公开(公告)号：KR1020090065211A

公开(公告)日：2009-06-22

申请号：KR1020070132688

申请日：2007-12-17

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 신호철 ,  조재일

IPC: G06Q10/06 ,  H04W84/18 ,  G06K9/00

CPC classification number: G06Q10/06 ,  G06K9/00006 ,  H04W84/18

Abstract: An entrance management system and an entrance management method using the same for performing the integration management of the constructed space are provided to update the sensing result data at real time by sensing whether to exit the specific space according to the sensor signal. Entrance sensor units sense the entrance of an object. The entrance sensor units transmits sensor signal through wire and wireless communication network. An entrance sensing information acquiring unit(104) acquires entrance sensing information corresponding to space identification information. The entrance sensing information acquiring unit transmits the entrance sensing information through wired and wireless network. A central control unit(106) updates the entrance sense information which is pre-stored by using the entrance sense information. The center control unit performs the access management and all kinds of the operation controls by using updated entrance sense information.

Abstract translation: 提供一种入口管理系统和使用该入口管理系统的入口管理方法，用于通过根据传感器信号检测是否退出特定空间来实时更新感测结果数据。 入口传感器单元感测物体的入口。 入口传感器单元通过有线和无线通信网络传输传感器信号。 入口感测信息获取单元（104）获取与空间识别信息相对应的入口感测信息。 入口感测信息获取单元通过有线和无线网络发送入口感测信息。 中央控制单元（106）通过使用入口感知信息来更新预存储的入口感知信息。 中央控制单元通过使用更新的入口感知信息执行访问管理和各种操作控制。

公开(公告)号：KR1020090047709A

公开(公告)日：2009-05-13

申请号：KR1020070113682

申请日：2007-11-08

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 임을균 ,  조재일 ,  황대환

IPC: G05D1/02

CPC classification number: H04N7/18 ,  G06K9/00664 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/20021 ,  G06T2207/20052 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2207/30261

Abstract: 본 발명은 로봇 영상 시스템 및 검출 방법에 관한 것으로, 이동형 로봇이 사람의 위치를 검출하고, 움직이는 사람의 방향으로 장애물을 피해 접근하도록 하는 서비스를 제공함으로써, 이동형 로봇의 주의를 끌고자 손을 흔들거나 로봇 앞에서 움직이는 사람을 찾는 일을 비교적 적은 연산만으로도 수행하여 메인 프로세서와 배터리를 적게 소모하므로 이동형 로봇의 대기시간을 향상시킬 수 있다.
이동형 로봇, 영상, 사람, 장애물

Abstract translation: 机器人图像系统和检测方法技术领域本发明涉及一种机器人图像系统和检测方法，并且更具体地涉及一种检测人的位置并且提供在移动人员的方向上接近障碍物的服务的移动机器人， 因为它通过相对少量的操作来搜索在机器人前面移动的人并且消耗较少的主处理器和电池，所以可以提高移动机器人的等待时间。

公开(公告)号：KR1020090023977A

公开(公告)日：2009-03-06

申请号：KR1020070089140

申请日：2007-09-03

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 최승민 ,  임을균 ,  조재일 ,  황대환

IPC: H04N13/00 ,  H04N15/00

CPC classification number: G06T7/593 ,  H04N13/00

Abstract: A stereo vision system and a processing method thereof are provided to obtain lower definition image information through image compression of a stereo vision system and to get high definition image information through stereo matching. An image compressor(206a) encodes a left image in an I frame and a right image in a P frame among the stereo images inputted from an image processing unit by using the I and P frames. A stereo matching unit(206b) uses a stereo image, which passes through the previous process, by receiving the power from a power management unit to define a virtual image at the centers of the left and right images. A correcting and controlling unit(206c) stores the obtained low and high definition information at an internal memory.

Abstract translation: 提供立体视觉系统及其处理方法，以通过立体视觉系统的图像压缩来获得较低清晰度的图像信息，并通过立体匹配获得高分辨率图像信息。 图像压缩器（206a）通过使用I帧和P帧从图像处理单元输入的立体图像中的I帧中的左图像和P帧中的右图像进行编码。 立体匹配单元（206b）使用通过先前处理的立体图像，通过从功率管理单元接收功率以在左图像和右图像的中心定义虚像。 校正和控制单元（206c）将所获得的低和高清晰度信息存储在内部存储器中。

公开(公告)号：KR100834577B1

公开(公告)日：2008-06-02

申请号：KR1020060124036

申请日：2006-12-07

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 최승민 ,  장지호 ,  조재일 ,  황대환

IPC: B25J9/00 ,  B25J5/00 ,  H04N13/02 ,  B25J19/04

CPC classification number: G06K9/3241 ,  B25J9/0003 ,  B25J9/1666 ,  B25J9/1697 ,  B25J19/04

Abstract: A method and an apparatus for searching and following a target by using stereo vision is provided to detect objects close to a service robot, to present accurate shape of a target with image processing processed by a hardware chip, to reach the target without being collided with other objects by using collected information on surroundings, and to reach the target in a stable manner by matching information collected by stereo vision with original image processing. A method of searching and following a target for an intelligent home service robot includes a step(S110) of collecting commands issued externally; a step(S120) of processing visions for taking images through more than one camera, extracting a distance by calculating a disparity map about objects in the images taken by cameras, and extracting horizontal and vertical sizes on the objects with the extracted distance to sort out a target from objects; and a step(S160) of moving toward a target based on the result of processing visions.

Abstract translation: 提供了一种通过使用立体视觉来搜索和跟踪目标的方法和装置，用于检测靠近服务机器人的物体，通过由硬件芯片处理的图像处理来呈现目标的准确形状，以到达目标而不与其相冲突 通过使用收集的环境信息，通过将立体视觉收集的信息与原始图像处理相匹配来稳定地达到目标，从而实现其他目的。 智能家庭服务机器人的搜索和跟踪目标的方法包括收集外部发出的命令的步骤（S110） 处理通过多于一个相机拍摄图像的愿景的步骤（S120），通过计算由相机拍摄的图像中的对象的视差图提取距离，并且提取具有提取的距离的对象上的水平和垂直尺寸以进行整理 来自物体的目标 以及基于处理视觉的结果向目标移动的步骤（S160）。

公开(公告)号：KR100776805B1

公开(公告)日：2007-11-19

申请号：KR1020060096569

申请日：2006-09-29

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 장지호 ,  최승민 ,  조재일 ,  황대환

IPC: H04N7/18

CPC classification number: G06T7/593 ,  G06T2207/10012 ,  H04N13/10 ,  H04N13/194 ,  H04N13/239

Abstract: An apparatus and a method for efficient image information transmission of an intelligent service robot system through using stereo vision processing are provided to transmit information, collected by a robot, to a server party for processing the collected information in consideration of loads of a network. A vision processor(100) collects videos photographed through cameras. With respect to the collected videos, the vision processor performs video processing for minimizing the amount of information about regions except an active region necessary for video processing in a robot server(20) for processing data transmitted from a robot terminal in a ubiquitous robot system. A communication unit(300) performs communication with the robot server, transmits the video information processed by the vision processor to the robot server and receives the processed result information from the robot server. A controller(200) controls the video processing by the vision processor, transmission of the processed video and operations of the robot terminal corresponding to the result information received from the robot server.

Abstract translation: 提供了一种通过使用立体视觉处理来实现智能服务机器人系统的有效图像信息传输的装置和方法，用于将由机器人收集的信息传送到服务器端，以便考虑到网络的负载来处理所收集的信息。 视觉处理器（100）收集通过相机拍摄的视频。 对于所收集的视频，视觉处理器执行用于最小化除了机器人服务器（20）中用于处理在无处不在的机器人系统中的机器人终端发送的数据的机器人服务器（20）所需的有效区域以外的区域的信息量的视频处理。 通信单元（300）执行与机器人服务器的通信，将由视觉处理器处理的视频信息发送到机器人服务器，并从机器人服务器接收处理结果信息。 控制器（200）控制视觉处理器的视频处理，处理的视频的传输和机器人终端的对应于从机器人服务器接收到的结果信息的操作。

公开(公告)号：KR1020010064147A

公开(公告)日：2001-07-09

申请号：KR1019990062281

申请日：1999-12-24

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  주식회사 케이티

Inventor： 조재일 ,  송재호 ,  류갑열

IPC: H04J14/02

CPC classification number: H04J14/0273 ,  H04B10/506 ,  H04J14/0287

Abstract: PURPOSE: An optical transponder of a wavelength division multiplex transmission system applied synchronous digital hierarchy is provided to improve transmission reliability and to increase transmission capability. CONSTITUTION: The optical transponder has a plurality of low speed signal processing parts(510), a high speed signal processing part(520) and a system clock controlling part(530). The low speed signal processing parts(510) synchronize client signal with reference signal to output it to the high speed signal processing part(520). The high speed signal processing part(520) multiplexes the client signals to output them to an optical wavelength multiplexing part and demultiplexes the high speed signal from an optical wavelength demultiplexing part to output it to the low speed signal processing parts(510). The system clock controlling part(530) generates the reference clock to apply it to the low speed signal processing parts(510) and the high speed signal processing part(520).

Abstract translation: 目的：提供应用同步数字层级的波分复用传输系统的光转发器，以提高传输可靠性并提高传输能力。 构成：光转发器具有多个低速信号处理部分（510），高速信号处理部分（520）和系统时钟控制部分（530）。 低速信号处理部件（510）将客户端信号与参考信号同步，以将其输出到高速信号处理部分（520）。 高速信号处理部（520）多路复用客户端信号，将其输出到光波长复用部，并对来自光波长分离部的高速信号进行解复用，将其输出到低速信号处理部（510）。 系统时钟控制部分（530）产生参考时钟以将其应用于低速信号处理部分（510）和高速信号处理部分（520）。

公开(公告)号：KR100256684B1

公开(公告)日：2000-05-15

申请号：KR1019970063186

申请日：1997-11-26

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  주식회사 케이티

Inventor： 조재일 ,  고정훈 ,  이유경 ,  이찬구

IPC: H04L29/02

Abstract: PURPOSE: A division/coupling controller using a space division switch is provided to easily control functions by which main signals are divided into desired slave signals or the slave signals are coupled to the main signals by an external command, thereby freely changing the structure of an overall network. CONSTITUTION: Main signal receivers(51,52) receive main signals over a constant speed transported from outside. A slave signal receiver(53) receives slave signals which are transformed into electrical signals and demultiplexed. A space division switch(57) changes the transmission paths of the data, frame synchronizing signal, clock and slave signal received from the main signal receivers(51,52) and slave signal receiver(53) in accordance with external switching control signals. Main transmitters(54,55) transmit data, frame synchronizing signal, clock and slave signal output from the space division switch(57) to outside. A slave signal transmitter(56) transmits the slave signals received from the space division switch(57) to outside.

Abstract translation: 目的：提供使用空分开关的分频/耦合控制器，以便容易地控制主信号被分成期望的从信号的功能，或者从信号通过外部指令耦合到主信号，从而自由地改变 整体网络。 构成：主信号接收器（51,52）以从外部传输的恒定速度接收主信号。 从信号接收器（53）接收被转换成电信号并解复用的从信号。 空分开关（57）根据外部开关控制信号，改变从主信号接收器（51,52）和从属信号接收器（53）接收到的数据，帧同步信号，时钟和从属信号的传输路径。 主发射机（54,55）将从分区开关（57）输出的数据，帧同步信号，时钟和从属信号发送到外部。 从信号发送器（56）将从空分开关（57）接收的从属信号发送到外部。

公开(公告)号：KR100241334B1

公开(公告)日：2000-02-01

申请号：KR1019970069471

申请日：1997-12-17

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  주식회사 케이티

Inventor： 정철형 ,  김종호 ,  조재일 ,  고정훈 ,  이유경

IPC: H04L12/28

Abstract: 본 발명은 10Gb/s 신호인 SDH 계위의 STM-64 데이터를 수신하여 처리하는 시험 대상 유니트에서 STM-64 데이터를 정상적으로 분석하는지 유무를 확인하기 위해서 패턴 발생기에 로딩하여 사용될 STM-64 프레임 패턴을 생성하는 장치로서, STM-64 데이터 분석을 위해서 사용자가 오버헤드 바이트를 직접 지정할 수 있으며 측정할 대상 유니트에서 STM-64 프레임 중 다중/재생 구간의 신호를 정상적으로 처리되었는지 여부를 확인할 수 있도록 B1, B2 패러티 바이트를 소프트웨어적으로 계산하여 삽입하고, 다항식을 갖는 패이로드 데이터 PRBS 패턴 중 사용자가 원하는 패턴으로 지정할 수 있으며 최종 출력은 IUT-T에서 권고한 바와 같이 7단 스크램블링하여 최종 데이터를 생성함으로써, 대상 장치에서 원하는 패턴으로 언제든지 변경이 가능한 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1019990053397A

公开(公告)日：1999-07-15

申请号：KR1019970073020

申请日：1997-12-24

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  주식회사 케이티

Inventor： 이찬구 ,  조재일 ,  정철형 ,  고정훈 ,  이유경

IPC: H04B10/27 ,  H04B10/2581

Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야
본 발명은 분기 결합용 광전송 장치에 관한 것임.
2. 발명이 해결하고자하는 기술적 요지
본 발명은 동기식 신호를 수용하고 특정신호로 다중화하여 소정 속도의 광신호로 광 송수신하며, 전송 선로의 중간 노드로서의 기능인 신호의 분기, 결합 및 라우팅을 수행할 수 있는 분기 결합용 광전송 장치를 제공하는데 그 목적이 있다
3. 발명의 해결 방법의 요지
본 발명은 수신된 광신호와 클럭을 이용하여 역다중화하는 역다중 처리수단; 광신호를 출력하기 위하여 수신된 소정 속도의 병렬 신호를 다중화하는 다중 처리수단; 접속 기능을 수행하여 다수의 광신호들을 송수신하는 종속신호 처리수단; 및 시스템 클럭 및 프레임 동기신호에 따라 분기 결합을 제어하는 분기 결합 제어수단을 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 동기식 광전송 장치에서 전송 선로의 중간 노드로서의 기능인 신호의 분기, 결합 및 라우팅을 수행하는데 이용됨.

公开(公告)号：KR100198434B1

公开(公告)日：1999-06-15

申请号：KR1019960064187

申请日：1996-12-11

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  주식회사 케이티

Inventor： 조재일 ,  김종호 ,  고정훈

IPC: H04B10/00 ,  H04B10/25

Abstract: 본 발명은 10Gbps 동기식전송방식 광전송 시스템에서의 종속부용 클럭 및 프레임 발생장치에 관한 것으로서, 종래기술에서 종속부에서 필요한 여러종류의 시스템 기준클럭을 고속부에서 모두 공급할 경우 시스템 전체 구성이 복잡했던 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 10Gbps 전송시스템의 고속부에서 종속부로의 클럭 분배 구조를 단순화 하기 위해 고속부에서 종속부로는 한 종류의 시스템 클럭 및 프레임을 제공하고 각 종속부에서는 고속부에서 공급받은 한 종류의 클럭 및 프레임 신호로부터 종속부에 필요한 클럭을 만들어 주는 종속부용 클럭 및 프레임 발생장치를 제공한다.