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公开(公告)号：CN112545378A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011554147.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种雷达组件及扫地机器人，包括：具有第一轴线的雷达座；雷达盖，活动连接于雷达座，雷达盖与雷达座界定形成用于容纳雷达的容纳空间；以及可弹性变形的第一抑制部件，与雷达盖在第一方向上的运动相耦合；雷达盖具有在第一方向上相对雷达座固定的第一释放位置，第一抑制部件用于在雷达盖向第一释放位置移动过程中提供第一弹性回复力；第一方向与雷达座的第一轴线相互垂直。由于第一抑制部件与雷达盖在第一方向上的运动相耦合，即为在不需要额外部件配合的情况下，第一抑制部件随着雷达盖在第一方向上的运动的变化而弹性变形，相对于现有技术中的雷达组件省略了定位柱和弹簧，零件减少，雷达组件结构简单，便于雷达组件的装配。
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公开(公告)号：CN112540374A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011556141.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种悬崖传感装置及移动机器人，包括镜片壳体、信号座体及信号组件，镜片壳体为一体成型构造，镜片壳体包括本体，本体内部设有安装腔以及与安装腔连通的开口，信号座体通过开口插入安装腔；镜片壳体本体的一侧形成有信号穿透面，信号组件用于发射探测信号及接收由探测信号经障碍反射后形成的反馈信号，信号穿透面位于探测信号及反馈信号的传输路径上实现信号的发射与接收；如此，本发明提供的悬崖传感装置既保证了信号的正常发射与接收，同时也简化了整个悬崖传感装置的生产装配工艺，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN215128093U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202023205318.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种供水组件及设有其的清洁设备，供水组件包括装配件及供水件，装配件配接于清洁设备的主机壳上，装配件上设有装配部，供水件包括管主体及连接于管主体的扣合部，扣合部与装配部可拆卸地扣合。本实用新型提供的供水组件及设有其的清洁设备具有较佳的装配简便性。
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公开(公告)号：CN215128024U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202023173158.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种滚刷盖组件、滚刷机构及扫地机器人，滚刷盖组件100包括：刮条，刮条包括相互连接的连接部和工作部；板，压板上开设有插槽，连接部至少部分插装于插槽内，工作部被构造为相对凸出于压板。上述滚刷盖组件中，刮条的工作部相对压板凸出，在扫地机器人工作时，工作部与地面保持接触，以将灰尘聚集到滚刷盖的吸尘口附近，提高吸尘效率。并且，在压板上开设插槽，将刮板的连接部插装于插槽内，使刮条预装到压条上，后续再将压板装配到滚刷盖上，便可完成刮条的装配。在组装压板与滚刷盖时，因为刮条已经被预装到了插槽内，刮条不会晃动偏移，可以方便地将刮条挤压在压板与滚刷盖之间，提高了装配刮条的便捷性。
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公开(公告)号：CN214712418U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202023171211.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种清洁设备，包括：设有驱动容纳腔的主壳体，驱动轮组件，收容于驱动容纳腔内，驱动轮组件包括：减速箱；驱动轮，安装于减速箱上；驱动电机，安装于减速箱上；转动轴，沿第二方向穿设于减速箱并位于驱动电机朝向第二开口端的一侧；减速箱设有减速箱电机走线通道，减速箱电机走线通道位于转动轴的径向上的一侧并沿第二方向延伸；主壳体设有主壳体电机走线通道，主壳体电机走线通道在第二方向上位于驱动容纳腔的一侧，主壳体电机走线通道与减速箱电机走线通道连通。由于转动轴位于驱动轮和驱动电机之间，减速箱电机走线通道与转动轴相邻设置，因此在减速箱绕转动轴摆动时，避免驱动电机线断裂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214712371U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202023197093.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种扫地机器人。该扫地机器人包括：机身，用于在沿前进方向行走的过程中进行清扫；前置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的前端；后置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的后端；及雷达，设置于机身顶部。如此，机身在前进方向上的前端和后端分别安装有前置摄像头和后置摄像头，前置摄像头用于对机身前方的环境进行探测，后置摄像头用于对机身后方的环境进行探测，并且机身顶部还设置有雷达，利用雷达弥补前置摄像头和后置摄像头的探测死角，即前置摄像头、后置摄像头及雷达相互配合实现360°无死角探测，有利于扫地机器人精确的获取现场实际情况并进行相适应的反应动作，避免发生碰撞或被困等现象。
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公开(公告)号：CN214712360U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202023166442.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型涉及一种清洁设备，清洁设备包括主机壳、拖布组件及抵压件。拖布组件包括支撑主体及感应部，支撑主体支撑于主机壳，感应部装配于支撑主体朝向主机壳的支撑面。抵压件抵压于拖布组件与主机壳之间。其中，感应部在支撑面上的正投影，与抵压件的外周缘在支撑面上的正投影所界定形成的区域至少具有相交点。本实用新型涉及的清洁设备体积较小，使用方便。
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公开(公告)号：CN214712358U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202023164961.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种风道结构及扫地机器人，风道结构包括第一风道壳体和第二风道壳体，第一风道壳体与第二风道壳体被构造为能够沿第一方向彼此配接；第一风道壳体包括第一壳体部及位于第一风道壳体前端的过滤部；第二风道壳体包括第二壳体部及位于第二壳体部前端的定位部；其中，过滤部能够沿第一方向与定位部配接，以使第二风道壳体沿第二方向和第三方向定位于第一风道壳体，第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。本申请提供的风道结构及扫地机器人，将过滤部完整地设置在第一风道壳体上，且配接过程中可通过第二风道壳体上的定位部与过滤部配接，以使第二风道壳体相对第一风道壳体的定位，两者的装配过程操作简单，且易于装配，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN214632010U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202023172771.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种滚拖及清洁设备。该滚拖包括擦拭层和水箱，擦拭层围设形成有安装腔，被构造为能够沿自身旋转轴线旋转，水箱位于安装腔，具有储水腔及与储水腔连通的溢水孔，溢水孔朝向擦拭层开设。本申请，擦拭层沿自身旋转轴线旋转，旋转的擦拭层对地面进行擦拭。同时，在擦拭层擦拭地面时，水箱通过溢水孔向擦拭层供水，使得擦拭层在擦拭地面时始终处于湿润状态。如此，利用旋转的滚拖地面进行擦拭，相比平铺式拖布，清洁效率更高，同时将擦拭层与水箱集成于一体，不需要额外对擦拭层进行湿润或对地面进行洒水，就能够使得擦拭层在擦拭过程中始终处于湿润状态，不仅大大提高清洁效果，降低了能耗，还简化了结构。
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公开(公告)号：CN214631995U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202023206494.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种滚刷盖组件、滚刷机构及扫地机器人，滚刷盖组件包括：滚刷盖，滚刷盖上开设有吸尘口，吸尘口用于裸露滚刷组件；在与滚刷组件轴向垂直的方向上，滚刷盖具有相对的内侧和外侧；梳齿板，梳齿板位于滚刷盖的内侧；其中，梳齿板包括相互连接的连接部和梳齿部，连接部配接于滚刷盖，梳齿部至少部分伸入吸尘口。即在滚刷盖的内侧设置梳齿板，且使梳齿板至少部分伸入吸尘口，便可通过梳齿板收集进入吸尘口的毛发，还可通过梳齿板收集缠绕在滚刷上的毛发，如此减少缠绕在滚刷上的毛发，防止滚刷因为缠绕过多的毛发而被卡死，保证滚刷可以正常工作。
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