-
公开(公告)号：KR101085998B1
公开(公告)日：2011-11-22
申请号：KR1020090111639
申请日：2009-11-18
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 롤 형태로 이루어지는 강판의 표면을 용액으로 코팅할 때 이용되며 코팅 용액이 비산되는 것을 방지할 수 있는 롤 플레이트의 코팅장치를 개시한다.
본 발명의 롤 플레이트의 코팅장치는, 이동 롤러들이 배치되어 롤 플레이트를 이동시키고, 롤 플레이트의 표면에 용액을 코팅하는 코팅장치에 있어서, 롤 플레이트의 표면을 코팅할 용액이 담겨진 용액 저장챔버, 용액 저장챔버의 용액을 외면에 묻혀 롤 플레이트의 표면에 코팅하는 다수의 코팅 롤러들이 제공되고, 코팅 롤러들은 가장자리 일부구간이 가운데 구간과 비교하여 서로 다른 습윤도를 가지는 재질로 이루어진다.
롤 플레이트, 코팅, 롤러, 우레탄, 테프론, 침수성 표면, 습윤도Abstract translation: 本发明用于涂布的辊形式作为溶液组成的钢板的表面上，并且公开了一种用于板辊，这样可以防止涂布液飞散的涂布装置。
-
公开(公告)号：KR101038333B1
公开(公告)日：2011-05-31
申请号：KR1020090107624
申请日：2009-11-09
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 고로(高爐)의 상부에 제공되며 구리로 이루어진 스테이브(stave)의 잔존 두께를 정확하게 측정할 수 있는 고로의 스테이브 두께 측정 장치를 개시한다.
본 발명의 고로의 스테이브 두께 측정 장치는, 고로에 제공된 구리층의 두께를 측정하는 홀에 삽입될 수 있으며 길이 방향으로 관통된 관통홀이 제공되고 도체로 이루어지는 제 1 부재, 제 1 부재에 제공된 상기 홀에 삽입되며 제 1 부재와 상대 이동될 수 있고 도체로 이루어지는 제 2 부재, 제 1 부재의 전도층과 제 2 부재에 연결되어 제 1 부재와 제 2 부재의 전도층 사이에서 발생되는 저항을 측정하는 저항 측정기를 포함한다.
고로, 스테이브, 구리, 두께, 측정, 철피, 내화물-
公开(公告)号：KR1020110035077A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：KR1020090092633
申请日：2009-09-29
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A system and a method for measuring the thickness of a melting furnace are provided to measure the thickness of a melting furnace regardless of a temperature change and a voltage value change. CONSTITUTION: A system for measuring the thickness of a melting furnace comprises a first resistance part(10), a second resistance part(20), and a resistance measurement part(30). The first and second resistance parts are subsided into the inner wall of a melting furnace. When the surface of the inner wall of the melting furnace is worn away, the resistance values of the first and second resistance parts are different from each other. The resistance measurement part is connected to the first and second resistance parts to measure a resistance difference between the first and second resistance parts.
Abstract translation: 目的：提供用于测量熔化炉厚度的系统和方法，以测量熔化炉的厚度，而不管温度变化和电压值变化如何。 构成：用于测量熔化炉厚度的系统包括第一电阻部分（10），第二电阻部分（20）和电阻测量部分（30）。 第一和第二阻力部分被平移到熔炉的内壁。 当熔炉的内壁的表面磨损时，第一和第二电阻部分的电阻值彼此不同。 电阻测量部分连接到第一和第二电阻部分，以测量第一和第二电阻部分之间的电阻差。
-
公开(公告)号：KR100923885B1
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：KR1020080004016
申请日：2008-01-14
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 3개의 거리 측정 센서를 이용하여 한 지점의 법선 방향과 좌표를 측정하는 방법에 관한 것이다.
본 발명은, 평면상의 특정 위치에 대한 기준 좌표계상의 좌표와, 상기 특정 위치의 법선 방향에 대한 상기 기준 좌표계상의 방향을 측정하는 방법에 있어서,
상기 특정 위치에 하부 중심이 놓이도록 원뿔형 패치를 상기 특정 위치에 부착하는 단계와; 상기 패치를 향하면서 패치와 이격되어 배치되고, 동일 원주상에 정삼각형을 이루며, 상기 패치까지의 거리를 측정하는 3개의 거리 측정 센서를 설치하는 단계와; 상기 3개의 거리 측정센서에 의해 측정된 거리를 근거로 하여 상기 특정위치의 기준 좌표계상의 좌표와 방향을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상과 같은 본 발명을 이용하여 3개의 센서를 동일 원주상에 정삼각형으로 배치하고, 원뿔형 패치를 측정하고자 하는 지점에 부착하면, 원하는 특정 위치의 기준 좌표계상의 좌표 및 방향을 용이하게 알 수 있게 되어, 예를 들면 표면이 실시간적으로 움직이는 신체의 수술시에 정확한 수술이 가능하게 된다.
거리 측정 센서, 좌표, 방향, 수술, 엔드 이펙터-
公开(公告)号：KR100874519B1
公开(公告)日：2008-12-16
申请号：KR1020070069992
申请日：2007-07-12
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B5/00 , G01N35/0099 , G01N35/04
Abstract: A clinical test apparatus employing a mobile robot is provided. The clinical test apparatus includes a stage unit, a test station provided in the stage unit and configured to perform a clinical test, a mobile robot configured to move on a top surface of the stage unit and to transfer a plate on which samples and reagents are loaded to the test station, and a docking unit disposed in the stage unit and configured to reset a position of the mobile robot. A variety of test stations for a clinical test can be integrated, and multiple tests can be performed at the same time through a plurality of mobile robots.
Abstract translation: 提供了一种使用移动机器人的临床测试装置。 该临床检查装置具有：检测台，设置在该检测台上，用于进行临床检查的检查台;移动机器人，其在该检测台单元的上表面移动，并将试样和试剂所在的板 装载到测试台上;以及对接单元，设置在平台单元中并被配置为重置移动机器人的位置。 可以集成各种用于临床测试的测试站，并且可以通过多个移动机器人同时执行多个测试。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020080087777A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：KR1020080089603
申请日：2008-09-11
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: B25J19/026 , B25J13/089
Abstract: A method for conflict evaluated maximum approximated likelihood approach is provided to obtain a grid map having high quality by discriminating wrong data through sound pressure comparison. A method for conflict evaluated maximum approximated likelihood approach comprises the steps of checking whether a conflict grid occurs based on ultrasonic sensor data, removing the conflict grid until the conflict grid is not generated any more by discriminating wrong data through sound pressure comparison, and forming a grid map by using the conflict evaluated maximum approximated likelihood approach. Information conflict occurs when sensor data are overlapped with each other and the conflict grid is generated when a whole arc area is subject to the information conflict.
Abstract translation: 提供了一种用于冲突评估的最大近似似然法的方法，以通过声压比较来识别错误数据来获得具有高质量的网格图。 一种用于冲突评估的最大近似似然法的方法包括以下步骤：基于超声波传感器数据检查冲突格网是否发生，去除冲突格网，直到通过声压比较识别错误数据而不再产生冲突格网，并形成 使用冲突评估最大逼近似然法的网格图。 当传感器数据彼此重叠并且当整个弧形区域受到信息冲突时产生冲突格栅时，发生信息冲突。
-
公开(公告)号：KR1020080007127A
公开(公告)日：2008-01-17
申请号：KR1020070069992
申请日：2007-07-12
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B5/00 , G01N35/0099 , G01N35/04
Abstract: A clinical test apparatus is provided to carry out many clinical tests in parallel and ensure flexibility and diversity of clinical tests. A clinical test apparatus(100) includes: a stage unit(200); a test station(300) which is provided in the stage unit and carries out clinical tests; a mobile robot(500) which moves on the upside of the stage unit and transfers a plate(P) loaded with samples and reagents to the test station; and a docking unit(400) which is disposed in the stage unit and initializes a position of the mobile robot. A mobile robot includes: a diagnosis module in which a plate to be loaded with samples and reagents is settled; and a mobile module which is fitted with the diagnosis module and transfers the diagnosis module to the test station for performing clinical tests.
Abstract translation: 提供临床试验设备，并行进行许多临床试验，确保临床试验的灵活性和多样性。 临床试验装置（100）包括：台单元（200）; 测试台（300），其设置在舞台单元中并进行临床测试; 移动机器人（500），其在舞台单元的上侧移动并将装载有样本和试剂的板（P）传送到测试台; 以及设置在所述台单元中并对所述移动机器人的位置进行初始化的对接单元（400）。 移动机器人包括：诊断模块，其中装载有样品和试剂的板沉降; 以及配备有诊断模块并将诊断模块传送到测试站进行临床测试的移动模块。
-
公开(公告)号：KR1020070072449A
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：KR1020070053088
申请日：2007-05-31
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/021 , G05D1/0242 , G05D1/0255
Abstract: A non-conflict fusion method of distance measuring sensor data is provided to enhance driving performance and map building of a moving robot by using a conflict evaluation method. A space is divided into a filled region where an obstacle lies and a vacant region, based on the distance to the obstacle calculated from measuring sensor data. It is defined as a conflict that filled regions of one sensor data are the same as vacant regions of other sensor data. When a full conflict that the whole parts of the filled region of one sensor data and the vacant region of another sensor data coincide with each other is generated, sensor data(1) with fully conflicted filled region is considered as right sensor data and sensor data(2) with conflicted vacant region is considered as wrong sensor data. When a partial conflict that the filled region of one sensor data partially coincide with the vacant region of another sensor data is generated, sensor data with fully conflicted filled region is considered as right sensor data and sensor data with a maximum conflicted region is considered as wrong sensor data.
Abstract translation: 提供了距离测量传感器数据的非冲突融合方法，以通过使用冲突评估方法来提高运动机器人的驾驶性能和地图构建。 基于从测量传感器数据计算出的与障碍物的距离，空间被划分为障碍物所在的填充区域和空白区域。 定义为一个传感器数据的填充区域与其他传感器数据的空区域相同的冲突。 当产生一个传感器数据的填充区域的整个部分和另一个传感器数据的空白区域彼此一致的完全冲突时，具有完全冲突的填充区域的传感器数据（1）被认为是正确的传感器数据和传感器数据 （2）有冲突的空区被认为是错误的传感器数据。 当产生一个传感器数据的填充区域与另一个传感器数据的空白区域部分重合的部分冲突时，具有完全冲突的填充区域的传感器数据被认为是正确的传感器数据，并且具有最大冲突区域的传感器数据被认为是错误的 传感器数据。
-
公开(公告)号：KR102225348B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020200131104
申请日：2020-10-12
Applicant: 주식회사 뉴로메카 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: B25J9/16
Abstract: 본발명은로봇자세정의를위한기준점기반의좌표계특정시스템에관한것으로, 사용자로부터 3개의 3차원벡터에대한정보를수신하는좌표수신부, 상기 3차원벡터는로봇모듈의베이스를기준으로한 기준좌표계의위치좌표이고, 3개의상기 3차원벡터를기반으로일련의계산과정을통해로컬좌표계를결정하는좌표계산부및 상기로컬좌표계는로봇모듈의말단부를원점으로한 상대적인좌표계이며, 상기로컬좌표계를기반으로위치벡터와방향행렬로변환하여로봇모듈의이동방향을결정하는방향제어입력산출부를포함할수 있다.
-
公开(公告)号：KR102079122B1
公开(公告)日：2020-02-19
申请号：KR1020190137569
申请日：2019-10-31
Applicant: 주식회사 뉴로메카 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: G05B17/00 , B25J9/10 , G05B19/4069
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
130
records
(took 0.033 seconds)
