부분적 병렬 간섭 제거 시스템 및 방법
    71.
    发明授权
    부분적 병렬 간섭 제거 시스템 및 방법 有权
    用于部分并行干扰消除的系统和方法

    公开(公告)号:KR100800116B1

    公开(公告)日:2008-01-31

    申请号:KR1020060019511

    申请日:2006-02-28

    Abstract: 본 발명에 따르면, 시공간 블록 코드(STBC:space time block code)를 적용한 다중 안테나 코드 분할 다중 접속(CDMA:code division mutiple access) 시스템의 다중접속간섭(MAI:mutiple access interference)을 제거하는 시스템에 있어서, 사용자의 다중접속에 의한 시공간 블록 코드화된 송신신호가 하나 이상의 송신안테나로부터 하나 이상의 수신안테나로 수신되는 수신부; 수신부에서 수신된 수신신호를 확산코드를 이용하여 역확산하는 역확산부; 역확산부에서 역확산된 수신신호를 시공간 블록 코드에 따라 복호화하는 복호화부; 복호화부에서 복호화된 수신신호를 전력값의 크기에 따라 내림차순으로 정렬하는 신호정렬부; 및 신호정렬부에서 정렬된 수신신호들 중 첫번째 신호는 다중접속간섭이 제거되지 않으며, N(2 이상의 정수로 정렬된 신호의 수)번째 신호는 첫번째 내지 N-1번째 신호로부터 간섭된 다중접속간섭을 산출하여 제거하는 간섭제거부를 포함하는 부분적 병렬 간섭 제거 시스템 및 방법이 제공된다. 이와 같은 부부적 병렬 간섭 제거 시스템 및 방법에 의하면, 다중접속간섭을 제거함에 있어서 시스템의 복잡성이 줄어들며, 시간 지연을 낮출 수 있게 된다.
    MINO, CDMA, Multiple Access Interference, PIC, 병렬간섭제거

    엠아이엠오 브이-블라스트 시스템의 에이치에스씨 검출 방법
    72.
    发明公开
    엠아이엠오 브이-블라스트 시스템의 에이치에스씨 검출 방법 失效
    多输入多输出V-BLAST系统的混合符号消除检测方法

    公开(公告)号:KR1020060079499A

    公开(公告)日:2006-07-06

    申请号:KR1020040117712

    申请日:2004-12-31

    Inventor: 박용완 유용태

    CPC classification number: H04B7/0413 H04L1/0656

    Abstract: 본 발명은 차세대 MIMO(Multi Input Multi Output) 통신 시스템을 위한 V-BLAST(Vertical-BLAST)수신 알고리즘의 성능을 개선하기 위한 그룹 분할 심벌 제거 검출 기법(Group partitioned symbol cancellation detection Algorithm)을 이용한 MIMO V-BLAST 시스템의 HSC 검출 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 검출 레이어들은 여러 개의 그룹으로 나누어지고, 각 그룹은 다른 수의 레이어를 갖도록 하는 단계; 상기 각 그룹 내에서 전송된 신호의 간섭(interference)을 측정하되, 그룹에서 측정된 간섭신호는 수신된 신호에서 제외하고, 나머지 신호들은 다음에 오는 그룹에서 병렬 검출 기법에 사용되어지는 단계; 상기 병렬 측정과 제거 절차를 단계내에서 마지막 그룹까지 반복 수행하는 단계를 포함한다. 또한, PSC 검출에 따른 다중 단계는 HSC 검출 기법에서 사용되어진다. 이 발명은 기존의 SCC 기법과 PSC 기법의 시스템 지연과 BER성능을 개선시킬 수 있는 장점을 결합한(Hybrid) 기법으로 HSC(Hybrid symbol cancellation)으로, 시스템 지연과 검출 복잡성 사이에 trade-off를 고려함으로써 융통성을 갖고 좋은 성능을 나타낼 수 있다.
    MIMO(Multi Input Multi Output), SCC, PSC, V-BLAST, HSC, 신호, 간섭

    기후환경 측정 장치 및 방법

    公开(公告)号:KR101883048B1

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:KR1020160063550

    申请日:2016-05-24

    Inventor: 박용완 김건정

    CPC classification number: Y02A90/18

    Abstract: 본발명은기후환경측정장치및 방법에관한것으로, 레이저의왕복시간을이용하여복수의레이저각각의비행거리를계산하는비행거리계산부및 상기복수의비행거리중 어느하나의비행거리가제1범위내인경우수신신호세기를이용하여기후환경을판단하는기후환경판단부를포함하는것을특징으로하는기후환경측정장치를제공한다. 이에따라, 라이다시스템을통해시스템이적용되는환경의기후환경을판단할수 있는이점이있다. 또한, 상기판단된기후환경을바탕으로수신신호를보상하는바, 단일라이다시스템을통해기후환경판단및 수신신호세기보상을동시에수행할수 있고, 수신신호세기보상을통해특정물체와의거리를정확히측정할수 있는이점이있다.

    이미지를 기반으로 한 객체 위치 추정 방법 및 장치
    76.
    发明公开
    이미지를 기반으로 한 객체 위치 추정 방법 및 장치 有权
    估计对象图像位置的方法及其装置

    公开(公告)号:KR20180015961A

    公开(公告)日:2018-02-14

    申请号:KR20160099632

    申请日:2016-08-04

    CPC classification number: G06T7/74 G06T7/337 G06T7/55 G06T7/77

    Abstract: 이미지를기반으로한 객체위치추정방법은좌표및 방향정보를포함하는복수의제1 이미지를저장하여데이터베이스를구축하는단계; 상기복수의제1 이미지와, 위치추정을원하는제2 이미지의특징점매칭을통해상기복수의제1 이미지중에서상기제2 이미지와가장유사한제3 이미지를검출하는단계; 및상기제2 및제3 이미지의비율을계산하여상기제2 이미지의위치를추정하는단계를포함한다.

    Abstract translation: 一种基于物体的物体位置估计方法,包括:通过存储包括坐标和方向信息的多个第一图像来构建数据库; 通过多个第一图像和期望进行位置估计的第二图像的特征点匹配,检测多个第一图像中与第二图像最相似的第三图像; 并且通过计算第二和第三图像的比率来估计第二图像的位置。

    노면표시 분류 시스템 및 방법
    77.
    发明公开
    노면표시 분류 시스템 및 방법 审中-实审
    路面分类系统和方法

    公开(公告)号:KR1020170132539A

    公开(公告)日:2017-12-04

    申请号:KR1020160063545

    申请日:2016-05-24

    Inventor: 박용완 박성현

    Abstract: 본발명은노면표시분류시스템및 방법에관한것으로, 노면표시정보에대한데이터베이스에서노면표시를분류할수 있는제1특징정보를추출하는정보학습부와노면에서수집한노면정보에서제2특징정보를추출하는정보전처리부및 상기제1특징정보와상기제2특징정보의유사성을측정하여측정결과값에따라상기노면정보를분류하는정보분류부를포함하는것을특징으로하는노면표시분류시스템을제공한다. 이에따라, 간단한프로세싱에의해도로면의노면표시를분류할수 있고, 또한, 본발명은 2차원레이저스캐너를이용하는바, 경제적측면에서유리하고, 환경과무관하게데이터를획득하여노면표시를분류할수 있는이점이있다.

    Abstract translation: 本发明提取从路面标志的分类系统的第二特征信息,并且,道路信息取得以提取分类上述路面标记信息在数据库中道路表面学会在路面部分关于如何显示的信息可以第一特征信息 信息预处理单元,以及根据通过测量的第一特性信息和第二特性信息,它提供了一个路面标记的分类系统,其包括信息分类为路面信息进行分类的亲和力的测定结果。 Yiettara,并且可以在路面通过简单的处理来标记路面的分类,另外,是可以在本发明分类的玻璃所示的道路表面,并且独立于环境的使用二维激光扫描器从酒吧,经济学获取数据 有一个点。

    주파수 변조 방식의 라이다 센서 시스템에서 멀티패스에 의한 상호 간섭 제거 방법 및 그 장치
    78.
    发明授权
    주파수 변조 방식의 라이다 센서 시스템에서 멀티패스에 의한 상호 간섭 제거 방법 및 그 장치 有权
    用于在调频雷达传感器系统中通过多路径消除相互干扰的方法和装置

    公开(公告)号:KR101790864B1

    公开(公告)日:2017-10-26

    申请号:KR1020160010826

    申请日:2016-01-28

    Inventor: 김건정 박용완

    Abstract: 본발명의일 실시예에따른주파수변조방식의라이다센서시스템에서멀티패스에의한상호간섭제거방법은레이저펄스신호를측정목표물에송신하는단계, 상기측정목표물에서반사된레이저펄스신호를수신하는단계, 상기수신한레이저펄스신호에기반하여, 측정목표물까지의거리및 신호세기를측정하는단계, 상기측정한거리에기반하여, 멀티패스에의한상호간섭의영향이포함된레이저신호모델을생성하는단계및 반복법(iteration method)을이용하여, 상기생성한멀티패스에의한상호간섭의영향이포함된레이저신호모델에서멀티패스에의한상호간섭의영향을제거한레이저신호모델을계산하는단계를포함할수 있다.

    Abstract translation: 根据在频率调制多径相互干扰消除方法是在传感器系统中根据本发明的一个实施例中参考的方法包括:接收激光脉冲信号的步骤从舞台反射,测量的目标,以被发送到目标测量激光脉冲信号 基于接收到的激光脉冲信号测量测量对象的距离和信号强度,基于测量的距离生成包括多径相互干扰的影响的激光信号模型, 使用迭代(迭代法),可以是用于计算激光信号模型的步骤,去除干扰的影响,由于在激光信号模型多径包括由多径产生的干扰的影响。

    레이저 스캐너 기반의 장애물 인식 장치
    79.
    发明公开
    레이저 스캐너 기반의 장애물 인식 장치 无效
    一种用于检测障碍物的基于激光扫描仪的系统

    公开(公告)号:KR1020160137267A

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:KR1020150072183

    申请日:2015-05-22

    Abstract: 본발명은장애물인식장치에관한것으로, 장애물후보영역을검출하고, 상기후보영역에대해서만장애물표면의거리정보를검출함으로써데이터처리량을최소화하고, 응답시간을감소시켜실시간으로장애물의형태및 종류를인식할수 있는장애물인식장치를제공할수 있다.

    비전 센서 데이터베이스를 이용한 거리 측정 방법
    80.
    发明授权
    비전 센서 데이터베이스를 이용한 거리 측정 방법 有权
    使用视觉传感器数据库的距离测量方法

    公开(公告)号:KR101574876B1

    公开(公告)日:2015-12-04

    申请号:KR1020140016593

    申请日:2014-02-13

    CPC classification number: G06T7/60 G01B11/026 G01C3/00 G06T7/50 G06T7/75

    Abstract: 본발명은비전센서로부터획득된영상및 이미지를기 구축된데이터베이스와비교분석후 최초이미지획득지점과목표지점의거리를산출할수 있는방법이다. 데이터베이스는비전센서를이용하여각 공간의영상및 이미지정보를저장하고있다. 거리산출방법은사용자가전송한영상및 이미지내의물체특징들을추출후 분석하여데이터베이스와비교를통해해당이미지와가장유사한이미지를데이터베이스에서확인하여사용자간의거리를계산할수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种在将视频与从视觉传感器获得的图像与预先建立的数据库进行比较之后,可以计算初始图像采集点与目标点之间的距离的方法。 数据库使用视觉传感器存储每个空间的视频和图像信息。 距离计算方法可以通过提取和分析视频内的对象的特征和用户发送的图像的特性来计算用户之间的距离,将对象的特征与数据库进行比较,并且确认与图像中的相应图像最相似的图像 数据库。

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