절단면 촬영 제어 장치 및 방법
    1.
    发明公开
    절단면 촬영 제어 장치 및 방법 审中-实审
    切割平面拍摄控制装置和方法

    公开(公告)号:KR1020170056220A

    公开(公告)日:2017-05-23

    申请号:KR1020150159599

    申请日:2015-11-13

    Inventor: 박남식 홍효봉

    Abstract: 절단면촬영제어장치및 그방법이개시된다. 본발명에따른절단장치에의하여절단된재료의절단면을촬영하기위한장치는, 상기절단장치의이동영역에위치하며, 신호를방출하는신호발생부, 복수의센서를이용하여방출된상기신호를감지하고, 감지신호를생성하는센서부, 그리고상기감지신호를이용하여상기절단면을촬영하는촬영장치의촬영동작을제어하는촬영동작제어부를포함한다.

    Abstract translation: 公开了一种截面摄影控制设备及其方法。 根据本发明的用于拍摄由切割设备切割的材料的切割表面的设备包括:信号发生单元,位于切割设备的移动区域中并发出信号; 传感器单元,用于生成感测信号;以及拍摄操作控制单元,用于控制用于使用感测信号拍摄该部分的拍摄设备的拍摄操作。

    질의동작기반 안무 검색 시스템 및 방법
    2.
    发明公开
    질의동작기반 안무 검색 시스템 및 방법 有权
    基于运动查询的搜索数据库系统和方法

    公开(公告)号:KR1020160044999A

    公开(公告)日:2016-04-26

    申请号:KR1020150024332

    申请日:2015-02-17

    Abstract: 본발명은곡제목, 안무가, 단위동작명칭등 텍스트기반검색이아닌직관적인안무영상입력기반검색을제공하기위하여, 카메라앞에서사용자가직접춤을추고이를실시간으로캡쳐한안무영상을질의로입력하여안무데이터베이스에저장된 K-POP 등안무저작물들과비교하여유사도순으로정렬된안무저작물리스트를제공할수 있는, 질의동작기반안무검색시스템및 방법에관한것이다.

    Abstract translation: 本发明提供了一种编排搜索系统和一种基于运动查询的方法,当用户在相机前跳舞并输入编排视频作为询问,输入由用户实时捕获的编排视频作为查询,以比较 编排与编排作品如K-POP等,存储在编排数据库中以提供以相似性顺序排列的编排作品的列表,以便提供基于直觉的编排输入的搜索,而不是基于文本的搜索,诸如 音乐标题,编舞,单位动议的名称等。

    무선 센서 네트워크의 클러스터링을 위한 헤드 노드를선정하는 방법 및 그 무선 센서 네트워크
    3.
    发明授权
    무선 센서 네트워크의 클러스터링을 위한 헤드 노드를선정하는 방법 및 그 무선 센서 네트워크 失效
    一种用于无线网络及其无线网络中聚类的头节点选择方法

    公开(公告)号:KR100918841B1

    公开(公告)日:2009-09-28

    申请号:KR1020070133398

    申请日:2007-12-18

    Abstract: 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크의 클러스터링을 위한 헤드 노드 선정 방법은 싱크노드와 복수의 센서노드로 구성된 무선 센서 네트워크의 클러스터링을 위한 헤드 노드 선정 방법으로서, 복수의 센서 노드 각각이 유효 헤드 노드 상태를 판단하는 제 1 단계; 판단 결과에 따라 유효 헤드 노드 상태인 센서 노드들이 에너지 대 싱크 노드와의 거리 비(EDR)를 포함하는 헤드 노드 선정 요청 메시지를 일정 범위 내로 방송하는 제 2 단계; 제 2단계의 방송을 수신하고 수신된 방송을 근거로 유효 헤드 노드 상태인 센서 노드들 각각이 다른 유효 노드 상태인 센서 노드의 EDR과 자신의 EDR을 비교하여 유효 헤드 노드 상태 유지 여부를 판단하는 제 3 단계; 및 제 3 단계에서 판단된 유효 헤드 노드 상태를 유지하는 센서 노드들을 헤드 노드로 선정하는 제 4 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

    상황 인식 시스템을 위한 센서 데이터 처리 방법 및 시스템
    4.
    发明授权
    상황 인식 시스템을 위한 센서 데이터 처리 방법 및 시스템 失效
    用于处理上下文识别系统中传感器数据的方法和系统

    公开(公告)号:KR100771236B1

    公开(公告)日:2007-10-29

    申请号:KR1020060076673

    申请日:2006-08-14

    Abstract: 본 발명은 상황 인식 시스템을 위한 센서 데이터 처리 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 물리적 센서의 드라이버를 통해서 원시 센서 데이터를 수집하여 하위 수준의 이벤트를 생성하는 센서 서비스(Sensor Service); 상기 생성된 이벤트와 이전에 발생된 이벤트를 하기하는 이벤트 인터셉터에 의해 선택적으로 임시 저장하는 단기 이력큐(STHQ); 및 상기 생성된 이벤트와 단기 이력큐(STHQ)에 저장된 이전에 생성된 이벤트를 연결하여 해석하는 이벤트 해석 체인(EIC)을 형성하며, 상기 단기 이력큐(STHQ)와의 연동을 통해 이벤트를 생성 및 삭제하거나 생성된 이벤트를 상위 응용 서비스에서 필요로 하는 이벤트로 가공하는 이벤트 인터셉터(Event Interceptor)로 이루어진 센서 프레임워크를 구성하여, 다양한 센서로부터 입력되는 상황 지식을 바탕으로 능동적인 서비스를 제공한다.
    상황 인식 시스템, 센서 프레임워크, 상황기반 응용, 단기 이력큐, 이벤트 인터셉터

    트랜잭션 처리 시스템의 병렬 로깅 방법 및 트랜잭션 로그 처리 시스템
    5.
    发明授权
    트랜잭션 처리 시스템의 병렬 로깅 방법 및 트랜잭션 로그 처리 시스템 失效
    事务处理系统的并行记录方法

    公开(公告)号:KR100625595B1

    公开(公告)日:2006-09-20

    申请号:KR1020010029393

    申请日:2001-05-28

    Inventor: 박남식 남궁한

    CPC classification number: G06F17/30368 Y10S707/99953

    Abstract: 본 발명은 다수 응용 프로그램들의 트랜잭션을 동시에 수행하는 트랜잭션 처리 시스템의 병렬 로깅 방법에 관한 것이다.
    본 발명에서는, 응용 프로그램들의 트랜잭션을 처리하는 트랜잭션 처리 시스템의 병렬 로깅 방법에 있어서, 트랜잭션 연산을 수행한 상기 응용 프로그램들의 트랜잭션 종료 요청에 따라, 트랜잭션 조정부가 트랜잭션 준비(prepare)단계 및 승인(commit)단계를 트랜잭션 참여자들에게 지시하는 제 1 단계; 상기 트랜잭션 조정부로부터 요청된 상기 트랜잭션의 상태정보에 관한 로그 기록 요청을 로그 큐 관리기가 접수하는 제 2 단계 및; 상기 로그 기록 요청을 접수한 상기 로그 큐 관리기의 요청에 따라, 다수 개의 로그 관리기를 통해 해당 트랜잭션에 관한 로그 기록을 병렬로 동시에 수행하는 제 3 단계를 포함한다.
    이로 인해, 로그 기록 시 발생하는 병목 현상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 해당 로그 기록 시간을 단축시킬 수 있어, 시스템의 성능을 향상시킨다.
    트랜잭션 처리 시스템, 응용 프로그램, 트랜잭션, 로그 저장부.

    바인딩 핸들 캐쉬를 이용한 원격 프로시쥬어 호출 시스템
    6.
    发明公开
    바인딩 핸들 캐쉬를 이용한 원격 프로시쥬어 호출 시스템 无效
    具有绑定句柄缓存的远程过程调用系统

    公开(公告)号:KR1019980045947A

    公开(公告)日:1998-09-15

    申请号:KR1019960064199

    申请日:1996-12-11

    Abstract: 본 발명은 바인딩 핸들 캐쉬를 이용한 원격 프로시쥬어 호출 시스템에 관한 것으로서, 원격 프로시쥬어 호출을 하기 위하여 클라이언트는 이름 서비스 등과 같은 방법을 통하여 서버와 원격 프로시쥬어 호출 연결을 한다. 원격 프로시쥬어 호출을 하기 위하여 클라이언트가 시도하는 서버와 원격 프로시쥬어 호출 연결은 원격 프로시쥬어 호출 성능에 대한 오버헤드로 작용할 뿐만 아니라 통신 비용이 높다. 특히 클라이언트가 여러 사이트에 있는 서버와 원격 프로시쥬어 호출이 빈번한 경우에 원격 프로시쥬어 호출시 클라이언트가 서버들과 이름 서비스 등과 같은 방법에 의존하는 원격 프로시쥬어 호출 연결을 시도하지 않고 직접 원격 프로시쥬어 호출을 할 수 있도록 메모리상의 바인딩 핸들 캐쉬에 바인딩 핸들을 항상 서버와 연결 가능한 상태로 관리하는 바인딩 핸들 캐쉬 관리기이다.

    트랜잭션 처리시스템의 트랜잭션 관리방법
    7.
    发明授权
    트랜잭션 처리시스템의 트랜잭션 관리방법 失效
    交易预防系统交易管理方法

    公开(公告)号:KR1019950011055B1

    公开(公告)日:1995-09-27

    申请号:KR1019920025006

    申请日:1992-12-22

    Abstract: The method comprises the steps of assigning a material structure; initializing the material structure by setting a transaction process circumstance; trying to obtain the material structure until a necessary material is gotten; if there is a cancellation of the transaction, writing that the transaction is cancelled on a log to recover all materials regarding the transaction which is under a process; and performing a transaction separation process according to a command of a server after completing the transaction end process.

    Abstract translation: 该方法包括分配材料结构的步骤; 通过设置事务处理环境来初始化材料结构; 试图获得材料结构,直到获得必要的材料; 如果交易被取消,写入交易在日志上被取消,以收回有关正在处理的交易的所有材料; 以及在完成交易结束处理之后根据服务器的命令执行交易分离处理。

    트랜잭션 처리시스템의 트랜잭션 관리방법
    8.
    发明公开
    트랜잭션 처리시스템의 트랜잭션 관리방법 失效
    事务处理系统的事务管理方法

    公开(公告)号:KR1019940015887A

    公开(公告)日:1994-07-22

    申请号:KR1019920025006

    申请日:1992-12-22

    Abstract: 본 발명은 UNIX System V 3.1의 커널수준(kernel level)에서 트랜잭션 처리(Transaction Processing)기능이 수행될 수 있도록 하고, 다중처리 시스템에서 동작 가능한 트랜잭션 처리시스템에 관한 것으로, 트랜잭션 기능, 롤백(Roll-back)기능, 가선 이미지 로깅(before image logging)기능, 의도잠금(Intent locking)기능, 레코드 수준의 잠금(record level locking)기능, 회복기능, TPIPC(Transaction Processing Inter-Process Communication)기능 등을 추가한 트랜잭션 처리시스템 중 트랜잭션 관리 방법을 제공한다.

    카메라 기반의 실내 위치 인식 장치 및 방법

    公开(公告)号:KR101906329B1

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:KR1020100128396

    申请日:2010-12-15

    Inventor: 박남식

    Abstract: 본 발명은 카메라 기반의 실내 위치 인식 기술에 관한 것으로, 이동 로봇이 위치 인식 장치에 인식표를 등록하고 위치 정보를 요청하면, 위치 인식 장치는 카메라를 통해서 바닥면을 캡쳐하고, 캡쳐된 이미지로부터 이동 로봇의 인식표를 검출하여 인식표가 속한 이미지 영역을 그리드 맵으로 매핑시키고, 이에 대응하는 셀의 위치 정보를 이동 로봇에게 제공하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 실내에 설치된 카메라를 통해 바닥면 이미지를 사용자가 지정한 단위로 그리드 맵으로 구성할 수 있으므로 사용자가 원하는 크기의 단위로 위치 정보 표시가 가능하고, 이동 로봇의 인식표를 제외한 바닥면 등의 실내 환경에 어디에도 인공 표식을 부착하지 않고 위치 정보를 제공할 수 있다.

    다기종 로봇 진단 관리 서버
    10.
    发明授权
    다기종 로봇 진단 관리 서버 有权
    多种机器人的诊断和管理服务器

    公开(公告)号:KR101253561B1

    公开(公告)日:2013-04-11

    申请号:KR1020090090563

    申请日:2009-09-24

    Abstract: 본 발명에서 다루는 로봇은 초음파, 적외선 등의 센서 장치를 통해 충돌회피를 포함한 주행 기능을 제공하며, 카메라, 디스플레이, 마이크, 스피커 등의 장치를 통해 음성 녹음, 음성 재생, 영상 녹화 등의 기능을 제공하는 최소한의 기능을 가진 경량의 로봇을 대상으로 하며, 음성 인식과 음성 합성, 영상 인식, 화자 인식, 제스처 인식 등과 같은 기능을 제공하는 외부의 서버와 연동하여 해당 기능을 로봇의 기본 기능처럼 제공해 줄 수 있는 로봇 관리 서버의 구조 및 로봇 내부 구조를 제안한다. 이러한 구조를 통해 로봇 내부 구조를 접근하는 동일한 인터페이스의 제공이 가능하게 되며, 로봇 개발자들은 이러한 인터페이스를 통해 다양한 기종의 로봇을 다루는 응용의 개발 및 로봇의 기본 기능에 제약 받지 않고 응용을 개발 가능하게 된다. 또한, 상태 진단을 통해 로봇의 운영 중 발생할 수 있는 오동작과 장애를 파악하여 적절한 처리를 할 수 있는 응용의 개발이 가능하게 된다.
    로봇, 로봇 관리, 원격 진단

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