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公开(公告)号：CN1660007A
公开(公告)日：2005-08-31
申请号：CN200510063913.9
申请日：2002-02-26
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0234 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D1/0282 , G05D2201/0203
Abstract: 一种用于对机器人清洁工充电的外部充电装置，其中的机器人清洁工在执行清洁操作的同时与外部充电装置进行无线通信，机器人清洁工含有一个用于拍摄外部环境的摄像机，该外部充电装置包括：主体，其上安装了用于与机器人清洁工的一个电池的充电端头相连接的供电端头；设置在主体其上一位置上的导引件，该位置使得导引件能被机器人清洁工的摄像机拍摄；以及个形成在导引件的某一位置上的充电位置导引标记，该位置使得导引标记能被机器人清洁工的摄像机拍摄。
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公开(公告)号：CN1575742A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410035374.3
申请日：2004-04-22
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L7/0061 , A47L9/009 , A47L2201/04 , A61L2/10 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明公开了一种同时或选择地完成自动地面清洁和自动地面消毒功能的自动清洁器。此自动清洁器包括在所要清洁表面自动移动的机体，位于机体下面驱动多个轮子的驱动部分，至少一个位于机体前部用于探测移动方向前方障碍物的障碍物探测传感器。此自动清洁器还包括用于存储障碍物探测传感器探测到的障碍物位置信息的存储器，设置到机体上用于真空打扫地面灰尘的灰尘真空处理及收集部分和位于机体的底部下面用于给地面消毒的消毒部分。此自动清洁器还包括控制部分，其控制驱动部分使自动清洁器沿给定的移动路径运动，并控制灰尘真空处理及收集部分和消毒部分。
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公开(公告)号：CN1575727A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410054599.3
申请日：2004-07-26
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/122 , A47L7/04 , A47L9/009 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A61L9/22 , F24F3/166 , F24F2003/1682 , F24F2221/125 , F24F2221/42 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明披露了一种机器人清洁器，该机器人清洁器围绕预定区域运行的同时清扫地板，并且产生负离子。该机器人清洁器包括沿清扫区域自动运行的清洁器主体；驱动多个安装在清洁器主体的下部上的轮的驱动单元；安装在清洁器主体内以吸入地板上的灰尘的抽吸单元；安装在清洁器主体内以产生负离子的负离子发生单元；以及控制单元。当机器人清洁器自动运行的同时，它还同时或选择性地利用抽吸单元执行真空吸尘和利用负离子发生单元执行空气净化。由此，地板被清扫并且空气被负离子净化，从而能够实现卫生清洁以及健康的室内环境。
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公开(公告)号：CN1519537A
公开(公告)日：2004-08-11
申请号：CN03140932.6
申请日：2003-06-04
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0234 , A47L2201/04 , G01S5/16 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D2201/0203 , G06T7/73
Abstract: 一种用于机器人清洁装置的位置标记检测法，包括步骤：从图像获取目标标记；确定目标标记的形状是否与参考位置标记的形状相同；如果确定形状相同，则确定目标标记之间的距离是否与参考位置标记之间的距离相同；如果确定距离相同，则确定目标标记的周围图像与参考位置标记的周围图像相同；如果确定周围图像相同，则将目标标记识别为位置标记。一种机器人清洁装置，包括：驱动单元；上视摄像机，用于拍摄放置了位置标记的工作区域天花板；控制单元，从摄像机拍摄的图像中利用存储的参考位置标记的参考形状、距离和周围图像来检测位置标记，从而识别出机器人清洁装置的当前位置。控制单元利用有关当前位置的信息驱动驱动单元，从而执行工作指令。
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公开(公告)号：CN1493434A
公开(公告)日：2004-05-05
申请号：CN03136285.0
申请日：2003-05-20
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 一种机器人吸尘器、机器人吸尘系统及其控制方法，其能够独立确定清洁工作是否完成。机器人吸尘器包括：主体部分，其设有抽吸部件；驱动部件，其用于驱动多个轮子；向上拍摄的照相机，其用于拍摄垂直于机器人吸尘器行驶方向的天花板图像；障碍检测传感器，其用于检测机器人吸尘器行驶方向前方的障碍；存储器，其用于存储障碍位置信息；和控制部件，当接收到从障碍检测传感器发出的某个障碍检测信号时，其计算障碍的位置信息以便将计算出的障碍位置信息存储在存储器内，确定存储在存储器中的障碍位置信息是否构成一个闭合曲线，并且控制驱动部件驱动机器人吸尘器沿着预设的行驶图行驶，其中当障碍位置信息构成一个闭合曲线时，控制部件停止抽吸部件的运转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1493246A
公开(公告)日：2004-05-05
申请号：CN03110327.8
申请日：2003-04-08
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2894 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/30 , A47L2201/04 , G05D1/0246 , G05D1/0282 , G05D2201/0215
Abstract: 一种自动清洁器、自动清洁系统及其控制方法，其不管轮子的滑动和不规则的场地如何，均能通过识别自动清洁器的驱动路径和方向，有效地完成指令的工作。一种在场地附近移动的同时实现工作操作的自动清洁器，其包括：主机身；用于驱动多个设置在主机身底部轮子的驱动装置；设置在主机身顶部用于对垂直于自动清洁器驱动方向的天花板拍摄图像的向上巡视照相机；以及利用向下巡视照相机拍摄的场地图像信息识别轮子的驱动距离和方向，并利用识别的轮子的距离和方向控制驱动装置实现目标工作的控制装置。向上巡视照相机能拍摄并利用与方位相关的信息以确定并更正驱动的距离和方向。
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公开(公告)号：CN1470368A
公开(公告)日：2004-01-28
申请号：CN03136283.4
申请日：2003-05-20
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0234 , G05D1/0246 , G05D2201/0215
Abstract: 一个机器人清洁器，它包括，一个用来驱动一组轮子的驱动单元，一架安装在主体内、用来拍摄与运动方向相垂直伸展的一个上方图像的摄像机，一个控制器，它利用由摄像机拍摄到的在一个工作区域的一块天花板上安装的一个识别标志所获得的位置信息来识别一个位置，并利用识别出的、与目标清洁工作相对应的位置信息来控制驱动单元。因此，由于用来识别机器人清洁器的一个当前位置的识别标志被安装在具有少量变化的一块天花板上，位置的识别可以更为有效地进行，且机器人清洁器向着目标工作区域的运动以及清洁工作会更有效地进行。
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公开(公告)号：CN1451347A
公开(公告)日：2003-10-29
申请号：CN03100912.3
申请日：2003-01-02
Applicant: 三星光州电子株式会社
Inventor： 宋贞坤 , 高将然 , 宋化圭 , 申东烈 , 瓦列里·克拉斯诺斯洛博采夫
IPC: A47L5/12
CPC classification number: A47L5/14 , A47L9/009 , A47L9/04 , A47L9/08 , A47L2201/00
Abstract: 一种机器人真空吸尘器，包括吸尘器主体，吸尘器主体具有设置在下部上的轮子和污染物从清扫表面通过其被吸入的吸入口；及空气循环机构，空气循环机构用于从通过吸入口吸入的含有污染物的空气中过滤污染物并且然后将无污染物的空气喷射到空气喷射口，以便从清扫表面将污染物驱散。空气喷射口邻近吸入口；并且两个元件由密封件围绕，密封件用于密封清扫表面和吸尘器主体之间的区域以便防止被移去的污染物被向外驱散。
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公开(公告)号：CN1124817C
公开(公告)日：2003-10-22
申请号：CN98106602.X
申请日：1998-04-10
Applicant: 三星光州电子株式会社
IPC: A47L9/04
Abstract: 一种真空吸尘器的吸入装置，它包括：一个上盖，该上盖具有一个空气吸入开孔；一个具有开孔的下盖；一个与其整体地形成的第一和第二隔板构件，以便形成位于该开孔两端的转动刷接纳空间；一个转动刷，该转动刷的转动支承轴可以插入该转动刷接纳空间中，并且其由电马达的吸力来转动；和一个涡轮装置，该涡轮装置设置在该转动刷的周边上并且由外部空气的吸力来转动，其特征在于：该涡轮装置设置在该转动刷的中央部分，以便改善该转动刷的转动力。
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公开(公告)号：CN1401289A
公开(公告)日：2003-03-12
申请号：CN01144783.4
申请日：2001-12-25
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L2200/36 , B60L2200/40 , B60L2240/421 , B60L2240/70 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , G05D1/0219 , G05D1/0246 , G05D1/0265 , G05D1/0282 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/14 , Y02T90/16
Abstract: 一种自动清洁器及其系统和控制方法。该自动清洁器系统包括一个用于执行清洁操作同时与一外部装置进行无线通信的自动清洁器，该自动清洁器具有在主体下部设置成一行的多个接近度开关，和一个设置在工作区的地板上的导向片，在该导向片上以预定样式形成了多条金属线，这些金属线可被接近度开关检测到。由于对于一个工作区来说位置识别和移动路线的确定变得容易了，因此，改善了自动清洁器的性能，同时减轻了运算负担。
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