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公开(公告)号：CN102799181A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210272453.0
申请日：2012-08-02
Applicant: 江苏苏美达五金工具有限公司
CPC classification number: H02J7/0042 , A47L9/2873 , A47L2201/022 , B60L11/1816 , B60L11/1837 , B60L2200/40 , B60L2260/32 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14
Abstract: 本发明涉及一种自动工作装置的充电站系统，包含充电站和自动工作装置；充电站包含一底板，底板上设置有充电箱，充电箱上设置有第一充电端；自动工作装置上设置有与第一充电端相配合的第二充电端，自动工作装置需要充电时可自动行驶进充电站进行充电，所述的第一充电端设置在充电箱的顶部位置；所述的第二充电端设置在自动工作装置的底部位置，自动工作装置行驶进充电站后第二充电端与第一充电端保持接触，充电站对自动工作装置充电。本发明的充电站系统结构简单，对自动工作装置与充电站对接时的精度要求不高，通过充电端之间的弹性接触，实现了自动工作装置和充电站准确、可靠的对接，并保持良好接触，实现可靠地自动充电功能。
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公开(公告)号：CN102407522A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201010290492.4
申请日：2010-09-19
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
CPC classification number: H02J7/0042 , A47L2201/022 , B25J19/005 , H02J7/0044
Abstract: 一种智能机器人系统，包括智能机器人和充电座，所述智能机器人包括对接电极、行走机构和控制单元，所述对接电极、行走机构和控制单元设置于所述智能机器人的本体上；所述充电座包括充电电极，所述充电电极设置于所述充电座本体上，所述智能机器人还包括电极对接锁死执行机构；当所述对接电极与所述充电电极对接成功时，所述控制单元控制所述电极对接锁死执行机构动作，由所述电极对接锁死执行机构锁住所述行走机构，使智能机器人保持与充电座对接成功的状态，从而避免了由于行走机构不当移动而造成的对接电极与充电座的充电电极分离，由此有效防止智能机器人充电时掉电、充电失败的状况发生，使得智能机器人可以稳定、可靠地充电。
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公开(公告)号：CN101972129A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010208702.0
申请日：2010-06-18
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , G05D1/0234 , G05D1/0276 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器系统，所述机器人清洁系统包括对接站，所述对接站用于：在所述对接站的前侧的预定角范围内形成对接区；形成在对接区的左侧和右侧彼此不重叠的对接导向区；以及发射对接导向信号，使得根据对接导向信号的到达距离将对接导向区区分为第一对接导向区和第二对接导向区。机器人清洁系统还包括机器人清洁器，所述机器人清洁器用于当感测到对接导向信号时沿第一对接导向区与第二对接导向区之间的边界移动到对接区，和沿对接区移动以当到达对接区时执行对接。
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公开(公告)号：CN101607399A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200810302207.9
申请日：2008-06-19
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
CPC classification number: B25J5/007 , A01D34/008 , A47L9/2831 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , B25J19/005 , B60L11/1805 , B60L11/1818 , B60L11/1824 , B60L2200/40 , B60L2260/32 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/14
Abstract: 一种充电装置，用于为移动式机器人充电，其包括一具有电源触点的充电座。所述机器人的外壳的顶部中心位置设置具有一充电触点的充电垫片。机器人底部设有可自动伸缩的支撑柱及可带动机器人运动的轮子。所述机器人的外壳的侧壁设有一用来自动检测所述充电座或工作区域的感测器。所述机器人内部有一根据所述感测器反馈的位置信号发出指令，使机器人自动移动到充电座上或工作区域内的中央处理器。所述中央处理器还可发出指令使所述支撑柱自动伸出或缩回，使所述机器人在充电座上进行自动充电或断电。本发明充电装置使机器人的充电过程实现自动化，不需要人为操作，从而有效提高机器人的工作效率，实用性强。
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公开(公告)号：CN1994211A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610106888.2
申请日：2006-08-08
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L5/28 , A47L5/225 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , A47L2201/024
Abstract: 一种能够以最小数量的装置来执行自动清洁和手动清洁的机器人清洁系统。所述机器人清洁系统包括：第一清洁单元，所述第一清洁单元当在要清洁的区域内自动移动时执行自动清洁；以及第二清洁单元，所述第二清洁单元当连接到所述第一清洁单元时，在通过使用者而在要清洁的区域内移动时执行手动清洁。所述第一和第二清洁单元中的每一个均包含利用真空清扫的鼓风机和集尘器。第一清洁单元具有灰尘出口，以在所述第一清洁单元连接到所述第二清洁单元时通过所述第一清洁单元的灰尘出口、连接器以及所述第二清洁单元的连接端口将灰尘传送到所述第二清洁单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1985738A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610169077.7
申请日：2006-12-20
Applicant: 维斯尔-韦克有限及两合公司
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L9/009 , A47L9/2826 , A47L9/2842 , A47L9/2847 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , H01M8/00 , H01M8/1011 , H01M10/00 , Y02B40/82 , Y02E60/523
Abstract: 本发明涉及一种自推进式真空清洁设备(1)，用于清洁特别是在私人家庭区域内的光滑和织物的地面覆盖物。该自推进式真空清洁设备(1)具有壳体(2)、真空抽风机(3)、电驱动清洁辊(4)、电驱动机构(5)、电子控制装置(6)以及电源(7)。根据本发明，在清洁操作过程中，自推进式真空清洁设备(1)的最大电功率介于150至300瓦之间，其中120至220瓦被分配至真空抽风机(3)，10至40瓦被分配至清洁辊(4)的电动辊驱动器，5至40瓦被分配至驱动机构(5)，其中电子控制装置的功率需求量小于最大电功率的5％。
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公开(公告)号：CN1314367C
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200310103659.1
申请日：2003-11-11
Applicant: 三星光州电子株式会社
IPC: A47L9/28
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L2201/022 , B60L11/1833 , B60L15/2036 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0244 , G05D1/0246 , G05D1/0263 , G05D1/0272 , G05D1/028 , G05D2201/0215 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/12 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/14 , Y02T90/169 , Y04S30/14
Abstract: 本发明提供一种自动吸尘器系统，其包括：外部再充电装置，包括：电源插头；接线板，和再充电装置识别标志；自动吸尘器，包括：形成在自动吸尘器主体的底部上用于检测再充电装置识别标志的识别标志传感器；驱动单元；安装在自动吸尘器主体上用于捕捉天花板影像的上部摄像机；缓冲器；再充电插头；可再充电电池，以及控制单元，所述控制单元根据接收到的再充电命令，利用识别标志传感器检测再充电装置识别标志，并控制驱动单元以便连接到外部再充电装置。另外，本发明还提供一种用于与外部再充电装置对接的自动吸尘器的对接方法。
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公开(公告)号：CN1530781A
公开(公告)日：2004-09-22
申请号：CN03132867.9
申请日：2003-07-24
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0242 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2873 , A47L9/2878 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , G05D1/0225 , G05D1/0255 , G05D2201/0203
Abstract: 一种清洁机器人的自动充电系统，包括：一安装在清洁机器人上的转盘；一安装在转盘上的红外线接收部件，该红外线接收部件在旋转的同时接收供电单元生成的红外信号；一微计算机，用于根据接收的红外线信号将清洁机器人移动到供电单元处；以及一超声发生器，用于在清洁机器人接近供电单元时生成停止信号。清洁机器人可准确并迅速地移动到用于快速充电操作的供电单元处，并降低用于实现该清洁机器人的成本。
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公开(公告)号：CN1507828A
公开(公告)日：2004-06-30
申请号：CN200310118408.0
申请日：2003-12-09
Applicant: LG电子有限公司
Inventor： 段秉周
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L9/2873 , A47L9/2805 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , G05D1/0229 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H01M10/46 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种自动行走吸尘器的自动充电装置和方法。因为充电接线端单元被安装在行走吸尘器内并可选择性地被抽出，所以行走吸尘器可以防止向前移动的时候和物体碰撞造成的损坏。另外，因为电源接线端、接触传感器单元和充电接线端单元被形成为圆弧形，所以行走吸尘器的进入角度变宽，从而使充电诱导时间能够被大大地缩短而且使充电能够被执行得容易并且快捷。
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公开(公告)号：CN1493247A
公开(公告)日：2004-05-05
申请号：CN03110677.3
申请日：2003-04-22
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 本申请公开了一种能够精确对接到外部充电设备的机器人吸尘器系统及其与外部充电设备对接的方法，该系统包括：连接到民用电源的电源终端，包含终端架的外部充电设备，移动吸尘器主体的驱动单元，放在吸尘器主体上的上部照相机，放在吸尘器主体内的充电电池，沿吸尘器主体外圆周放置的缓冲器，放在缓冲器上与电源终端连接且包括充电终端的机器人吸尘器，其中，在开始操作之前，机器人吸尘器用上部照相机拍摄仰视图象，计算外部充电设备的位置信息，并存储外部充电设备的位置信息，当要返回到外部充电设备时，机器人吸尘器基于由上部照相机拍摄的图象计算出的当前位置信息和存储的外部充电设备信息计算返回路径，并沿返回路径返回到外部充电设备。
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