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公开(公告)号：EP2537744A1
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：EP12180699.6
申请日：2007-10-15
Applicant: LTA Corporation
Inventor： Balaskovic, Pierre
CPC classification number: B64B1/06 , B64B1/10 , B64B1/12 , B64B1/30 , B64B1/34 , B64B2201/00 , B64C2201/00
Abstract: An airship may include a hull (22) substantially shaped as an oblate spheroid, one or more frame members (122, 124) defining a support structure (20), wherein the support structure forms at least a partial support for the hull, at least one horizontal stabilizing member (315) operably coupled to a lower surface of the airship and at least one horizontal stabilizing member (315) having a first end and a second end. The at least one horizontal stabilizing member (315) may define an anhedral configuration. The airship may also include a vertical stabilizing member (310) having a first end pivotally coupled to the airship and a second end oriented to remain below an upper surface of the airship. The vertical stabilizing member (310) may be configured to pivot within a vertical plane and the first end of the vertical stabilizing member and the first end of the at least one horizontal stabilizing member may be operably coupled to one another.
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公开(公告)号：JP6327656B2
公开(公告)日：2018-05-23
申请号：JP2016548358
申请日：2015-07-09
CPC classification number: G01S15/08 , B64C2201/00 , B64C2201/02 , G01S15/10 , G01S15/93
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公开(公告)号：JP6326009B2
公开(公告)日：2018-05-16
申请号：JP2015130293
申请日：2015-06-29
Applicant: 株式会社オプティム
Inventor： 菅谷 俊二
CPC classification number: B64D45/00 , B64C39/024 , B64C2201/00 , B64C2201/123 , B64C2201/145 , B64C2201/146 , G06K9/00369 , G06K9/0063 , G06K9/00657 , G06K9/6215 , G06T7/74
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公开(公告)号：JP2017016271A
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：JP2015130293
申请日：2015-06-29
Applicant: 株式会社オプティム
Inventor： 菅谷 俊二
CPC classification number: B64D45/00 , B64C39/024 , B64D47/08 , G06K9/00369 , G06K9/0063 , G06K9/6215 , G06T7/74 , B64C2201/00
Abstract: 【課題】コストを抑制しつつ、処理を簡単にするとともに、必要な情報を出力することが可能な無線航空機、位置情報出力方法及び無線航空機用プログラムを提供する。 【解決手段】空中を飛行する無線航空機10は、ライブ画像を撮影し、自身が位置する位置情報を検知可能であり、抽出した対象に関する特定画像を記憶し、撮影したライブ画像と、特定画像とを比較して、ライブ画像から抽出したい対象を認識し、対象を認識した際に、検知した現在位置を出力する。 【選択図】図1
Abstract translation: A，而抑制成本，以及为了简化处理，能够输出必要的信息以提供位置信息输出方法以及无线飞行器方案的无线飞行器。 一种无线飞行器10在空中飞行被捕获实时图像是能够检测由自身的位置信息的位置，并存储关于所提取的对象的特定图像，和活动图像拍摄中，特定图像 相比识别对象物进行从活动图像中提取在识别对象，并且输出所检测到的当前位置。 点域1
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公开(公告)号：KR1020170127242A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：KR1020160057607
申请日：2016-05-11
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06Q10/083 , B64C2201/00 , G01S11/06 , G06Q10/0832 , G06Q10/08355 , G08B13/1427 , G08B13/196 , G08G5/0069 , H04L12/06 , H04W4/023 , H04W88/02
Abstract: 무인항공장치를이용한배송지결정방법및 시스템이개시된다. 컴퓨터로구현되는무인항공장치를이용한배송지결정방법에있어서, 상품을배송하는상기무인항공장치가목적지주변에접근함에따라상기목적지에착륙하기이전에상기상품을수신할사용자단말이상기목적지주변에존재하는지여부의확인을서버에요청하는단계, 상기목적지주변에사용자단말이존재하는것으로확인됨에따라사용자단말과의상호인증을수행하는단계, 및상기상호인증에성공함에따라목적지에착륙하려는착륙시점에상기사용자단말과의통신을통해착륙지점을결정하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 一种使用无人驾驶飞行器确定目的地的方法和系统。 在使用无人空气装置发送目的地决定方法被实现为计算机，使得存在于用户终端的移相器目的地周边的无人空气装置接收货物到达目的地之前，随着接近外周目的地运送的物品 所述方法包括以下步骤：请求所述服务器确认所述用户终端是否存在于所述目的地附近;根据所述用户终端存在于所述目的地附近的确认，与所述用户终端执行相互认证; 并通过与用户终端的通信来确定着陆点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160127283A
公开(公告)日：2016-11-03
申请号：KR1020150058207
申请日：2015-04-24
Applicant: 삼성디스플레이 주식회사
Inventor： 김범식
IPC: G05D1/08 , G06F3/16 , G06F3/0346 , G06F3/01 , G09F9/30
CPC classification number: G06F3/167 , B64C2201/00 , G05D1/0094 , G06F1/1601 , G06F3/012 , G06F3/013 , G06F3/017 , G06F3/0304
Abstract: 본발명의일실시예에따르면본 발명의일실시예에따른표시부는표시부, 상기표시부와연결된적어도하나이상의비행부, 표시장치의현재위치에대한정보를획득하는위치정보수신부, 사용자의정보를획득하는센서부, 표시장치의비행을자동제어하는비행제어부, 표시장치의자세정보를획득하는자세정보획득부, 각구성의전체동작을제어하는주제어부, 및표시장치또는표시부의각도를변경하는자세보정부, 진동시스템부, 표시장치는사용자의음성을인식하여수신받은정보를주제어부에제공하는음성인식부, 입력정보를수신하여정보를주제어부에제공하는통신모듈, 상기통신모듈에입력정보를전달하는입력수단, 전원부, 장애물감지부, 비행부, 상기표시부를연결하는관절기구부및 상기표시부와상기표시장치를연결하는연결부를포함한다.
Abstract translation: 显示装置包括显示单元，至少与显示单元连接的飞行单元，位置信息接收单元获取关于显示设备的当前位置的信息，获取用户信息的传感器单元，飞行控制单元自动控制 显示装置的飞行，获取显示装置的姿势信息的姿势信息获取单元，控制显示装置的各个部件的整体操作的主控制单元，改变显示装置或显示器的角度的姿势校正单元 单元，振动系统，语音识别单元，通信模块，向通信模块发送输入信息的输入构件，电源单元，障碍物检测单元，连接至少一个飞行单元和显示单元的联合操纵器 以及连接显示单元和显示装置的连接器。
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公开(公告)号：JP6426113B2
公开(公告)日：2018-11-21
申请号：JP2016035528
申请日：2016-02-26
Applicant: 三菱重工業株式会社
CPC classification number: G01R31/026 , B64C39/024 , B64C2201/00 , B64C2201/108 , B64C2201/12 , F03D1/0633 , F03D1/0675 , F03D17/00 , F03D80/30 , F05B2240/221 , F05B2260/83 , G01R31/02 , Y02E10/721
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公开(公告)号：JP2017528683A
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：JP2016548358
申请日：2015-07-09
Applicant: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd , エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd
CPC classification number: G01S15/08 , B64C2201/00 , B64C2201/02 , G01S15/10 , G01S15/93
Abstract: 超音波を利用してモバイルプラットフォーム上の距離を検出するためのシステム、および製造および使用するための方法。システムは、超音波を送信および/または受信し、超音波の飛行時間を利用して、注目のオブジェクトからの距離を決定できる超音波送受信機を含む。システムは、受信された超音波エコーの可能な位置に対する複数の制約を設定すべく、モバイルプラットフォームの動的モデルを利用することにより、ノイズを低減するように適合される。線形定速動的モデルは、複数の制約を設定するために利用され得る。システムは、さらに、受信された超音波波形パケット化し、複数のパケットの高さおよび幅に従って、ノイズを除去することによりノイズを低減できる。システムは、同様に、受信された波形から余震波形を減算することにより、超音波送受信機において複数の不感帯を取り除くことができる。複数のシステムおよび複数の方法は、無人航空機を含む、いかなるタイプのモバイルプラットフォーム上の超音波距離検出に適している。
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公开(公告)号：KR1020140137124A
公开(公告)日：2014-12-02
申请号：KR1020130057606
申请日：2013-05-22
Applicant: (주)코어센스
CPC classification number: G01L5/12 , B64C2201/00 , B64F5/00 , G01G5/003
Abstract: 본 발명은 전동 무인기의 추진부 특성 분석장치에 관한 것으로, 브러시리스 직류모터와 프로펠러로 구성된 추진부가 동작함에 따라 발생하는 추력과 회전속도, 소비전류를 동시에 측정하고, 추력 대 회전속도, 추력 대 소비전류, 회전속도 대 소비전류 관계를 상기 측정된 데이터 집합으로부터 유도하고 도시함으로써 결과적으로 추진부를 구성하는 브러시리스 직류모터와 프로펠러 조합의 효율성과 전동 무인기 설계의 정확성을 높일 수 있도록 한 것으로, 브러시리스 직류모터로 이루어진 추진부 및 상기 추진부의 추력을 측정하기 위한 로드 셀이 부착된 기구부(100)와; 상기 로드 셀로부터 무게를 측정하고 상기 브러시리스 직류모터를 구동하며 상기 브러시리스 직류모터의 회전속도와 소비전류를 측정하기 위한 전자부(200)와; 상기 전자부(20)에서 측정된 데이터 집합으로부터 추력 대 회전속도, 추력 대 소비전류, 회전속도 대 소비전류 관계를 포함하는 추진부 특성을 유도하기 위한 분석컴퓨터(300);를 포함하여 이루어진다.
Abstract translation: 本发明涉及电动无人驾驶飞行器的推进单元的属性分析装置，其同时测量作为包括无刷直流马达和推进器的推进单元产生的推力，转速和消耗电流，该推进单元移动，并因此改善 组合推进单元的无刷直流电动机与螺旋桨的效率; 通过引入推力与转速之间，推力与消耗电流之间的关系以及从测量数据组的转速和消耗电流之间的关系，设计电动无人机的精度; 并进行说明。 包括机构单元（100），其包括：由无刷直流电动机构成的推进单元和用于测量推进单元的推力的测力传感器; 电子单元（200），用于测量所述测力传感器的重量以操作所述无刷直流电动机，以及测量所述无刷直流电动机的转速和消耗电流; 以及分析计算机（300），以引导推进单元的特性，包括推力和转速之间，推力和消耗电流之间的关系以及从电子测量中测量的数据集的转速和消耗电流之间的关系 单位（200）。
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公开(公告)号：EP3138172A4
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：EP14908164
申请日：2014-12-17
Applicant: SZ DJI TECHNOLOGY CO LTD
Inventor： ZHAO TAO , ZHAN JUNCHENG , LIU YUANCAI , WANG LEI , WANG WENTAO
CPC classification number: H02J7/0063 , B64C39/024 , B64C2201/00 , H01M10/44 , H01M10/48 , H01M2220/20 , H02H7/18 , H02J7/0029 , H02J7/007 , H02J2007/0067
Abstract: Systems, methods, and devices of managing a battery assembly used to power an object are provided to discharge a battery assembly for a safe and long-term storage. A controlled self-discharge of the battery assembly may be initiated when the power to the object is turned off for a certain length of time or the battery assembly is not in use for a threshold length of time. The controlled self-discharge may be terminated if the battery assembly reaches a threshold voltage value or the battery is in use again during the self-discharge.
Abstract translation: 提供管理用于为物体供电的电池组件的系统，方法和设备用于使电池组件放电以用于安全和长期存储。 当对象的电源被关闭一段特定时间或者电池组件未被使用超过阈值时间长度时，电池组件的受控自放电可以被启动。 如果电池组件达到阈值电压值或者电池在自放电期间再次使用，则可以终止受控的自放电。
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