公开(公告)号：KR1020090062343A

公开(公告)日：2009-06-17

申请号：KR1020070129534

申请日：2007-12-13

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 양채모

IPC: B60W20/00 ,  B60W50/02 ,  B60K6/26

Abstract: A method of controlling a motor in the failure of motor rotary angle sensors of a hybrid vehicle is provided to improve running stability of the vehicle, reduce the exhaust gas and prevent deterioration of the fuel efficiency by allowing a minimum hybrid function to be operated even in the failure mode operating conditions. A method for controlling a drive motor in the failure of motor rotary angle sensors of a hybrid vehicle comprises: a step of inputting signals of the motor rotary angle sensors and signals of engine crank angle sensors into a motor controller, a step of determining whether the motor rotary angle sensors are broken down or not from the signal input state of the motor rotary angle sensors, a step of converting the signals of the engine crank angle sensors into current location values corresponding to the motor rotary angle sensors, thereby synchronizing locations of the engine crank angle sensors, and a step of controlling the motor by busing the signals of the synchronized engine crank angle sensors.

Abstract translation: 提供一种在混合动力车辆的电动机旋转角度传感器的故障中控制电动机的方法，以提高车辆的行驶稳定性，通过允许最小的混合功能即使在 故障模式工作条件。 一种用于控制混合动力车辆的电动机旋转角度传感器的故障的驱动电动机的方法，包括：将所述电动机旋转角度传感器的信号和发动机曲柄角传感器的信号输入到电动机控制器的步骤， 电动机旋转角度传感器被分解或不从电动机旋转角度传感器的信号输入状态分解，将发动机曲轴转角传感器的信号转换成与电动机旋转角传感器对应的当前位置值，从而同步 发动机曲柄角传感器，以及通过对同步的发动机曲轴转角传感器的信号进行引燃来控制电动机的步骤。

公开(公告)号：KR100460906B1

公开(公告)日：2004-12-09

申请号：KR1020020055583

申请日：2002-09-13

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 양채모

IPC: H02J7/14

CPC classification number: Y02T10/7005

Abstract: PURPOSE: A charge system control apparatus is provided to protect a human body from an electric shock and ensure improved safety for driver, while preventing damages of the charge control system. CONSTITUTION: A charge system control apparatus comprises an earth leakage breaker(210); a charger(220) connected to the earth leakage breaker through a charge cable; a main contactor(230) electrically connected between the charger and a driving battery(235), wherein the main conductor controls flow of the power of the driving battery in accordance with the switching operation; and a motor controller(240) equipped with an earth leakage breaker control circuit which constitutes an electrical circuit in the power supply range between the earth leakage breaker and the charger, and automatically cuts off the power being supplied to the charger from the earth leakage breaker by controlling the earth leakage breaker upon occurrence of abnormal isolation of the charge system during battery charge.

Abstract translation: 目的：提供一种充电系统控制装置，以保护人体免受电击，并确保驾驶员的安全性得到改善，同时防止充电控制系统的损坏。 构成：一种充电系统控制装置，包括漏电断路器（210）; 充电器（220），通过充电电缆连接到漏电断路器; 主接触器（230），其电连接在充电器和驱动电池（235）之间，其中主导体根据开关操作控制驱动电池的电力的流动; 和配备有漏电断路器控制电路的电动机控制器（240），所述漏电断路器控制电路构成在所述漏电断路器和所述充电器之间的供电范围内的电路，并且自动切断从所述漏电断路器供应给所述充电器的电力 通过在电池充电期间发生充电系统的异常隔离来控制漏电断路器。

公开(公告)号：KR1020040024082A

公开(公告)日：2004-03-20

申请号：KR1020020055583

申请日：2002-09-13

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 양채모

IPC: H02J7/14

CPC classification number: Y02T10/7005

Abstract: PURPOSE: A charge system control apparatus is provided to protect a human body from an electric shock and ensure improved safety for driver, while preventing damages of the charge control system. CONSTITUTION: A charge system control apparatus comprises an earth leakage breaker(210); a charger(220) connected to the earth leakage breaker through a charge cable; a main contactor(230) electrically connected between the charger and a driving battery(235), wherein the main conductor controls flow of the power of the driving battery in accordance with the switching operation; and a motor controller(240) equipped with an earth leakage breaker control circuit which constitutes an electrical circuit in the power supply range between the earth leakage breaker and the charger, and automatically cuts off the power being supplied to the charger from the earth leakage breaker by controlling the earth leakage breaker upon occurrence of abnormal isolation of the charge system during battery charge.

Abstract translation: 目的：提供充电系统控制装置，以保护人体免受电击，并确保提高驾驶员的安全性，同时防止充电控制系统的损坏。 构成：充电系统控制装置包括漏电断路器（210）; 通过充电电缆连接到漏电断路器的充电器（220）; 电连接在充电器和驱动电池（235）之间的主接触器（230），其中主导体根据切换操作控制驱动电池的电力的流动; 以及配备有漏电断路器控制电路的电动机控制器（240），其构成接地漏电断路器和充电器之间的供电范围内的电路，并且自动地切断从漏电断路器供给到充电器的电力 通过在电池充电期间发生充电系统异常隔离时控制漏电断路器。

公开(公告)号：KR100273559B1

公开(公告)日：2001-01-15

申请号：KR1019960055203

申请日：1996-11-19

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 양채모

IPC: B60L11/02

Abstract: PURPOSE: An apparatus and method for controlling a hybrid electric vehicle is provided to generate a power by driving a small gasoline engine, extend a distance covered and reduce possibility of causing pollution. CONSTITUTION: A power supplying unit(10) supplies a power for driving a vehicle. A driving unit(20) receives a power output from the power supplying unit and drives a vehicle. A power generating unit(30) generates a power by being varied in operation according to a state of the power supplying unit and the driving unit and supplies the same to the power supplying unit and the driving unit. A driving motor(21) drives a vehicle by being driven by the power supplied by the power supplying unit. A motor controlling unit(22) controls an operation of the driving motor by the power applied from the power supplying unit. A main contactor(23) cuts off a back electromotive force generated in the driving motor when a vehicle is suddenly stopped and thus protects the power supplying unit and the motor controlling unit. An engine driving part(31) is driven to generate a power according to a state of the power supplying unit. A generating part(32) generates a power according to an operation of the engine driving part. A current converting part(33) converts a power output from the generating part into a current chargeable to the power supplying unit. A signal inputting part(34) detects a state of the engine driving part and the power supplying unit and outputs a pertinent signal.

Abstract translation: 目的：提供一种用于控制混合动力电动汽车的装置和方法，以通过驱动小型汽油发动机来产生动力，延长所覆盖的距离并降低造成污染的可能性。 构成：供电单元（10）提供用于驾驶车辆的电力。 驱动单元（20）接收从供电单元输出的动力并驱动车辆。 发电单元（30）通过根据供电单元和驱动单元的状态在运行中变化并将其提供给供电单元和驱动单元来产生电力。 驱动马达（21）通过由供电单元提供的电力来驱动车辆。 电动机控制单元（22）通过从供电单元施加的电力来控制驱动电动机的操作。 当车辆突然停止时，主接触器（23）切断在驱动电动机中产生的反电动势，从而保护供电单元和电动机控制单元。 发动机驱动部（31）被驱动以根据供电单元的状态产生电力。 发电部（32）根据发动机驱动部的动作产生动力。 电流转换部分（33）将从发生部分输出的电力转换为可充电到电力供应单元的电流。 信号输入部（34）检测发动机驱动部和供电部的状态，并输出相关信号。

公开(公告)号：KR100254419B1

公开(公告)日：2000-05-01

申请号：KR1019950043946

申请日：1995-11-27

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 양채모

IPC: B60L3/00

Abstract: PURPOSE: An electric shock preventing device for an electric vehicle and an electric shock preventing method are provided to decompress a voltage of a battery unit by isolating a terminal for connecting many batteries in series once moisture around the battery is more than a predetermined value. CONSTITUTION: An electric shock preventing device of an electric vehicle comprises a battery unit(10) outputting voltage by connecting many batteries in serial; a moisture sensor(20) variably outputting an electric signal depending on moisture amount in or around the terminal of the battery unit; a movement control unit(30) checking moisture around the battery unit and outputting a control signal to convert the serial electrode structure of the battery unit when humidity is more than a predetermined state; and many switching devices(41-4n) decompressing the voltage of the battery unit by isolating the terminal of each battery. Thus, the battery unit is converted from the serial electric structure to be decompressed and an accident caused by an electric shock is prevented.

Abstract translation: 目的：提供一种用于电动车辆的电击防止装置和防电击方法，用于通过隔离用于串联多个电池的端子来逐渐减小电池单元的电压，一旦电池周围的水分超过预定值。 构成：电动车辆的电击防止装置包括通过串联连接许多电池而输出电压的电池单元（10） 水分传感器（20），其根据所述电池单元的端子中或周围的水分量可变地输出电信号; 检测电池单元周围的水分并在湿度大于预定状态时输出控制信号以转换电池单元的串联电极结构的移动控制单元（30） 以及许多开关装置（41-4n）通过隔离每个电池的端子来减压电池单元的电压。 因此，电池单元从串联电气结构转换为减压，并且防止了由电击引起的事故。

公开(公告)号：KR100225936B1

公开(公告)日：1999-10-15

申请号：KR1019960055483

申请日：1996-11-20

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 양채모

IPC: B60K31/00

Abstract: 이 발명은 전기 자동차의 속도 제어 장치에 관한 것으로, 악셀 페달의 조작량을 감지하는 악셀 페달 감지 수단과; 차륜으로 구동력을 공급하는 모터와; 상기 악셀 페달 조작량에 따른 속도 제어 단계를 다수의 단계로 나누고, 감지되는 악셀 페달 조작량에 해당하는 단계별로 모터 구동 신호를 출력하는 비선형 제어 수단과; 상기 비선형 제어 수단에서 출력되는 모터 구동 신호에 따라 상기 모터를 구동시키는 구동 수단을 포함하여 이루어지며, 전기 자동차의 악셀 페달 작동량에 따른 차량 속도 조작 변위를 3단계로 나누어 차량 속도를 비선형 방식에 따라 제어함으로써, 악셀 페달의 조작 안정성을 향상시키고 에너지를 절감할 수 있다.

公开(公告)号：KR100218797B1

公开(公告)日：1999-09-01

申请号：KR1019960061939

申请日：1996-12-05

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박동주 ,  양채모 ,  한창석

IPC: G01R31/36

Abstract: 이 발명은 배터리의 온도 변화 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 배터리의 각 설정 부위에 장착되어 감지되는 온도에 따라 해당하는 전기 신호를 출력하는 다수개의 온도 감지 수단과; 상기 다수개의 온도 감지 수단과 연결되어, 감지된 온도에 해당하는 아날로그 전기 신호를 설정된 비트의 디지탈 신호로 변환하는 A/D변환 수단과; 상기 다수개의 온도 감지 수단 중 선택된 온도 감지 수단에 해당하는 신호를 출력하여, 선택된 온도 감지 수단에서 출력되는 신호를 판독하여 감지된 배터리의 온도를 판정할 수 있도록 하는 채널 선택 수단과; 상기 A/D 변환 수단과 채널 선택 수단에 연결되어, 채널 선택 수단에서 출력되는 신호를 이용하여 판독해야할 온도 감지 수단을 판정하고, A/D변환 수단을 통해 출력되는 해당 온도 감지 수단의 출력 신호를 판독하여 감지된 배터리의 온도를 판정하고 외부로 출력 할 수 있도록 하는 동작 제어 장치와; 상기 동작 제어 장치와 연결되어, 동장 제어 장치에서 출력되는 신호에 따라 감지된 배터리의 온도를 출력하는 온도 출력 수단을 포함하여 이루어져, 자동차의 주행 상태나 배터리의 동작 상태 또는 주변 환경의 변화에 따라 변화하는 배터리의 온도 변화를 신속하고 정확하게 판정할 수 있으므로 각 조건에 따른 배터리의 상태변화를 정확하게 판정할 수 있다.

公开(公告)号：KR2019990025011U

公开(公告)日：1999-07-05

申请号：KR2019970037501

申请日：1997-12-16

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 양채모

IPC: H02J7/02

Abstract: 고압의 배터리를 사용하는 전기 자동차의 차체 누설전류 발생시 배터리 공급전원을 일시적으로 차단하여 누설전류에 의한 인체 감전을 방지하기 위한 것으로, 고압의 DC전원이 충전되어 있으며 구동전원을 공급하는 배터리와, 3상 AC전원으로 구동되는 전동기와, 전동기를 구동하기 위한 전반적인 동작을 제어하며 배터리 전압 및 누설 전류 발생시 검출되는 전압을 비교하여 일정값 이상으로 판단되면 배터리 전원공급을 차단하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기 제어수단에서 인가되는 신호에 따라 배터리 전원공급을 차단하는 차단수단으로 이루어져 배터리 전압과 누설 전류 발생시 검출되는 전압과 비교하여 일정전압 이상으로 검출되면 배터리의 전류를 차단함으로써 차체 누설 전류에 의한 인체감전을 방지하는 안전성을 제공한다.

公开(公告)号：KR1019980043956A

公开(公告)日：1998-09-05

申请号：KR1019960061939

申请日：1996-12-05

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박동주 ,  양채모 ,  한창석

IPC: G01R31/36

Abstract: 이 발명은 배터리의 온도 변화 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 배터리의 각 설정 부위에 장착되어 감지되는 온도에 따라 해당하는 전기 신호를 출력하는 다수개의 온도 감지 수단과; 상기 다수개의 온도 감지 수단과 연결되어, 감지된 온도에 해당하는 아날로그 전기 신호를 설정된 비트의 디지탈 신호로 변환하는 A/D변환 수단과; 상기 다수개의 온도 감지 수단 중 선택된 온도 감지 수단에 해당하는 신호를 출력하여, 선택된 온도 감지 수단에서 출력되는 신호를 판독하여 감지된 배터리의 온도를 판정할 수 있도록 하는 채널 선택 수단과; 상기 A/D 변환 수단과 채널 선택 수단에 연결되어, 채널 선택 수단에서 출력되는 신호를 이용하여 판독해야할 온도 감지 수단을 판정하고, A/D변환 수단을 통해 출력되는 해당 온도 감지 수단의 출력 신호를 판독하여 감지된 배터리의 온도를 판정하고 외부로 출력할 수 있도록 하는 동작 제어 장치와; 상기 동작 제어 장치와 연결되어, 동작 제어 장치에서 출력되는 신호에 따라 감지된 배터리의 온도를 출력하는 온도 출력 수단을 포함하여 이루어져, 자동차의 주행 상태나 배터리의 동작 상태 또는 주변 환경의 변화에 따라 변화하는 배터리의 온도 변화를 신속하고 정확하게 판정할 수 있으므로 각 조건에 다른 배터리의 상태 변화를 정확하게 판정할 수 있다.

公开(公告)号：KR1019980043954A

公开(公告)日：1998-09-05

申请号：KR1019960061937

申请日：1996-12-05

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박동주 ,  양채모 ,  한창석

IPC: G01R31/36

Abstract: 이 발명은 배터리 전압 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 다수개의 셀로 구분되어, 각 셀에 해당 크기의 전하가 축전되어 있는 배터리와; 상기 배터리와 연결되어, 배터리에 형성되어 있는 다수개의 셀에 각 연결되어 있는 다수개의 채널에서 출력되는 아날로그 전압을 해당하는 상태의 디지탈 신호로 변환하는 A/D변환 수단과; 상기 배터리와 연결되어 있는 채널의 선택하기 위한 데이터를 출력하는 채널 발생 수단과; 상기 A/D변환 수단과 채널 발생 수단에 연결되어, 채널발생 수단에서 출력되는 신호를 이용하여 선택되는 채널을 판정하고 A/D변환 수단에서 출력되는 해당 채널에 해당하는 데이터를 판독하여 해당 셀의 전압을 판정하여 출력할 수 있도록 하는 동작 제어 장치와; 상기 동작 제어 장치와 연결되어, 동작 제어 장치의 제어 동작에 따라 판정된 해당 셀에 대한 전압값을 출력하는 전압 출력 장치를 포함하여 이루어져, 다수개의 셀로 구분되어 있는 배터리의 모든 셀의 전압 상태를 순차적으로 체크할 수 있으므로 비정상 상태의 셀의 신속하고 정확하게 판정할 수 있고, 각 셀의 상태를 신속 정확하게 판정할 수 있으므로 사용되는 배터리의 동작 상태 또한 정확하게 신속하게 판정할 수 있는 효과가 발생한다.