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公开(公告)号：KR101403954B1
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：KR1020070120013
申请日：2007-11-23
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명은 로봇청소기 시스템의 제어방법에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 청소 작업 수행 도중 배터리 부족 등의 이유로 청소 작업을 중단하고 도킹 스테이션으로 귀환하여 충전 등을 수행한 후 청소 작업이 재개될 경우에 청소가 중단된 영역으로 복귀하여 그 지점에서부터 다시 청소를 수행함으로써 중복 청소 영역을 최소화하고 미청소 영역에 대한 청소가 가능하도록 하는 로봇청소기 시스템의 제어방법을 제공함에 있다.
이를 위해 본 발명에 따른 로봇청소기 시스템의 제어방법은 로봇청소기가 벽면 참조 주행 패턴으로 주행하면서 청소 작업을 수행하는 단계; 상기 청소 작업을 중단하고, 충전 또는 먼지 배출을 위해 도킹 스테이션으로 귀환하는 단계; 상기 청소 작업의 중단 전 상기 로봇청소기의 위치 정보를 이용하여 복귀 거리를 산출하는 단계; 상기 복귀 거리를 이용하여 청소 중단 영역으로 복귀한 후 청소 작업을 재개하도록 제어하는 단계를 포함한다.
로봇청소기, 벽면 참조 주행, 중단 영역 복귀-
公开(公告)号：KR101290726B1
公开(公告)日：2013-07-26
申请号：KR1020070084102
申请日：2007-08-21
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명은 로봇청소기에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 로봇청소기가 복귀조건일 경우, 외부 충전장치로 용이하게 복귀할 수 있는 로봇청소기의 제어방법을 제공함에 있다.
이를 위해 본 발명은 청소공간을 구획하는 벽면을 따라 제1 주행하고, 벽면에서 멀어지는 방향으로 제2 주행하고, 주행 시, 외부 충전장치에서 발생된 복귀신호가 감지될 때까지 제1 및 제2 주행을 반복한다.-
公开(公告)号：KR101256103B1
公开(公告)日：2013-04-23
申请号：KR1020060044661
申请日：2006-05-18
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명은 로봇청소기의 먼지통과 도킹 스테이션의 집진장치 사이에 형성되는 유로의 길이를 줄일 수 있으며, 상기 먼지통으로부터 배출되는 먼지가 실내공간으로 유출되어 실내공기를 오염시키는 것을 방지할 수 있는 로봇청소기 시스템을 개시한다.
본 발명에 따른 로봇청소기 시스템은 먼지가 흡입되는 흡입구가 형성된 집진장치를 구비하는 도킹 스테이션과, 먼지 유입구와 상기 유입구로부터 유입되어 집진된 먼지를 상기 집진장치로 배출하기 위한 배출구가 형성된 먼지통을 구비하는 로봇청소기와, 상기 배출구가 상기 흡입구와 연통되도록 상기 먼지통을 이동시키는 이동장치를 포함한다.-
公开(公告)号：KR101249864B1
公开(公告)日：2013-04-02
申请号：KR1020070098714
申请日：2007-10-01
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명은 먼지 등의 포집 능력을 향상시킬 수 있는 구조를 구비한 로봇청소기에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 본체와, 상기 본체에 마련되어 먼지 등을 흡입하기 위한 흡입구와, 상기 본체에 적어도 어느 하나 마련되어 먼지 등을 상기 흡입구측으로 모으기 위한 사이드브러쉬장치를 포함하는 로봇청소기에 있어서, 상기 사이드브러쉬장치는 실질적으로 부채꼴 형태의 궤적으로 운동하여 먼지 등을 쓸어 주는 브러쉬부와, 상기 브러쉬부를 구동하는 구동부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR101198773B1
公开(公告)日：2012-11-12
申请号：KR1020080007209
申请日：2008-01-23
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명은 로봇청소기 시스템의 복귀방법에 관한 것으로, 충전장치로부터 발신된 복수단계의 복귀신호를 수신하고, 상기 수신된 복수단계의 복귀신호를 우선순위에 따라 정렬하고, 상기 우선순위에 따라 정렬된 복수단계의 복귀신호를 상기 우선순위가 높은 순으로 반사파 유무를 확인하여 상기 반사파가 없다면 로봇청소기를 상기 복귀신호의 수신 위치에 따라 이동한다.
로봇청소기, 복귀, 발신-
Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101073503B1
公开(公告)日：2011-10-17
申请号：KR1020040070604
申请日：2004-09-04
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A47L9/16
CPC classification number: A47L9/0081 , A47L9/1608 , A47L9/1641 , A47L9/1658 , Y10S55/03
Abstract: 본발명은소음을줄일수 있는사이클론진공청소기를개시한다. 개시한진공청소기는병렬로배치된복수의사이클론챔버를구비하는진공청소기에있어서, 각사이클론챔버에서생기는소음의주파수특성이달라소음의증폭이방지되도록상기각 사이클론챔버의형상이다르게된 것이다.
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公开(公告)号：KR1020110099541A
公开(公告)日：2011-09-08
申请号：KR1020100018626
申请日：2010-03-02
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: F24C15/006 , F24C15/04
Abstract: 냉각 효율이 향상된 오븐을 개시한다. 오븐은 조리실과, 조리실의 전면을 개폐하는 도어와, 조리실 상부에 배치되어 외부 공기를 흡입하여 송풍시키는 냉각팬과, 냉각팬에 의해 송풍되는 공기를 도어의 전방으로 토출시키는 배출 덕트와, 배출 덕트에 의해 토출되는 공기에 수반하여 외부 공기가 유입되어 공기가 유동하도록 도어에 마련되는 복수 개의 유로와, 복수 개의 유로 중 적어도 하나와 냉각팬을 연결시키는 석션 파이프를 포함한다. 냉각팬의 흡입력은 전장실 내부 뿐만 아니라, 석션 파이프를 통해 도어 내부의 유로에 까지 영향을 미치게 되고, 유로 내부의 공기는 석션 파이프와 배출 덕트를 거쳐 외부로 배출된다. 이로 인해 도어 내부의 공기 유동이 활발해 지고, 오븐의 냉각 효과는 극대화된다.
Abstract translation: 公开了一种具有改进的冷却效率的烤箱。 烤箱排气管和用于排出由所述冷却风扇吹送的空气的排出导管和布置在所述门上的冷却风扇和所述烹饪顶部用于打开和关闭烹饪室的前部和一烹调室的空气流由外部空气吸入到门的前 以及用于将多个流路中的至少一个连接到冷却风扇的吸入管。 冷却风扇的抽吸力不仅机械室，通过吸入管和影响到内门的流路内，在流路内的空气是通过吸入管和排出到外部的排出管。 结果，门内的空气流动变得活跃，并且烘箱的冷却效果最大化。
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公开(公告)号：KR1020110054839A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：KR1020090111628
申请日：2009-11-18
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G05D1/0272 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D2201/0203 , Y02B40/82
Abstract: PURPOSE: A control method of a robot cleaner is provided to reduce travelling time of a robot cleaner due to the following of obstacles since the robot cleaner moves along rotation trace having center of rotation and radius of rotation. CONSTITUTION: A control method of a robot cleaner comprises the following steps. Whether a robot cleaner traces an obstacle or not is determined(200). The controller reads an obstacle sensor value which is an output signal of a sensing unit(210). If the obstacle is detected, the controller rotates the robot cleaner on the detected obstacle at an arbitrary angle(230). A spiral trace is calculated using the rotation angle as a starting angle(240). The controller moves the center of the robot cleaner along the spiral trace and spirally moves the robot cleaner(250).
Abstract translation: 目的：提供一种机器人清洁器的控制方法，以减少由于以下障碍物引起的机器人清洁器的行进时间，因为机器人清洁器沿着具有旋转中心和旋转半径的旋转轨迹移动。 构成：机器人清洁器的控制方法包括以下步骤。 确定机器人清洁器是否跟踪障碍物（200）。 控制器读取作为感测单元（210）的输出信号的障碍物传感器值。 如果检测到障碍物，则控制器以任意角度使机器人清洁器以任意角度旋转（230）。 使用旋转角度作为起始角度计算螺旋迹线（240）。 控制器沿着螺旋迹线移动机器人清洁器的中心并螺旋地移动机器人清洁器（250）。
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公开(公告)号：KR1020110006824A
公开(公告)日：2011-01-21
申请号：KR1020090064393
申请日：2009-07-15
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: H05B6/6405 , F24C14/02
Abstract: PURPOSE: A pollution sensor, a cooking apparatus with the same, and a control method thereof are provided to guide cleaning time and cleaning method according to pollution level. CONSTITUTION: A pollution sensor comprises an electrode portion(41) and a sensor unit(45). The electrode portion is installed in a cooking apparatus for cooking food. The sensor unit connects to the electrode portion and generates sensing signals according to pollution change. The electrode portion comprises one or more electrodes to sense the pollution level of the cooking apparatus. The electrode detects the variation of capacitance in the contact with the contaminant.
Abstract translation: 目的：提供污染传感器及其烹调设备及其控制方法，以指导清洁时间和污染等级的清洗方法。 构成：污染传感器包括电极部分（41）和传感器单元（45）。 电极部分安装在用于烹饪食物的烹饪设备中。 传感器单元连接到电极部分，并根据污染变化产生感测信号。 电极部分包括一个或多个用于感测烹饪设备的污染水平的电极。 电极检测与污染物接触的电容的变化。
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