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公开(公告)号：KR1020170113859A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：KR1020160036880
申请日：2016-03-28
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06Q50/26 , A62B99/00 , G06K19/0723 , G06Q50/22 , H04L12/28 , H04W4/80 , H04W88/08
Abstract: 본발명의일면에따른증강인지장치관리시스템은, 착용한사용자에게증강현실에의한주변상황에따른정보를제공하는증강인지장치; 상기증강인지장치와접속하여상기증강인지장치에충전및 정보를제공하는동기화장치; 상기증강인지장치와접속하여상기증강인지장치의하드웨어정보또는소프트웨어정보를업데이트하는동기화서버; 및상기증강인지장치또는상기동기화서버와접속되어상기증강인지장치또는상기증강인지장치를사용하는사용자에대한서비스를제공하는서비스제공서버를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 增强认知装置用于根据由所述环境提供信息的，如果该设备管理系统中，增强现实到用户佩戴根据本发明的一个方面，增强的; 连接到所述增强认知设备的同步设备，用于向所述增强认知设备提供计费和信息; 同步服务器，用于与增强感知设备连接并更新增强感知设备的硬件信息或软件信息; 如果该设备或同步服务器的特征在于，它包括一个服务提供服务器，使用该装置提供服务给用户它被连接到增强如果设备或增强认知增强。
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公开(公告)号：KR101672348B1
公开(公告)日：2016-11-07
申请号：KR1020090117052
申请日：2009-11-30
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G05D1/02
Abstract: 본발명의실시예에따른무인차량비상정지장치는각기다른셀 영역을관리하는무인차량비상정지장치로서, 차량의고유정보를이용한접속요청에따라고유 ID 정보를할당하여제공하고, 할당된고유 ID 정보와차량의고유정보를매핑한 ID 맵을생성하는 ID 관리부와, ID 맵내 각차량의고유 ID 정보와외부의비상정지명령에따라변경되는비상정지값이매핑된차량비상정지맵을생성하는비상정지맵 생성부와, 외부로부터특정차량에대한비상정지명령또는차량비상정지맵이수신됨에따라 ID 맵에특정차량의정보가존재하거나수신한차량비상정지맵에 ID 맵내 정보가존재할경우생성된차량비상정지맵을업데이트하는맵 변경부와, 업데이트된차량비상정지맵을무선으로전파하는통신부를포함한다. 이와같이, 본발명은각기다른셀 영역을관리하며, 셀영역내에특정차량을비상정지하기위한차량비상정지맵을무선으로전파하여특정차량을정지시킴으로써, 차량이급작스러운위험상황에처하게될 경우차량을무선으로비상정지시키는것이가능하다.
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公开(公告)号：KR1020150114141A
公开(公告)日：2015-10-12
申请号：KR1020140038200
申请日：2014-03-31
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/2093 , G06T7/20 , G06T7/251 , G06T2207/10012 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196
Abstract: 모션추정시스템및 방법이개시된다. 모션추정시스템은신체의관절인접점에장착되어모션정보를제공하는복수개의모션센서, 픽셀별로 3차원좌표를가지는 3차원영상정보를제공하는깊이센서, 모션정보및 3차원영상정보를이용하여모션을추정하는모션추정장치를포함하되, 모션추정장치는, 모션정보및 3차원영상정보를융합하여초기화과정을수행하여모션센서의장착위치정보를산출하는융합부및 장착위치정보와모션정보를포함하는상태벡터를산출하여모션을추정하는추정부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于估计运动的系统和方法。 根据本发明，该系统包括：安装在身体的关节相邻点上的多个运动传感器，以提供运动信息; 深度传感器，用于提供具有三维坐标的三维图像信息; 以及运动估计装置，用于通过使用运动信息和三维图像信息来估计运动。 运动估计装置包括：定影单元，用于对运动信息和三维图像信息进行融合，并执行初始化处理以计算关于运动传感器的安装位置的信息; 以及估计单元，用于计算包括关于安装位置和运动信息的信息的状态矢量以估计运动。
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公开(公告)号：KR1020150084122A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：KR1020140003780
申请日：2014-01-13
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04W4/005 , B25J9/065 , B25J9/08 , B25J9/1689 , B25J13/006 , G05B2219/33192 , G05B2219/40161 , G05B2219/40234 , G05B2219/40304 , H04W4/70 , Y10S901/01 , Y10S901/28
Abstract: 본발명은탐사용뱀 로봇에관한것으로, 전파상황에따라몸통부를다중이동형중계모듈들로분리하여애드-혹메쉬(ad-hoc mesh) 네트워크를구성함으로써원격의관제센터로영상정보를끊임없이전송할수 있는분리가능한모듈형뱀 로봇에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于探测的蛇形机器人，更具体地说，涉及一种可分离模块式蛇式机器人，其能够通过将身体部位的划分配置在专用网状网络中，而不会中断向远程控制中心发送图像数据 按照波浪状况。
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公开(公告)号：KR1020150080817A
公开(公告)日：2015-07-10
申请号：KR1020140000315
申请日：2014-01-02
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 전파지도DB기반위치추정기법이갖는정밀성및 안정성을유지함과더불어빠른위치추정이가능하도록하는전파지도DB 로딩장치와방법, 및단말장치를제시한다. 제시된전파지도DB 로딩장치는단말이이동함에따라단말의이전위치와추정된최종위치간의차이를근거로단말의이동정보를계산해내는이동정보계산부, 및참조위치별주변노드정보를포함하는전파지도DB 및이동정보계산부에서계산된이동정보를근거로단말의이동방향에위치한참조위치의주변노드정보를포함하는전파지도DB를로드하는로딩수행부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种基于无线电图DB的位置估计方法的精度和稳定性的无线电地图装载装置，并且还能够进行快速位置估计，其方法和终端装置。 所公开的无线电地图数据库装载装置包括：移动信息计算部，其基于终端的先前位置与估计的最终位置之间的差异来计算终端的移动信息; 以及装载执行部，其基于包括用于每个参考位置的外围节点信息的无线电图DB和从移动信息计算的移动信息，加载包括终端的估计位置的参考位置的外围节点信息的无线电映射DB 计算部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150039252A
公开(公告)日：2015-04-10
申请号：KR1020130117373
申请日：2013-10-01
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06K9/00342 , G06K9/6269 , G06K2009/4666
Abstract: 본발명의행동인식기반의응용서비스제공장치는, 카메라로부터제공되는깊이영상을수집하는영상입력블록과, 수집된깊이영상으로부터인체를검출하는인체검출블록과, 상기인체로부터추출한 3차원액션볼륨과기 학습된행동모델에의거하여상기인체의행동을인식하는행동인식블록을포함할수 있다.
Abstract translation: 基于动作识别的应用服务提供装置的本发明包括：图像输入块，其收集由相机提供的深度图像; 人体检测块，其从所收集的深度图像中检测人体; 以及动作识别块，其根据从人体提取的3维动作体积识别人体的动作，以及预先获知的动作模型。
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公开(公告)号：KR1020150009915A
公开(公告)日：2015-01-27
申请号：KR1020140022143
申请日：2014-02-25
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 의료 영상 지식 서비스 제공 기술에 관한 것으로, 일 실시예에 따른 그 장치는 활성 산소 또는 자성 입자의 분포를 기반으로 분석 대상의 적어도 일부 영역에 대한 영상 정보를 획득하고, 획득된 영상 정보를 분석한 결과를 기초로 분석 대상의 전체 영역에 대한 최종 영상 정보를 생성하는 영상 처리 장치와, 최종 영상 정보를 기초로 의료 지식 모델을 구축하고, 구축된 의료 지식 모델을 이용하여 사용자에게 의료 영상 지식 서비스를 제공하는 의료 지식 서비스 장치를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于提供医学图像知识服务的技术。 根据实施例的用于提供医学图像知识服务的装置包括：图像处理器，其基于活性氧或磁性粒子的分布获取关于分析对象的至少部分区域的图像信息，以及医学知识 服务设备，其基于最终图像信息构建医学知识模型，并且使用构建的医学知识模型向用户提供医学图像知识服务。
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公开(公告)号：KR1020140137893A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：KR1020130059117
申请日：2013-05-24
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06K9/32 , G06K2009/3291 , G06T7/246 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232
Abstract: 객체 추적 방법 및 장치가 제공되며, 영상 획득 장치에 의해 촬영된 영상에 대응하는 영상 프레임을 입력받는 단계, 영상 프레임으로부터, 추적 객체, 추적 객체와 깊이가 유사한 깊이 유사 장애물 및, 추적 객체와 형상이 유사한 유형 유사 장애물을 검출하는 단계, 검출된 추적 객체, 깊이 유사 장애물 및 유형 유사 장애물을 추적하는 단계, 검출된 추적 객체가 깊이 유사 장애물과 겹치는 경우, 추적 객체와 깊이 유사 장애물의 추적 점수 변화량을 비교하는 단계, 추적 객체의 추적 점수 변화량이 깊이 유사 장애물의 추적 점수보다 낮은 경우 추적 객체를 계속 추적하고, 추적 객체의 추적 점수 변화량이 깊이 유사 장애물의 추적 점수 변화량 보다 높은 경우, 다음 영상 프레임으로 진행하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 提供了一种跟踪对象的方法和装置。 该方法包括：从摄像装置接收与拍摄图像相对应的图像帧; 检测要跟踪的物体，具有与要跟踪的物体的深度类似的深度的类似深度障碍物以及类似于要跟踪物体的形状的形状障碍物; 跟踪检测到的要跟踪的物体，类似的深度障碍物和类似的形状障碍物; 比较当要跟踪的对象与相似的深度障碍物重叠时，要跟踪的对象的跟踪得分变化量和类似的深度障碍物; 并且当跟踪对象被跟踪的跟踪得分变化量小于相似深度障碍物的跟踪分数或进行到下一个图像帧时，跟踪待追踪的对象， 被跟踪的大于相似深度障碍物的跟踪分数。
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公开(公告)号：KR1020140113385A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：KR1020140027860
申请日：2014-03-10
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01N15/00 , G01B7/00 , G01N27/72 , G01N2015/0038 , G06T1/0007
Abstract: The present invention relates to a technology to measure a 2-dimensional or 3-dimensional distribution of a paramagnetic material or a super-paramagnetic material by using a mixed electromagnetic field, wherein a portion which is a reason of a disease can be three-dimensionally measured in a medical specimen by reconstructing an image based on measured data and reforming (for example, an antigen-antibody reaction) a surface of a magnetic particle. Also, an image of a labeling part is obtained by using the magnetic particle for disease diagnosis or for a tissue section for biochemical analysis.
Abstract translation: 本发明涉及通过使用混合电磁场来测量顺磁材料或超顺磁材料的二维或三维分布的技术，其中作为疾病的原因的部分可以是三维的 通过基于测量数据重建图像并重整（例如，抗原 - 抗体反应）磁性颗粒的表面在医学标本中测量。 此外，通过使用用于疾病诊断的磁性颗粒或用于生物化学分析的组织切片来获得标记部分的图像。
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公开(公告)号：KR1020140079604A
公开(公告)日：2014-06-27
申请号：KR1020120147600
申请日：2012-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F17/30867 , G06Q30/06 , B25J13/088 , B25J13/081 , Y10S901/01
Abstract: The present invention relates to a device and a method for providing a service application using a robot. The device and the method are capable of providing a user with a necessary service application by collecting surrounding environment information in real-time by using mobility of a robot; and performing various evaluations for the service application through a feedback generated by interaction between the user and the robot.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用机器人提供服务应用的设备和方法。 该装置和方法能够通过利用机器人的移动性实时收集周围环境信息来向用户提供必要的服务应用; 并通过由用户和机器人之间的交互产生的反馈来对服务应用进行各种评估。
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