公开(公告)号：EP1582440A3

公开(公告)日：2009-04-01

申请号：EP05251924.6

申请日：2005-03-29

Applicant: Nissan Technical Center North America, Inc.

Inventor： Kawazoe, Hiroshi ,  Tsuda, Hiroshi

IPC: B62D15/02

CPC classification number: B62D15/029 ,  B60Q9/008 ,  B60T7/18 ,  B60T7/22 ,  B60T17/22 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/085 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W50/14 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B62D6/003 ,  B62D15/025 ,  E01F9/529

Abstract: An embodiment or the present invention includes a device to alter transfer characteristies of a road departure warning installation installed on a road to a driver of a vehicle, including a rumble strip sensor to sense input from a rumble strip and an adjustable vehicle component in communication with the sumble strip sensor, the adjustable vehicle component configured to automatically adjust to increase an amount of input from the romble strip sensed by the driver. Another embodiment of the present invention includes a device to estimate lateral displacement of a vehicle based on the location of a rumble strip installed on a road with respect to the vehicle, the device including a processor configured to receive four signals indicative of contact of a rumble strip with respective associated four tires of the vehicle and to estimate a lateral distance that the vehicle has traveled beyond the detected rumple strip.

公开(公告)号：EP1556264B1

公开(公告)日：2007-01-24

申请号：EP03769634.1

申请日：2003-10-24

Applicant: TRW Limited

Inventor： COURTENAY, William, John, Andres The Croft ,  TUCKER, Mark, Richard 61 Bitteswell Road

IPC: B60T8/00 ,  B62D6/04 ,  B62D1/28 ,  B62D15/02 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0246 ,  B60T8/17557 ,  B60T8/1764 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/085 ,  B60T2201/087 ,  B60T2201/089 ,  B62D6/003 ,  B62D6/008 ,  B62D15/025 ,  G05D2201/0213

Abstract: A stability control system for road vehicles comprising a limit handling assistance controller which uses video lane detection measurements in conjunction with vehicle dynamics information, including inertial brakes and steering measurements to control vehicle EPS and VSC systems to assist the driver stabilise the vehicle and correct for any lane offset prior to and/or during of understeer, oversteer, split-µ and heavy breaking conditions, and lane changes.

公开(公告)号：EP1472131A1

公开(公告)日：2004-11-03

申请号：EP02792640.1

申请日：2002-12-07

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： KNOOP, Michael ,  WEILKES, Michael ,  OECHSLE, Fred

IPC: B62D6/00 ,  B60K28/10

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/085 ,  B60T2260/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B62D1/286 ,  B62D15/0265

Abstract: The invention relates to a method for influencing a system controlling or regulating the position and/or direction of a motor vehicle in relation to a lane. The inventive method is characterized by the fact that the system is deactivated when the risk of a collision with an obstacle on the lane is detected and that the system is activated only when a potentially hazardous situation regarding the dynamics of the motor vehicle movement is detected.

公开(公告)号：WO2017046114A1

公开(公告)日：2017-03-23

申请号：PCT/EP2016/071616

申请日：2016-09-14

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG

Inventor： BRETZIGHEIMER, Kai ,  FEICK, Stefan

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/085 ,  B60T2201/087 ,  B60W2520/14

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Kraftfahrzeuges mit einer Bremsanlage, mit einer Fahrstabilitätsregelung, in welcher eine, insbesondere gemessene, Ist-Gierrate mit einer Soll-Gierrate (A), welche anhand eines Modells berechnet wird, verglichen wird, wobei bei der Berechnung der Soll-Gierrate für die Fahrstabilitätsregelung ein Giermoment (M z ) einer Assistenzregelung oder -Steuerung eines Assistenzsystems zur Spurführung oder Spurhaltung oder Querführung berücksichtigt wird. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein zur Durchführung des Verfahrens geeignetes elektronisches Bremsensteuergerät, welches mit zumindest einem Fahrzeugsensor, insbesondere Lenkwinkelsensor und/oder Gierratensensor und/oder Raddrehzahlsensoren, verbunden ist, und welches durch eine Ansteuerung von Aktuatoren einen fahrerunabhängigen Aufbau und eine Modulation der Bremskräfte an den einzelnen Rädern des Kraftfahrzeugs bewirken kann.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制机动车辆具有一制动装置，具有驱动稳定性控制系统，其中，与目标横摆率（A），它是由一个模型来计算特定的测量，实际横摆率进行比较，其中，在所述计算 目标横摆率的车辆稳定性控制，辅助控制或辅助系统用于跟踪或追踪或横向导向考虑的控制的横摆力矩（MZ）。 本发明还涉及一种系统，适于执行该方法的电子制动控制单元，其被连接到至少一个车辆传感器，特别转向角传感器和/或横摆率传感器和/或车轮速度传感器，并且该通过驱动的致动器的驱动器无关的结构和制动力的上一个调制 可能会导致车辆的一个或多个车轮。

公开(公告)号：WO2014199863A1

公开(公告)日：2014-12-18

申请号：PCT/JP2014/064669

申请日：2014-06-03

Applicant: 日立オートモティブシステムズ株式会社

Inventor： ▲高▼橋　明 ,  久保　准 ,  佐々木　光雄

IPC: B60W30/02 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60W40/114 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D133/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/085 ,  B60T2201/087 ,  B60T2201/089 ,  B60T2210/13 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W40/114 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/00 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/202 ,  B62D5/0463 ,  B62D15/025

Abstract: 　ゆっくりとスピンするような場合であっても、安定性を確保可能な車両制御システムを提供すること。　本発明では、自車両の進行方向領域の情報から走行路の走行路規定線を認識し、自車両から進行方向に延びる進行方向仮想線を認識し、少なくとも、進行方向仮想線と走行路規定線とのなす角が増加したときは、なす角が減少するように車両運動を制御することとした。

Abstract translation: 提供了即使在慢速旋转的情况下也能够确保稳定性的车辆控制系统。 在本发明中，从所讨论的车辆的行进方向的区域的信息中识别行驶路径的行驶路径规定线，识别出进行方向的假想线沿着 并且当至少由行进方向的假想线形成的角度和行进路径规定线增加时，以减小角度的方式控制车辆运动。

公开(公告)号：WO2004021546A3

公开(公告)日：2004-06-03

申请号：PCT/DE0302685

申请日：2003-08-08

Applicant: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC ,  ADC AUTOMOTIVE DIST CONTROL ,  LANG CHRISTIAN ,  ADOMAT ROLF ,  MASSEN JOACHIM ,  RIEDEL HELMUT ,  FECHNER THOMAS ,  BRUNN MARCUS

Inventor： LANG CHRISTIAN ,  ADOMAT ROLF ,  MASSEN JOACHIM ,  RIEDEL HELMUT ,  FECHNER THOMAS ,  BRUNN MARCUS

IPC: B60R21/01 ,  B60R21/013 ,  B60R21/0134 ,  B60T8/1755 ,  G01S5/16 ,  G01S7/497 ,  G01S13/93 ,  G01S17/89 ,  G01S17/93

CPC classification number: G01S17/89 ,  B60R21/013 ,  B60R21/0134 ,  B60R2021/01306 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/085 ,  B60T2201/089 ,  B60T2201/10 ,  G01S5/163 ,  G01S7/4972 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9346

Abstract: The invention relates to a means of transport having a three-dimensional distance camera and a method for building and operating said three-dimensional distance camera in means of transport, more particularly in motor vehicles. The inventive method, and especially the inventive device, is suitable for utilization in motor vehicles as braking assistant system, damage reducing system, closing velocity sensor system, preferably as collision detection system in the front area, the sides and/or the rear, for accident prevention, pedestrian protection, as stop-and-go or jam assistant system, parking assistant system, for example, parking space measurement, parking assistant system and/or autonomous parking. The invention can also be advantageously used for blind spot monitoring, as lane departure warning system, lane changing assistant system, more particularly with blind spot monitoring and/or lane position detection, lane keeping support, overturning and/or pitching angle detection system. Furthermore, the invention can be advantageously used for night vision, as road condition detection system, door stopper, traffic sign detection system, light sensor, weather sensor, passability sensor and/or for docking support or back-up support.

Abstract translation: 本发明涉及一种传输网络与3D距离相机和用于构造和运输操作3D距离相机，特别是机动车辆的方法。 特别地，本发明的或根据本发明的装置的方法，适用于在汽车中用作刹车辅助系统，减少损害系统，关闭速度传感器，优选或如在前面，侧面和/或后冲击检测，避免事故的发生，行人保护，停止和去 。堵车助理，停车距离控制，例如，停车空间的测量，泊车辅助和/或独立泊车。 此外，本发明可有利地用于盲点监测，如Spurverlassungswarnsystem，车道变换辅助，特别是盲点监测和/或跟踪检测，车道偏离警告，翻转和/或桨距角的检测。 此外，使用本发明在夜视，对于道路条件的检测，作为一个门挡，用于交通标志识别，作为光传感器，天气传感器，Befahrbarkeitssensor和/或Andockhilfe或倒车辅助可被提供给优势。

公开(公告)号：WO2004039648A1

公开(公告)日：2004-05-13

申请号：PCT/GB2003/004570

申请日：2003-10-24

Applicant: TRW LIMITED ,  COURTENAY, William, John, Andres ,  TUCKER, Mark, Richard

Inventor： COURTENAY, William, John, Andres ,  TUCKER, Mark, Richard

IPC: B60T8/00

CPC classification number: G05D1/0246 ,  B60T8/17557 ,  B60T8/1764 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/085 ,  B60T2201/087 ,  B60T2201/089 ,  B62D6/003 ,  B62D6/008 ,  B62D15/025 ,  G05D2201/0213

Abstract: A stability control system for road vehicles comprising a limit handling assistance controller which uses video lane detection measurements in conjunction with vehicle dynamics information, including inertial brakes and steering measurements to control vehicle EPS and VSC systems to assist the driver stabilise the vehicle and correct for any lane offset prior to and/or during of understeer, oversteer, split-µ and heavy breaking conditions, and lane changes.

Abstract translation: 一种用于公路车辆的稳定性控制系统，包括限制处理辅助控制器，其使用视频车道检测测量结合车辆动态信息，包括惯性制动器和转向测量以控制车辆EPS和VSC系统，以协助驾驶员稳定车辆并纠正任何 在转向不足，过度转向，分裂和重型条件之前和/或期间，车道偏移以及车道变化。

公开(公告)号：WO2003064237A1

公开(公告)日：2003-08-07

申请号：PCT/DE2002/004488

申请日：2002-12-07

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KNOOP, Michael ,  WEILKES, Michael ,  OECHSLE, Fred

Inventor： KNOOP, Michael ,  WEILKES, Michael ,  OECHSLE, Fred

IPC: B62D6/00

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/085 ,  B60T2260/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B62D1/286 ,  B62D15/0265

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beeinflussung eines die Position und/oder die Orientierung eines Kraftfahrzeugs bezüglich einer Fahrspur steuernden oder regelnden Systems. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass das System dann deaktiviert wird, wenn eine Kollisionsgefahr mit einem Hindernis auf der Fahrspur detektiert wird und dass das System nur dann aktiviert wird, wenn eine bezüglich der Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs potentiell gefährliche Situation detektiert wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于影响机动车辆相对于的位置和/或定向到一个车道控制或调节系统。 本发明的本质是，检测到碰撞的与所述车道的障碍物的风险时，系统将被停用，而一个相对于所述机动车辆的驱动动力学潜在被检测到的危险的情况时，系统才能被激活。

公开(公告)号：KR20180033560A

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：KR20187005369

申请日：2016-09-14

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/085 ,  B60T2201/087

Abstract: 발명은, 특히측정된, 실제요 레이트가모델을사용하여계산되는설정치요 레이트 () 와비교되는, 주행안정성제어시스템을갖는브레이크시스템을구비한자동차의폐쇄루프제어를수행하기위한방법에관련되며, 주행안정성제어시스템에대한설정치요 레이트의계산동안, 차선안내또는차선유지또는횡단안내를위한보조시스템의차선폐쇄루프또는개방루프보조제어의요 모멘트 (M) 가고려된다. 발명은또한, 적어도하나의차량센서, 특히스티어링각도센서및/또는요 레이트센서및/또는휠 회전속도센서들에접속되고, 액츄에이터들의작동을통해, 자동차의개별휠들에서의제동력들의변조및 운전자독립증가를가져올수 있는, 전자식브레이크제어유닛에관련된다.

公开(公告)号：KR1020060074855A

公开(公告)日：2006-07-03

申请号：KR1020050129478

申请日：2005-12-26

Applicant: 닛산 지도우샤 가부시키가이샤

Inventor： 다께다유우야

IPC: B60W30/10 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/085 ,  B60T2201/087 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W40/064 ,  B60W2520/14 ,  B62D6/003 ,  B62D7/159

Abstract: 본 발명의 과제는 운전자에게 위화감을 부여하지 않고, 주행 차선에 대한 차량의 주행 상태에 따라서 가장 적절하게 차선 일탈을 방지할 수 있는 것이다.
차선 일탈 방지 장치는 주행 차선에 대해 소정의 위치 관계로 설정된 제1 임계치와 주행 차선에 대한 차량의 위치 정보와의 비교 결과[감산치(│Xs│－ X
L )]를 기초로 하여 차량의 차선 일탈 판정을 한 경우, 차량에 대해 차선 일탈 방지용 요우 모멘트를 부여하는 동시에, 차선 일탈 판정 시의 차량의 주행 상태를 기초로 하여 차륜의 전타에 의해서만 요우 모멘트를 부여하는 것과, 차륜의 전타 및 차륜으로의 제동력 부여에 의해 요우 모멘트를 부여하는 것을 절환한다. 예를 들어, 노면(μ)에 따라서 변화되는 제어 가부 판정용 임계치(X
μ )와 상기 감산치의 비교 결과(스텝 S22)를 기초로 하여 상기 절환을 위한 제동차 제어 판단 플래그(Fgs)를 설정한다(스텝 S23, 스텝 S24).
차선 일탈 방지 장치, 제어기, 횔 실린더, 노면 추정 장치, 엔진

Abstract translation: 本发明的目的是根据车辆相对于行驶车道的行驶状态最适当地防止车道偏离，而不会给驾驶员带来不适感。