公开(公告)号：KR1020110060707A

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：KR1020090117377

申请日：2009-11-30

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김영덕 ,  홍종욱 ,  강원석 ,  안진웅

IPC: B25J13/00 ,  G05D3/12 ,  B25J5/00

Abstract: PURPOSE: A robot for play therapy and a robot control system are provided to automatically select and offer a type of stimulation for play therapy by predicting the stimulation according to the preference of a child. CONSTITUTION: A robot control system comprises a robot(100), a mobile terminal(102), and a server(106). The robot outputs visual, auditory, tactile, and behavioral stimulations. The mobile terminal receives the reaction of a child according to the stimulation outputted from the robot and transmits response information, and the mobile terminal transmits a control command to the robot to output stimulation according to the request of an operator. The server receives the reaction information, determines preference, dispreference, or non-reaction to the stimulation outputted from the robot, selects simulation to be outputted next according to the determination result, and transmits a control command to the robot to output the selected stimulation.

Abstract translation: 目的：提供用于游戏治疗的机器人和机器人控制系统，以通过根据孩子的偏好预测刺激来自动选择并提供一种用于游戏治疗的刺激。 构成：机器人控制系统包括机器人（100），移动终端（102）和服务器（106）。 机器人输出视觉，听觉，触觉和行为刺激。 移动终端根据从机器人输出的刺激接收孩子的反应并发送响应信息，并且移动终端根据操作者的请求向机器人发送控制命令以输出刺激。 服务器接收反应信息，确定从机器人输出的刺激的偏好，偏差或不反应，根据确定结果选择接下来要输出的仿真，并向机器人发送控制命令以输出所选择的刺激。

公开(公告)号：KR101015313B1

公开(公告)日：2011-02-15

申请号：KR1020080086769

申请日：2008-09-03

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 강원석 ,  김진욱 ,  김영덕 ,  안진웅 ,  이동하

IPC: B25J13/00 ,  B25J9/16

Abstract: 본 발명에 따르는 다중 로봇 협업 시스템은, 구동하는 프로그램에 관한 프로그램 정보를, 로봇 각각으로부터 수집하는 소프트웨어 자원 관리 모듈, 장착하는 디바이스에 관한 디바이스 정보를, 로봇 각각으로부터 수집하는 하드웨어 자원 관리 모듈; 및 업무의 발생에 따라, 상기 프로그램 정보에 근거하여 상기 발생된 업무를 처리할 로봇을 선택하고, 상기 선택된 로봇에게 상기 업무를 할당하거나, 또는 상기 디바이스 정보에 기초하여, 상기 업무와 연관된 디바이스를 장착한 로봇을 선택하고, 상기 선택된 로봇에게 상기 업무를 할당하는 로봇 업무 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
로봇, 업무, 중재, 할당, 프로그램, 디바이스

公开(公告)号：KR100942888B1

公开(公告)日：2010-02-17

申请号：KR1020080003099

申请日：2008-01-10

Applicant: 에스케이텔레콤 주식회사 ,  재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 이동학 ,  박원형 ,  이라미 ,  유재황 ,  김영덕 ,  양연모 ,  이동하 ,  임종태

IPC: H04B7/24 ,  H04L12/28 ,  H04L12/24

Abstract: 본 발명은 무선 센서 네트워크에서의 서비스 품질 지원 시스템 및 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크에서의 서비스 품질 지원 시스템은, 무선 센서 네트워크의 MAC 계층에서 기 설정된 네트워크 전송레벨 테이블을 토대로 무선 센서 네트워크상에서의 센서링 데이터 또는 전송 메시지에 대한 네트워크 전송의 서비스 품질등급을 설정하고, 서비스 품질등급에 따라 센서링 데이터 또는 전송 메시지의 전송 프레임을 형성하여 전송하기 위한 전송 노드 및 전송 프레임을 수신하여 적어도 하나 이상의 다른 전송 프레임과의 네트워크 전송순위를 판별한 후, 판별 결과로 형성되는 전송 우선순위에 따라 전송 프레임을 전송하기 위한 릴레이 노드를 포함한다. 따라서, 본 발명은 기존의 프레임 구조에 예약된 비트를 이용하여 우선순위 전송을 위한 서비스 품질등급을 전송 노드에서 설정함에 따라, 릴레이 노드에서 우선 순위인 대상 프레임을 용이하게 추출하여 우선적으로 싱크 노드로 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 이를 기반으로 하는 응용 서비스를 창출할 수 있다.
QoS, 서비스 품질지원, MAC, 네트워크

Abstract translation: 提供了一种用于在无线传感器网络中支持QoS（Quality of Service）的系统和方法，以使得发送节点能够通过使MAC（媒体访问控制）或网络层设置 确定紧急数据或消息优先级的QoS级别。 发送节点（200）基于设置在无线传感器网络的MAC层中的网络传输级别表，固定用于在无线传感器网络中发送感测数据或消息的QoS等级。 发送节点根据QoS级别形成发送用于发送感测数据或消息的发送帧。 中继节点（400）通过接收传输帧来确定传输优先级，并根据传输优先级发送传输帧。

公开(公告)号：KR100941159B1

公开(公告)日：2010-02-10

申请号：KR1020080006260

申请日：2008-01-21

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김영덕

IPC: H04L12/28 ,  H04L12/24

Abstract: 경로 캐쉬 정보를 이용한 로드 밸런싱 방법을 제공한다. 경로 캐쉬 정보를 이용한 로드 밸런싱 방법은 제1 노드가 라우팅 경로 설정을 위한 RREQ(Route Request) 패킷을 이웃노드들로 브로드캐스트하는 (a)단계와, 상기 브로드캐스트된 RREQ 패킷을 수신한 이웃노드들 중 어느 하나인 제2 노드가 RREQ 패킷을 수신하고 자신이 목적 노드인지 여부를 판단하는 (b)단계와, 제2 노드가 자신이 목적 노드가 아닌 경우 경로 캐쉬(route cache)에 목적 노드까지의 경로정보가 존재하는 지 여부를 판단하는 (c)단계 및 목적 노드까지의 경로정보가 존재할 경우, 제2 노드가 큐(Queue)에 버퍼링된 패킷의 개수인 버퍼링 값과 소정의 버퍼 임계값을 비교하여 RREP(Route Reply) 패킷을 제1 노드로 전송할 지 여부를 판단하여 로드 밸런싱(load balancing)을 수행하는 (d)단계를 포함한다.
로드 밸런싱(load balancing), 경로 캐쉬, 라우팅 경로, 애드 혹

公开(公告)号：KR100929493B1

公开(公告)日：2009-12-03

申请号：KR1020070108449

申请日：2007-10-26

Applicant: 에스케이텔레콤 주식회사 ,  재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 박원형 ,  이동하 ,  양연모 ,  김영덕 ,  이동학 ,  이라미 ,  유재황 ,  임종태

IPC: H04L12/26 ,  H04L29/06

Abstract: 본 발명은 다중 프로토콜 인식 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 다중 프로토콜 인식 시스템에 있어서, 상기 네트워크 망 내의 소정의 데이터를 감지하는 데이터 센서부; 및 감지된 상기 데이터의 패킷 구조를 확인하여, 확인된 상기 패킷 구조에 따라 구별된 프로토콜로 인식하는 중앙 데이터 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 중앙 데이터 처리부는, 상기 데이터 센서부에 의해 감지된 상기 데이터의 패킷 구조를 확인하는 패킷 구조 확인부; 및 확인된 상기 패킷 구조가 알려진 L2/L3 구조인 경우에는 상기 구조별 참조 부분을 확인하여 상기 참조 부분의 소정의 크기 데이터에 따라 상기 구별된 프로토콜로 인식하고, 상기 패킷 구조가 알려지지 않은 제3의 구조인 경우에는 기타 프로토콜로 인식하는 프로토콜 인식부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 프로토콜 환경별 적응적인 프로토콜로 인식하고 처리함으로써, 시스템의 단순화할 수 있고, 그에 따라 시스템 소요 전력을 절감할 수 있으며, 시스템의 에러(error) 비율도 개선할 수 있다.
L2 맥(MAC) 층, 비피씨(BPC), L3 네트워크 구조(Network Frame Format L3), 커맨드 아이디(Command ID)

Abstract translation: 提供无线传感器网络中的多协议识别系统和控制方法，用于减少简化和保护便携性，以通过自动识别其他协议来执行有效的协议识别/处理。 中央数据处理器（300）识别由根据分组格式区分的数据的分组格式区分的协议。 分组帧确认部（310）确认数据的分组格式是否是已知数据分组格式的L2 / L3结构。 协议识别部分（330）识别根据参考部分的数据大小区分的协议。

公开(公告)号：KR1020090042599A

公开(公告)日：2009-04-30

申请号：KR1020070108449

申请日：2007-10-26

Applicant: 에스케이텔레콤 주식회사 ,  재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 박원형 ,  이동하 ,  양연모 ,  김영덕 ,  이동학 ,  이라미 ,  유재황 ,  임종태

IPC: H04L12/26 ,  H04L29/06

CPC classification number: H04L69/18

Abstract: A multi-protocol recognition system and a control method in wireless sensor network for reducing simplification and securing portability are provided to perform efficient protocol recognition/process by automatically recognizing the other protocol. A central data processor(300) recognizes a protocol distinguished by a packet format of data distinguished according to the packet format. A packet frame confirming part(310) confirms whether the packet format of data is the L2 / L3 structure in which the packet format of data is known. A protocol recognizing part(330) recognizes the protocol distinguished according to the data size of a reference part.

Abstract translation: 提供无线传感器网络中的多协议识别系统和控制方法，用于减少简化和保护便携性，以通过自动识别其他协议来执行有效的协议识别/处理。 中央数据处理器（300）识别由根据分组格式区分的数据的分组格式区分的协议。 分组帧确认部（310）确认数据的分组格式是否是已知数据分组格式的L2 / L3结构。 协议识别部分（330）识别根据参考部分的数据大小区分的协议。