公开(公告)号：CN101534783B

公开(公告)日：2011-12-07

申请号：CN200780042440.1

申请日：2007-11-06

Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司

Inventor： D·奥克斯 ,  D·鲍尔斯

IPC: A61H31/00

CPC classification number: A61H31/005 ,  A61H31/007 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5084 ,  A61N1/3925

Abstract: CPR指导设备被设计为用于在CPR期间放置于患者的胸腔上。通过救助者对该设备的按压，将胸外按压递送给患者。力传感器和加速度计被定位于该设备内并响应于胸外按压。当患者的身体静止时，通过对加速度计的加速度信号进行双重积分产生的深度信号和力信号将具有高相关性，并且这一深度信号被认为是可靠的。当患者的身体处于诸如运输患者的车辆的运动的运动状态时，深度信号和力信号将会具有低相关性，其中，力信号相对于这一运动是相对不受影响的。在这种情况下，力信号用于与事先确定的无运动状态下的深度和力之间的关系相结合以生成胸外按压深度的指示。

公开(公告)号：CN102227694A

公开(公告)日：2011-10-26

申请号：CN200980147636.6

申请日：2009-10-09

Applicant: 因特网服务有限责任公司

Inventor： R·阿拉孔

IPC: G06F3/00 ,  G06F3/01 ,  G06F15/00

CPC classification number: G06F3/016 ,  A61H19/32 ,  A61H19/44 ,  A61H23/0254 ,  A61H2201/0153 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/105 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5012 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2230/065 ,  A61H2230/305 ,  A61H2230/505 ,  G06F3/011 ,  G06F3/0346

Abstract: 本发明提供用于响应于触觉数据生成感觉的方法、系统和装置。一种感觉输出装置可包括：适于生成与触觉命令相应的一个或多个控制信号的处理器；适于响应于从处理器接收到的一个或多个控制信号向驱动机构输出力的致动器；用户身体的一部分能够通过其插入的开口；以及耦合到驱动机构的接口面，该接口面被配置为至少部分地接触用户身体的插入部分。另外，所述接口面可以是具有表面特征的柔顺带，该柔顺带与和驱动机构相接触的承载带耦合。另外，该感觉输出装置可包括存储器，其存储有包含一个或多个触觉命令的算法，该算法可由处理器来执行。

公开(公告)号：CN101945635A

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN200880127219.0

申请日：2008-12-25

Applicant: 松下电工株式会社

Inventor： 越智和弘 ,  后藤孝夫 ,  四宫叶一 ,  小泽尚久

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/04

CPC classification number: A63B21/00178 ,  A61H1/005 ,  A61H1/0237 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5097 ,  A63B21/0058 ,  A63B22/16 ,  A63B2208/0204 ,  A63B2208/0233 ,  A63B2220/51 ,  A63B2225/50

Abstract: 本发明提供了一种被动锻炼装置，其通过驱动单元的驱动力驱动使得使用者能够拉伸和收缩他/她的腿部的各种肌肉群来进行锻炼，而不会逐渐降低可获得的锻炼效果。被动锻炼装置包括：用于分别放置使用者的左脚和右脚的左脚支撑件(2a)和右脚支撑件(2b)、驱动单元(3)以及运动模式调节设备(6)，驱动单元沿给定的路径往复运动左脚支撑件和右脚支撑件，运动模式调节设备调节频率、相位以及振幅中的至少一个以调节左脚支撑件(2a)和右脚支撑件(2b)的往复运动的运动模式。运动模式调节设备(6)根据运动模式设定单元(7)的设定来调节运动模式。

公开(公告)号：CN101460118A

公开(公告)日：2009-06-17

申请号：CN200780020501.4

申请日：2007-03-30

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 芦原淳 ,  池内康 ,  工藤浩 ,  日木丰 ,  野田达哉

IPC: A61F2/70 ,  A61F2/68 ,  A61F2/64 ,  A61H3/00 ,  A61F2/66

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61F5/01 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  B25J9/0006

Abstract: 一种步行辅助装置，其通过负荷传递部(1)将腿部连杆(5)产生的力传递到使用者的躯干上，其中腿部连杆由通过第一关节部(3)连接到负荷传递部上的位于上方的第一连杆部(6)、通过第二关节部(4)连接到脚板装备部(2)上的位于下方的第二连杆部(7)、以使第一关节部和第二关节部之间的距离可改变的方式来连接第一连杆部和第二连杆部的处于中间的第三关节部(8)、以及驱动第三关节部的驱动源(9)构成，该步行辅助装置减小腿部连杆绕第一关节部的惯性矩，使步行时作用于使用者腿上的负荷变小。将驱动源(9)设置在第一连杆部(6)中位于第三关节部(8)上方的部分，并使整个腿部连杆(5)的重心位于第三关节部(8)的上方。另外，在驱动源(9)由电动机(91)和减速机(92)构成的情况下，将电动机(91)设置在减速机(92)的上方。

公开(公告)号：CN101453965A

公开(公告)日：2009-06-10

申请号：CN200780019667.4

申请日：2007-05-28

Applicant: 伊藤超短波株式会社

Inventor： 田中升

IPC: A61F5/042 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0218 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064

Abstract: 在本发明的牵引装置中，控制电路(25)包括以下的牵引控制处理单元。首先，第1牵引控制处理单元通过电动机(15)卷上线(10)的松弛部分，从而消除连接到被牵引体(2)的线(15)的松弛。接着，第2牵引控制处理单元将由操作单元(24)设定的设定牵引力换算为牵引量从而计算换算值，并将基于该换算值设定的牵引量中的规定量作为初始目标值，通过电动机(15)连续卷上线(10)直至该初始目标值为止。接着，第3牵引控制处理单元，由测力传感器(17)检测施加到被牵引体(2)的牵引力，并基于该测力传感器(17)的检测输出，将设定牵引力作为最终目标值，计算电动机(15)的驱动停止时间，并驱动所述驱动机构，在达到该驱动停止时间的时刻停止电动机(15)的驱动。

公开(公告)号：CN101332147A

公开(公告)日：2008-12-31

申请号：CN200810128666.X

申请日：2008-06-23

Applicant: 松下电工株式会社

Inventor： 谷口祥平 ,  小川哲史

IPC: A61H7/00

CPC classification number: A61H15/00 ,  A61H2201/0138 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069

Abstract: 本发明公开了一种按摩机，包括：按摩部件，用于按摩使用者身体背部；操作单元，用于改变按摩部件施加到使用者身体上的按摩力。按摩机还包括控制单元，用于控制操作单元以调节按摩力，所述控制单元基于几个值来调节按摩部件的按摩力，从而使施加到使用者身体背部肩胛骨区域上的按摩力小于施加到使用者身体其他区域上的按摩力。

公开(公告)号：CN1290676C

公开(公告)日：2006-12-20

申请号：CN02812896.6

申请日：2002-06-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 河合雅和 ,  池内康 ,  加藤久

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/00

CPC classification number: B62D57/032 ,  A61B5/024 ,  A61B5/1038 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/4528 ,  A61F2/72 ,  A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  B25J9/0006

Abstract: 一种双脚行走移动体所受地面反向力及关节力矩的推定方法，判断腿部(2)的运动状态是单腿还是两腿支承状态，当是单腿支承状态时，依据双脚行走移动体(1)的重心(G0)的运动方程式，来推定作用到着地中的腿部(2)上的地面反向力(F)；当是两腿支承状态时，依据所述重心(G0)的运动方程式、以及各腿部(2)的地面反向力(Fr)、(Ff)的成份与相对于所述重心(G0)而言的各腿部(2)的踝部(12)的位置之间的关系式，来分别推定作用到腿部(2)上的地面反向力(Fr)、(Ff)。此外，还使用其地面反向力(Fr)、(Ff)的推定值，依据逆动力学模型，推定作用到各腿部(2)的膝关节(10)或髋关节(8)上的力矩。

公开(公告)号：CN1809403A

公开(公告)日：2006-07-26

申请号：CN200480017063.2

申请日：2004-05-21

Applicant: 松下电工株式会社

Inventor： 小泽尚久 ,  四宫叶一 ,  越智和弘 ,  豊海百合贡 ,  石野幸一 ,  河本实

IPC: A63B23/08

CPC classification number: A63B21/068 ,  A61H1/003 ,  A61H1/0229 ,  A61H1/0255 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2203/0425 ,  A61H2203/0481 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B22/16 ,  A63B22/18 ,  A63B23/0405 ,  A63B23/0494 ,  A63B24/00 ,  A63B69/0053 ,  A63B2208/0204 ,  A63B2208/0233 ,  A63B2208/0285 ,  A63B2220/13 ,  A63B2220/51 ,  A63B2225/093 ,  A63B2230/20 ,  A63B2230/60

Abstract: 一种腿部训练设备，具有：固定在适当位置的基部；被构造成支撑使用者身体一部分的支撑部分；以及设置在基部与支撑部分之间的连接机构。该连接机构将支撑部分与基部可动地连接，使得由于使用者自重而作用至腿部的负载随使用者脚位置和重心位置之间的相对位移而变化。另外，该连接机构对支撑部分的移动方向进行限制，使得至少当作用至腿部的负载增加时，脚位置和重心位置之间的相对位移方向基本上被限制在膝关节弯曲和伸展的方向上。从而，可以为使用者有效提供施加较小负载至膝关节的锻炼。

公开(公告)号：CN1754583A

公开(公告)日：2006-04-05

申请号：CN200510108774.7

申请日：2005-09-30

Applicant: ZOLL医疗公司

Inventor： 加里·A·弗里曼 ,  马克·托特曼

IPC: A61N1/39 ,  A61N1/00

CPC classification number: A61B5/4836 ,  A61B5/02438 ,  A61B5/0245 ,  A61B5/04012 ,  A61B5/0402 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/1118 ,  A61B5/14551 ,  A61B5/7282 ,  A61B7/02 ,  A61H31/005 ,  A61H31/007 ,  A61H2031/002 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/04 ,  A61H2230/207 ,  A61N1/046 ,  A61N1/0472 ,  A61N1/0492 ,  A61N1/3625 ,  A61N1/39 ,  A61N1/3968 ,  A61N1/3987 ,  A61N1/3993

Abstract: 一种由急救者使用的，用于复苏病人的复苏系统，包括至少两个高压除纤颤电极、第一电气单元、第二电气单元和用于在第一和第二单元之间提供至少一个电连接的电路，其中第一电气单元包括向急救者提供复苏提示的电路，第二电气单元与第一单元分离，并包括用于向电极提供除纤颤脉冲的电路。在另一方面，本发明包括适于病人在一段长期时间内携带的至少两个电治疗电极，用于监测病人ECG的电路，适于病人携带、并且能够提供用于判断病人当前行为的输出的行为传感器，以及至少一个处理器，该处理器构造成通过分析行为传感器的输出来判断病人的当前行为，分析病人的ECG，并确定是否需要将电治疗传送给电极。

公开(公告)号：CN109771225A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201811324811.1

申请日：2018-11-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 邢乘龙 ,  崔岘焘 ,  李柱锡

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61F5/0102 ,  A61B2562/0219 ,  A61B2562/0252 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5084 ,  B25J9/0006 ,  G16H20/30 ,  G16H50/20

Abstract: 提供一种步行辅助装置及其控制方法，所述步行辅助装置的控制方法可：估计用户的脚的状态矢量和与状态矢量对应的方差矩阵；响应于从接触传感器接收到接触信号，基于估计的状态矢量所包括的至少一个估计来调节接触传感器的概率，来产生调节的概率；基于包括调节的概率的测量误差矩阵，计算加速度传感器的测量值与估计的状态矢量之间的结合率；基于计算的结合率，更新状态矢量和方差矩阵；基于更新的状态矢量和更新的方差矩阵，确定脚是否踏在地面上；基于确定的结果，改变步行辅助装置的操作模式。