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公开(公告)号：KR100924121B1
公开(公告)日：2009-10-29
申请号：KR1020070131827
申请日：2007-12-15
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N9/64
CPC classification number: H04N17/02 , G06T7/80 , H04N13/133 , H04N13/239 , H04N13/243 , H04N13/246 , H04N13/25 , H04N13/257 , H04N17/002
Abstract: 본 발명은 컬러 체크 챠트를 이용한 다중 카메라간 컬러 일치 방법에 관한 것이다. 즉, 본 발명에서는 3차원 정보 복원을 수행하는 영상처리 기법에서 여러 대의 카메라를 사용하여 촬영한 영상을 조합하는 경우 카메라의 특성 또는 촬영 시 조명의 조건에 따라 발생하는 색 차에 대해 각 카메라 별로 기준 컬러 모델과의 관계를 모델링하여 보정을 수행함으로써 다중 카메라간 컬러를 일치시킨다. 이에 따라 여러 대의 카메라를 사용하여 획득한 영상들을 바탕으로 3차원 정보를 복원하는 경우, 카메라마다 다른 컬러 값들을 동일한 값으로 보정하여 2차원 영상들의 정보를 효과적으로 조합하는 것이 가능하다. 또한, 한 대의 카메라를 옮겨가며 촬영하는 것이 불가능한 상황인 동적 물체의 3차원 정보 복원에 유용하다.
카메라, 컬러, 일치, 컬러 체커 챠트Abstract translation: 使用颜色检查图的多视点相机颜色校准方法包括测量从多个相机输入的照片数据的亮度范围; 拍摄每个相机的颜色检查图，并将图表的亮度值调整在每个相机的输入图像的亮度范围内; 通过使用格子图的灰色补丁校正每个相机的亮度; 对由每个相机获得的检查图的颜色值与由颜色检查图提供的标准颜色值之间的关系进行建模; 并且通过建模来校正颜色差异，以校准多个相机之间的颜色。 因此，能够恢复不能通过仅移动一个照相机而拍摄的摄影用移动物体的三维信息。
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公开(公告)号：KR1020090065101A
公开(公告)日：2009-06-22
申请号：KR1020070132545
申请日：2007-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: An accuracy measurement method of a 3D graphic model by using an image and a device thereof are provided to compare a reference image that takes a picture of a real thing with a 3D model which is being made, thereby visually notifying a designer of a part from which accuracy and error are created. A camera corrector(102) generates camera parameters by calculating a location, a direction, and an internal factor of a camera, from a reference image. A model synthesizer(104) calculates a location and a direction of a 3D model based on a matching relation between the reference image and 3D graphic model data. A rendering unit(106) performs a rendering process of the 3D graphic model by using the camera parameters, and generates a synthesis image. An image feature extractor(108) extracts features of the synthesis image and the reference image. An error calculator(110) calculates distance and length errors.
Abstract translation: 提供了通过使用图像及其装置的3D图形模型的精度测量方法来比较将实物的图片与正在制作的3D模型进行比较的视觉通知设计者的参考图像， 创建了哪些精度和错误。 相机校正器（102）通过从参考图像计算相机的位置，方向和内部因素来生成相机参数。 模型合成器（104）基于参考图像和3D图形模型数据之间的匹配关系来计算3D模型的位置和方向。 渲染单元（106）通过使用相机参数来执行3D图形模型的渲染处理，并且生成合成图像。 图像特征提取器（108）提取合成图像和参考图像的特征。 误差计算器（110）计算距离和长度误差。
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公开(公告)号：KR1020080051026A
公开(公告)日：2008-06-10
申请号：KR1020070100389
申请日：2007-10-05
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/232
Abstract: An apparatus and a method for estimating a focus length of a camera are provided to calculate the fixed focus length of a zoom lens camera from the positions of the corresponding points between images and to verify the reliability of the calculated focus length easily. An image corresponding point position designation member(110) designates the corresponding point positions between the inputted two dimensional image pair. A cost function defining member(120) defines a cost function in order to calculate the focus length for performing the automatic correction of a camera from the corresponding point positions between the designated image pair. A cost function minimizing member(130) calculates the optimum focus length for minimizing the defined cost function. A position and posture calculating member calculates the photographing position and posture of a camera through an algorithm including 5-points, 6-points, 7-points and 8-points by means of the focus length and the corresponding point positions between image pair.
Abstract translation: 提供用于估计相机的焦距的装置和方法，以从图像之间的对应点的位置计算变焦镜头相机的固定焦距，并且容易地验证所计算的焦距长度的可靠性。 图像对应点位置指定构件（110）指定输入的二维图像对之间的对应点位置。 成本函数定义构件（120）定义成本函数，以便从指定图像对之间的相应点位置计算用于执行相机自动校正的焦距。 最小化成员（130）的成本函数计算用于使定义的成本函数最小化的最佳聚焦长度。 位置和姿势计算部件通过包括5点，6点，7点和8点的算法，通过焦点长度和图像对之间的对应点位置来计算照相机的拍摄位置和姿势。
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公开(公告)号：KR100809521B1
公开(公告)日：2008-03-04
申请号：KR1020060100463
申请日：2006-10-16
Applicant: 한국전자통신연구원 , 인하대학교 산학협력단
IPC: G06T15/10
CPC classification number: G01B11/24 , G06T11/203
Abstract: 본 발명은 복수의 영상간 대응곡선을 이용한 3차원 곡면 생성 기법에 관한 것으로서, 이미 카메라 보정이 수행되어 카메라 매개 변수가 추출된 복수의 영상에 공통적으로 존재하는 곡면 형상을 특징짓는 곡선에 대해, 연속적으로 추가되는 곡선의 제어점을 이용하여 NURBS(Non-Uniform Rational B-Splines) 곡선 근사를 수행하고, 두 개 이상의 영상에 공통적으로 존재하는 곡선에 대해 곡선 근사를 수행하게 되면, 카메라 보정 정보를 이용하여 3차원 곡선을 생성하거나, 복수의 3차원 곡선 혹은 직선을 생성하여 3차원 곡면을 생성함으로써, 실제 물체를 모델링하는 데 필요한 복잡한 사용자의 모델링 과정을 실사 영상기반의 모델링 과정으로 단순화하여 쉽고 빠르게 3차원 곡면 모델을 생성할 수 있다.
3차원 매개변수 곡면, 카메라 보정, 제어점, NURBS 곡선 근사, 3차원 곡선, 3차원 곡면, 실사 영상, 영상 기반 모델링-
公开(公告)号：KR100603603B1
公开(公告)日：2006-07-24
申请号：KR1020040102664
申请日：2004-12-07
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/6206 , G06K9/32 , G06T7/30
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 변위 후보 및 이중 경로 동적 프로그래밍을 이용한 스테레오 변위 결정 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 변위 결정시 모든 화소를 대상으로 각 화소가 가질 수 있는 변위의 후보들을 결정하는 GGCP 방식을 이용하고, 최적화 방식으로 GGCP의 장점을 결합한 동적 프로그래밍을 선택함으로써, GCP의 문제를 해결할 수 있는 스테레오 변위 결정 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 스테레오 변위 결정 장치에 있어서, LOG(Laplacian of Gaussian) 필터를 입력 영상에 적용하여 영상의 텍스쳐 분포를 분석한 뒤, 영상을 균질(homogeneous)한 영역과 그렇지 않은 영역으로 구분하기 위한 전처리수단; 모든 화소를 대상으로 각 화소가 가질 수 있는 변위의 후보들을 결정하기 위한 국부적 정합수단; 상기 후보 변위의 신뢰도를 높이기 위해, 각 화소의 후보 변위들 간의 가시성 검사(Visibility test)를 수행하여 신뢰성이 낮은 화소의 후보 변위들을 제거하기 위한 국부적 정합 후처리수단; 및 각 화소에서의 후보 변위에 대해 동적 프로그래밍을 수행하여 최종 변위를 결정하기 위한 전역적 최적화수단을 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 스테레오 영상 정합 시스템 등에 이용됨.
스테레오 정합, 동적 프로그래밍, GCP, GGCP, 국부적 정합, 전역적 최적화Abstract translation: 提供了一种基于双向动态规划和GGCP来确定立体视差的装置和方法。 该装置包括：预处理单元，用于通过使用拉普拉斯高斯（LOG）滤波器并将输入图像划分成均匀区域和非均匀区域来分析输入图像的纹理分布; 用于确定要包括在所有像素的每个像素中的候选差异的局部匹配单元; 本地后处理单元，用于通过在每个像素中执行候选差异之间的可见性测试来提高候选视差的可靠性来消除低可靠性像素中的候选差异; 以及全局优化单元，用于通过执行动态规划来确定每个像素中候选差距的最终差异。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100576942B1
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：KR1020030090603
申请日：2003-12-12
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/00
Abstract: 본 발명은 방향 필터링을 이용한 스테레오 영상의 정합 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 본 발명의 방법은 두 개의 영상으로부터 화소 사이의 밝기값 차이의 크기(DS)를 계산하는 단계와, DS값을 서로 다른 방향을 가지는 n(n>2)개의 방향 필터를 사용하여 필터링하는 단계와, DS값을 합산 필터링하여 합산 필터링 연산값(S(i, j, z))을 구하고 최소화 필터링으로 합산 필터링 연산값(S(i, j, z))들 중에서 최소값MF(i, j, z)을 구하되, 서로 다른 두 가지 크기를 갖는 윈도우를 적용하여 두 개의 최소화 값(MF
S , MF
L )을 구하는 단계와, 방향 필터링된 값( )과 최소값(MF(i, j, z))을 해석하여 두 영상간의 기준 화소 p(x,y)의 변위를 결정하여 정합을 수행하는 단계와, 정합된 화소 p(x,y)에 대한 대응 관계를 나타내는 변위 영상을 출력하는 단계를 포함한다. 이를 통해, 본 발명은 필터가 물체의 윤곽선을 걸쳐서 존재함에 따라 발생하는 물체 윤곽선의 뭉개어짐 현상을 개선하고 밝기값 정보가 부족한 영역에서의 정합 모호성을 최소화하여 정확한 정합 결과를 출력할 수 있다.
스테레오 영상 정합, 방향 필터링, 필터 크기, SAD-MF-
公开(公告)号：KR100512760B1
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：KR1020030095254
申请日：2003-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/20 , G06T2210/56
Abstract: 본 발명은 경계셀 축소(Shrink-wrapping of boundary cells) 방식을 이용하여 3차원 스캐너에서 추출한 정렬되지 않은 3차원 측정점(Unorganized 3D points)으로부터 3차원 표면을 나타내는 메쉬 모델을 생성하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 3차원 메쉬 생성 방법은, 3차원 스캐너 또는 디지타이저에 의해 추출된 정렬되지 않은 3차원 측정점 좌표들을 입력받는 단계; 상기 측정점 좌표들을 모두 포함하는 최소 직육면체를 추출하고, 상기 추출된 직육면체를 임의의 크기의 셀로 균등하게 분할하는 단계; 상기 단계에서 분할된 셀로부터 측정점을 하나 이상 포함하는 경계셀을 추출하고, 모든 경계셀들 중에서 경계면을 추출하며, 상기 추출된 경계면을 합하여 초기 메쉬를 생성하는 단계; 상기 단계에서 생성된 초기 메쉬를 구성하는 각 정점들에 대해 모든 측정점들까지의 거리를 계산하여 가장 가까운 측정점을 찾고 그 방향으로 정점을 이동시키는 축소 단계; 및, 축소된 각 정점의 위치를 이 정점과 이웃하는 정점들의 위치를 평균하여 가능한 한 이웃 정점들의 중앙부로 이동시키는 평탄화 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1020050063994A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：KR1020030095254
申请日：2003-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/20 , G06T2210/56
Abstract: 본 발명은 경계셀 축소(Shrink-wrapping of boundary cells) 방식을 이용하여 3차원 스캐너에서 추출한 정렬되지 않은 3차원 측정점(Unorganized 3D points)으로부터 3차원 표면을 나타내는 메쉬 모델을 생성하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 3차원 메쉬 생성 방법은, 3차원 스캐너 또는 디지타이저에 의해 추출된 정렬되지 않은 3차원 측정점 좌표들을 입력받는 단계; 상기 측정점 좌표들을 모두 포함하는 최소 직육면체를 추출하고, 상기 추출된 직육면체를 임의의 크기의 셀로 균등하게 분할하는 단계; 상기 단계에서 분할된 셀로부터 측정점을 하나 이상 포함하는 경계셀을 추출하고, 모든 경계셀들 중에서 경계면을 추출하며, 상기 추출된 경계면을 합하여 초기 메쉬를 생성하는 단계; 상기 단계에서 생성된 초기 메쉬를 구성하는 각 정점들에 대해 모든 측정점들까지의 거리를 계산하여 가장 가까운 측정점을 찾고 그 방향으로 정점을 이동시키는 축소 단계; 및, 축소된 각 정점의 위치를 이 정점과 이웃하는 정점들의 위치를 평균하여 가능한 한 이웃 정점들의 중앙부로 이동시키는 평탄화 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR100436815B1
公开(公告)日：2004-06-23
申请号：KR1020010084214
申请日：2001-12-24
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/10
CPC classification number: G06T15/005
Abstract: The present invention relates to a system and method for operation optimization in a hardware graphics accelerator for real-time rendering, which optimizes operation number or sequence in the hardware graphics accelerator so as to improve the display speed of three-dimensional objects on a computer screen when the three-dimensional objects are displayed with the hardware graphics accelerator. The invention enables a high screen display speed by analyzing material properties of the 3-D objects prior to screen display and grouping triangles composing the 3-D objects according to the same material property to produce triangle groups as many as the material properties; sorting and managing the triangles in each of the groups according to the distance from a camera; and extracting one triangle most distanced from the camera from the each of the groups at the point of screen display and finally selecting one triangle most distanced from the extracted triangles and outputting the same, in which the triangles are so controlled that another triangle extracted from the same group as the selected triangle is continuously outputted unless the another triangle does not overlap with the triangle extracted from other group even after the selected triangle is displayed. Effective display state is maintained due to distance control from the camera and the state variation is minimized so that a high-speed display is enabled using the hardware graphics accelerator.
Abstract translation: 硬件图形加速器中的操作优化系统和方法技术领域本发明涉及用于实时渲染的硬件图形加速器中的操作优化的系统和方法，其优化硬件图形加速器中的操作数或序列以便提高计算机屏幕上的三维对象的显示速度 当用硬件图形加速器显示三维物体时。 本发明通过在屏幕显示之前分析三维物体的材料属性并根据相同的材料属性对组成三维物体的三角形进行分组以产生与材料属性一样多的三角形组，从而实现高屏幕显示速度; 根据距相机的距离对每个组中的三角形进行排序和管理; 并在屏幕显示点处从每个组中提取离照相机最远的一个三角形，并最终选择离提取的三角形最远的一个三角形并输出该三角形，其中三角形被如此控制以使得从三角形中提取的另一个三角形 即使在显示所选三角形之后，除非另一个三角形与从其他组提取的三角形不重叠，否则连续输出与所选三角形相同的组。 由于距离摄像头的距离控制，有效显示状态得以保持，并且状态变化最小化，因此使用硬件图形加速器可以启用高速显示。
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公开(公告)号：KR102207826B1
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：KR1020140160222
申请日：2014-11-17
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/20
Abstract: 본발명은 3차원프린팅시에발생할수 있는 3차원물체의파손을최소화시키기위해 3차원물체의내구성을사전에검증하는방법및 장치에관한것이다. 본발명에따른 3차원메쉬검증방법은 3차원메쉬데이터파일을분석하여상기 3차원메쉬의취약부분을산출하는단계; 및상기산출된 3차원메쉬의취약부분을모니터에표시하고, 사용자로하여금상기취약부분을수정할수 있도록해주는단계를포함한다.
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