Abstract:
디지털 방송 시스템에서 EPG를 제공하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로서, 서로 다른 디지털 방송 채널의 전자 프로그램 가이드(Electronic Program Guide) 서버를 연결하는 전자 프로그램 가이드 연결부와, 상기 디지털 방송 채널의 프로그램들의 특성에 맞는 프로그램 정보를 생성하는 프로그램 정보 생성부와, 상기 생성된 프로그램 정보를 이용하여 전자 프로그램 가이드 정보를 생성하고, 상기 생성된 전자 프로그램 가이드 정보와 상기 다른 방송 채널의 전자 프로그램 가이드 정보를 통합하는 전자 프로그램 가이드 서버를 포함하여, 다른 방송 채널의 프로그램 정보를 채널 변경 없이 검색을 수행할 수 있으며, EPG서비스의 질을 향상시키며, 사용자가 직접 EPG를 구성하여 사용자의 특성에 따른 EPG를 제공할 수 있는 이점이 있다. 전자 프로그램 가이드(Electronic Program Guide), 섬네일(Thumbnail), 지역 정보, 개인 EPG
Abstract:
An apparatus and a method for estimating a sampling offset are provided to estimate a sampling offset correctly by setting a predetermined effective range and a predetermined removal region, and estimating the sampling offset based on the selected sub-carriers. An apparatus for estimating a sampling offset includes a pilot sub-carrier processor(420), an information sub-carrier processor(430), a data sub-carrier processor(440), and a sampling offset estimator(410). The pilot sub-carrier processor generates a reference pilot sub-carrier by processing a pilot sub-carrier extracted from a differential demodulated signal. The information sub-carrier processor generates a reference information sub-carrier by processing an information sub-carrier extracted from the differential demodulated signal. The data sub-carrier processor generates a reference data sub-carrier by processing a data sub-carrier extracted from the differential demodulated signal. The sampling offset estimator estimates a sampling offset included in the differential demodulated signal based on the reference pilot sub-carrier, the reference information sub-carrier, and the reference data sub-carrier.
Abstract:
A computer system and a control method thereof are provided to restrict spatial restriction for including various kinds of operation information generators to obtain various kinds of operation information by enabling one tool to perform a direction key and a pointing device selectively. An operator(110) performs at least one operation. An operation information generator(120) generates direction information and movement quantity information corresponding to a moving direction by detecting user operation. A mode selector(130) receives user selection for an operation mode. A controller(140) controls the operator based on direction information or the movement quantity information of the operation information generator depending on the user selection received through the mode selector. The operation information generator outputs a first information signal including the direction and movement quantity information, and a second information signal including the direction and movement quantity information, and having a different signal protocol from the first information signal. The operation information generator includes a sensor, a signal generator, and a signal converter.
Abstract:
본 발명은 통신 시스템에서 초기 레인징에 관한 것으로서, 상기 초기 레인징을 위해 단말기는 기지국과 초기 레인징을 위한 레인징 코드를 생성하고, 시간 영역에서 상기 레인징 코드가 반복되는 구조를 갖도록 상기 레인징 코드를 적어도 하나의 부반송파에 매핑하고, 상기 부반송파에 매핑된 레인징 코드를 사용하여 하나의 심볼 구간 크기를 갖는 레인징 신호를 생성하고, 상기 기지국으로 상기 생성된 레인징 신호를 송신한다. 상기 기지국은 레인징 신호를 수신하고, 상기 수신한 레인징 신호로부터 유효 심볼 구간 절반의 신호를 추출하고, 상기 추출된 유효 심볼 구간 절반의 신호를 반복하여 유효 심볼 구간 신호를 생성하고, 상기 유효 심볼 구간 신호를 사용하여 레인징 신호를 복원한 후 초기 레인징을 수행한다. TDD/OFDMA, 초기 레인징, 유효 심볼 구간, 레인징 신호
Abstract:
A method and an apparatus for managing CIDs(Connection IDentifiers) in a multi-hop relay BWA(Broadband Wireless Access) communication system are provided to reduce the contents of management messages, save bandwidths, and achieve efficient communication by separately managing the data which will be transmitted to a relay station from the data which will be relayed to mobile stations in case a base station performs communication with a plurality of mobile stations through the relay station. A base station assembles each data to be transmitted to the downlink and forms the first packet(601). Then, the base station confirms the CIDs of each mobile station which will receive data(602), and checks locations of each mobile station(603). In case a mobile station is connected to a relay station(604), the base station confirms the relay station and judges whether the second packet to be transmitted to the relay station exists(605). Also, the base station confirms repeatedly whether an additional packet to be transmitted exists(606). In case the second packet and the additional packet exist, the base station combines them into a payload(607). The base station assembles a new header with the payload by using the relay CID of the relay station and transmits it to the relay station(609).
Abstract:
PURPOSE: A communication system using a DSL(Digital Subscriber Line) coexistent with a TCM(Time-Compression Multiplexing)-ISDN(Integrated Service Digital Network) line and a frame synchronization method thereof are provided to obtain the hyper-frame synchronization in an initialization process by using the DSL. CONSTITUTION: A communication system using a DSL coexistent with a TCM-ISDN line includes a demodulator, a buffer(623), and a frame synchronizer(626). The demodulator are used for converting signals within a time domain to signals within a frequency domain. The buffer(623) is used for receiving the signals through the DSL and providing the received signal to the demodulator along a frame boundary. The frame synchronizer(626) is used for determining the frame synchronization by using the phase information received from the demodulator. The frame synchronizer(626) changes the frame boundary when the frame synchronization is not completed.
Abstract:
본 고안은 로보트등에 장착되어 주행구역내의 장애물을 감지하는 초음파센서의 스캐닝장치에 관한 것으로서, 서로 대향하는 수용부(10a) 및 받침부(10b)를 갖는 본체(10)와, 상기 수용부(10a)내에 착탈가능하게 삽입설치된 초음파센서(12)와, 상기 받침부(10b)상에 회동가능케 설치되어 초음파센서(12)로 부터 주사되는 초음파신호를 반사하여 보내거나 받아들이는 반사부재(16)와, 상기 반사부재(16)를 좌,우측으로 회동시키는 구동수단(20)으로 이루어져 구조가 간단하여 조립이 용이하고, 이에 따라 제조원가를 현저하게 절감할 수 있을 뿐만 아니라 초음파센서를 고정시킨 상태에서 반사부재를 회동시켜 장애물을 감지함에 따라 종래와 같이 케이블의 단락에 의한 오작동을 방지할 수 있으며, 특히 초음파신호의 진동에 의한 혼란을 최소화하여 근거리 장애물� �� 감지가 용이하게 되는 것이다.
Abstract:
본 고안은 자동청소기등의 이동로봇에 배설되어 있는 충전시 밧데리에 자동으로 충전시키는 이동로봇의 전원공급장치에 관한 것으로서, 내부에 충전식밧데리를 구비한 이동로봇(1)과, 상기 이동로봇(1)의 충전식 밧데리에 전원을 공급하여 상기 충전식밧데리를 충전하도록 접촉단자(43a,43b) 및 발광부(45)를 구비한 송전수단(40)과, 상기 송전수단(40)으로부터 전원을 인가받아 충전식 밧데리에 전원을 인가하도록 접속단자(63a,63b) 및 수광부(65)를 구비한 수전수단(60)으로 이루어지는 이동로봇의 전원공급장치에 있어서, 상기 송전수단(40)은 몸체(41)와, 상기 접촉단자(43,43b) 및 발광부(45)를 수용하여 몸체(41)내부에 슬라이드 가능케 배설된 랙부재(42)와, 상기 랙부재(42)를 구동하는 피니언부재(47)와, 상기 피니언부재(47)를 회전시키도록 동력을 발생하는 모터(49)로 이루어져, 상기 접촉단자(43a,43b)는 및 발광부(45)는 상기송전수단(40)내에 이동가능케 배설되어 있는 것을 특징으로 하며, 이와 같이 구성되어 있으므로, 이동로봇의 자기위치 변화시 이동로봇을 용이하게 유도하여 이동로봇의 충전식 밧데리에 전원을 공급할 수 있다.
Abstract:
본 발명은 로보트가 직선거리를 이동할 때에 주행방향, 이동거리 및 장애물에 관한 데이타에 따라 퍼지룰을 수행함으로써 정상궤도를 이탈하지 않고 일정한 주행속도를 유지하면서 목표지점까지 정확히 주행할 수 있는 로보트의 자동주행제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서 이동로보트의 주행거리를 검출하는 주행거리 검출수단과, 주행방향의 변화를 검출하는 방향각검출수단과, 상기 방향각검출수단에 의해 로보트의 절대위치를 연산하는 위치식별수단과, 로보트 주위의 장애물의 유뮤와 장애물의 거리를 감지하는 장애물감지수단과, 상기 위치식별수단으로부터 얻어진 정보를 이용하여 로보트의 직진주행에 관한 퍼지추론을 수행하는 직진주행퍼지추론수단과, 상기 주행거리검출수단으로부터 얻어진 주행속도 데이타와 상기 장애물감지수단 로부터 얻어진 장애물까지의 거리데이타를 이용하여 속도제어에 관한 퍼지추론을 수행하는 정속주행퍼지추론 수단과, 상기 각 수단의 연산과 퍼지추론을 수행하고 얻어진 결과에 따라 로보트의 이동을 제어하는 구동제어수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.