTITUTION: A method for assigning roles to a multi robot comprises: a step of attempting a specific role by a first robot among the robots(210); a step of assigning the specific role to one or more second robots if the first robot cannot perform the specific role(240); and a step of performing the role by the second robot(250). [Reference numerals] (210) First robot executes or attempt execution of a specific role; (220) First robot is unable to execute the role?; (230) First robot keeps executing the role; (240) Execution of the role is assigned to a second robot; (250) Second robot executes the role; (AA) Yes; (BB) No
Abstract translation: 目的：提供一种用于将角色分配给多机器人的方法，以通过如果机器人中的机器人不能执行任务来执行与不同机器人的相应角色来提高任务完成的程度。 构成：用于将角色分配给多机器人的方法包括：在所述机器人（210）中尝试第一机器人的特定角色的步骤; 如果第一机器人不能执行特定角色，则将特定角色分配给一个或多个第二机器人的步骤（240）; 以及由所述第二机器人执行所述角色的步骤（250）。 （附图标记）（210）第一机器人执行或尝试执行特定的作用; （220）第一台机器人无法执行角色？ （230）第一机器人不断执行角色; （240）角色的执行被分配给第二机器人; （250）第二机器人执行角色; （AA）是; （BB）号
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公开(公告)号：KR101276203B1
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：KR1020090122729
申请日：2009-12-10
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/02
CPC classification number: G06F17/273
Abstract: 매개 인터페이스 장치를 이용하여 입력된 단어를 사전 기반으로 보정하여 정확한 단어를 인식할 수 있는 타이프라이터 시스템 및 문자열 인식 방법이 제공된다. 매개 인터페이스 장치를 통해 입력되는 문자열로부터, 문자의 인식결과를 인식순서에 따라 배열한 문자 인식순서셋을 참조하여 다수의 문자열이 조합되고, 조합된 문자열을 완전한 단어를 이루는 문자들의 누적 셋인 부분단어들로 구성된 부분단어 인덱스 맵을 이용하여 필터링한다. 부분단어 인덱스 맵을 통과한 부분단어들에 대하여 특정한 범주의 단어 집합으로 이루어지는 문맥정보를 포함하는 사전을 이용하여 다시 필터링함으로써 정확한 단어를 인식할 수 있다. 부분단어 인덱스 맵을 이용하여 더 이상 조합하여도 사전단어가 될 수 없는 부분단어들을 미리 제거함으로써 인식의 효율을 높인다.
제스처 인식, 매개 인터페이스 장치, 단어 보정, 부분 단어-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101234095B1
公开(公告)日：2013-02-19
申请号：KR1020090094577
申请日：2009-10-06
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 동작 인식 장치가 제공된다. 동작 인식 장치는, 광원과 관성 센서를 포함하는 입력 장치 및 관성 센서의 센싱 신호로부터 판단된 사용자 동작 구간 동안 광원의 위치 변화를 검출하여 사용자의 동작 궤적을 추출하는 동작 인식부를 포함한다.
관성 센서, 광원, 동작 인식-
公开(公告)号：KR1020110070516A
公开(公告)日：2011-06-24
申请号：KR1020090127371
申请日：2009-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: Motion based identification system and method are provided to perform personal identification resistant to an environmental noise using the performance characteristic of users without the request for the coordination of users. CONSTITUTION: An operation signal acquisition device(200) extracts the operating signal from the operation of user. A personal identification apparatus creates the personal identification information by processing the operating signal. A feature information extraction unit(110) extracts the feature information from the operating signals. A motion feature information storage unit(150) stores the motion feature information of users. A personal identification information generator(130) creates the personal identification information of users by comparing the feature information with the motion feature information.
Abstract translation: 目的：提供基于运动的识别系统和方法，使用用户的性能特征来执行抵抗环境噪声的个人识别，而无需用户协调。 构成：操作信号获取装置（200）从用户的操作中提取操作信号。 个人识别装置通过处理操作信号来创建个人识别信息。 特征信息提取单元（110）从操作信号中提取特征信息。 运动特征信息存储单元（150）存储用户的运动特征信息。 个人识别信息生成器（130）通过将特征信息与运动特征信息进行比较来创建用户的个人识别信息。
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公开(公告)号：KR1020110070506A
公开(公告)日：2011-06-24
申请号：KR1020090127349
申请日：2009-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/0346 , G06F3/03
CPC classification number: G06F3/0346 , G06F3/0304
Abstract: PURPOSE: Integrated infrared-acceleration pointing method and device are provided to obtain a precise pointing function in a noise environment by realizing a pointing function in a light source tracking system grasping the location of the light source. CONSTITUTION: An acceleration sensor(114) senses the acceleration for the movement of a light source(110). An optical sensor(120) senses the light radiated from the light source. A signal processing host(130) distinguishes the light source on a basis of the optical point position information of the light source received from the light sensor and the operation information on the light source received from the acceleration sensor.
Abstract translation: 目的：提供集成的红外加速指示方法和装置，通过在获取光源位置的光源跟踪系统中实现指向功能，在噪声环境中获得精确的指向功能。 构成：加速度传感器（114）感测光源（110）的运动的加速度。 光学传感器（120）感测从光源照射的光。 信号处理主机130基于从光传感器接收的光源的光点位置信息和从加速度传感器接收到的光源的操作信息来区分光源。
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公开(公告)号：KR1020100065070A
公开(公告)日：2010-06-15
申请号：KR1020090094577
申请日：2009-10-06
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A motion recognition device and an operation recognition method using the same are provided to easily separate a motion trajectory, thereby removing a problem of inaccuracy of recognizing a user operation. CONSTITUTION: An input device(110) includes a light source(111) and an inertia sensor(113). A location change of the light source is detected during a user motion section determined from a sensing signal of the inertia sensor, a motion recognizing unit(120) extracts a user motion trajectory. A motion determining unit(121) calculates an energy variation amount from the sensing signal. The motion determining unit determines the user motion section according to an operation state of the user by comparing the calculated energy variation amount with at least one reference level.
Abstract translation: 目的：提供运动识别装置和使用其的操作识别方法以容易地分离运动轨迹，从而消除识别用户操作的不精确性的问题。 构成：输入装置（110）包括光源（111）和惯性传感器（113）。 在根据惯性传感器的感测信号确定的用户运动部分期间检测光源的位置变化，运动识别单元（120）提取用户运动轨迹。 运动确定单元（121）根据感测信号计算能量变化量。 运动确定单元通过将计算的能量变化量与至少一个参考水平进行比较，根据用户的操作状态来确定用户运动区间。
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公开(公告)号：KR100546798B1
公开(公告)日：2006-01-26
申请号：KR1020030089161
申请日：2003-12-09
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F9/06
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야
본 발명은, 자원식별자(URI) 데이터 타입을 가지는 프로그래밍 언어 처리 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 자원식별자(URI) 데이터 타입이 포함된 구문을 문맥에 맞도록 해석하고 자원식별자(URI) 데이터 타입을 프로그래밍 언어의 일반적인 데이터 타입 및 값으로 매핑시켜 이진 코드로 변환하는 기능을 추가하여, 프로그래밍 언어의 기능을 쉽게 확장하도록 하기 위한, 자원식별자(URI) 데이터 타입을 가지는 프로그래밍 언어 처리 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결 방법의 요지
본 발명은, 자원식별자(URI) 데이터 타입을 가지는 프로그래밍 언어 처리 장치에 있어서, 자원식별자(URI) 데이터 타입을 포함하는 프로그램을 입력받아 실행가능한 이진 코드로 변환하며, 이진 코드 변환 도중에 자원식별자(URI) 데이터 타입이 포함된 구문을 발견함에 따라 자원식별자 선택 수단으로 처리를 요청하여 그 결과를 반환받은 후 이진 코드로 변환하기 위한 프로그램 컴파일링 수단; 상기 프로그램 컴파일링 수단의 요청에 따라 전달받은 자원식별자(URI) 데이터 타입이 포함된 구문을 분석하여 그 분석 결과에 상응하는 자원식별자 처리 수단을 선택하여 처리를 요청하기 위한 상기 자원식별자 선택 수단; 및 상기 자원식별자 선택 수단 의 요청에 따라 전달받은 자원식별자(URI)가 포함된 구문을 문맥에 맞도록 해석하고, 프로그래밍 언어의 일반적인 데이터 타입 및 값으로 매핑시킨 후, 그 결과를 상기 자원식별자 선택 수단을 통하여 상기 프로그램 컴파일링 수단으로 전달하기 위한 다수의 상기 자원식별자 처리 수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 프로그래밍 언어 처리기 등에 이용됨.
자원식별자(URI), 데이터 타입, 프로그램 컴파일러, URI 해석기, 스킴(scheme)부, 이진코드 변환
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