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公开(公告)号：CN105246756A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201480031213.9
申请日：2014-05-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/12 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60T8/172 , B60W10/188 , B60W10/20 , B62D6/00 , G08G1/16 , H04N7/18 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D15/0265 , B60K28/14 , B60R1/00 , B60R2300/8093 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/172 , B60T8/17557 , B60T2201/024 , B60T2201/08 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W2030/082 , B60W2520/00 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2710/202 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/025 , H04N7/18
Abstract: 提供一种即使在与护栏那样的行驶路规定线碰撞的情况下也能够确保稳定性的车辆控制系统。在本发明中，根据己方车辆的行进方向区域的信息识别行驶路的行驶路规定线，识别从己方车辆向行进方向延伸的行进方向假想线，在己方车辆碰撞到行驶路规定线之后，赋予横摆力矩控制量，以使行进方向假想线与行驶路规定线所成的角减小。
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公开(公告)号：CN102765386B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210210565.3
申请日：2012-05-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/12 , B60W10/20 , B60W10/196
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2260/02 , B60T2270/402 , B60W30/12 , B60W50/029 , B60W2050/0025 , B60W2710/182 , B60W2720/14 , B62D9/005 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及利用差动制动的车道居中故障安全控制，具体提供了一种用于车道居中系统的故障安全性能的方法、系统和非暂时性计算机可读介质。监测车辆的电动转向(EPS)系统的故障，并且当确定EPS系统已经发生故障时，将车道居中系统的操作切换至差动制动控制器以输出差动制动命令给差动制动系统，其中输出的制动命令指示差动制动系统为车辆车轮施加制动力，这样通过施加的制动力，车辆沿循为车道居中操作确定的期望路径。
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公开(公告)号：CN104271432A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201380019728.2
申请日：2013-04-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： C·伦纳
CPC classification number: B60W30/12 , B60T7/22 , B60T8/172 , B60T2201/022 , B60T2201/08 , B60W30/09 , B62D15/026 , G05D1/0246
Abstract: 提出一种用于确定用于车辆的车道保持系统的车道匹配参数的方法(300)。在此，所述车辆具有至少一个周围环境传感器。所述方法(300)具有从所述至少一个周围环境传感器的传感器信号读取(310)由前方行驶的至少一个车辆引起的视线障碍的障碍延伸区域的步骤，所述障碍延伸区域横向于待由所述车辆行驶的车道的走向。所述方法(300)还具有根据所读取的障碍延伸区域和横向于待由所述车辆行驶的车道的走向的车辆延伸区域来求取(320)所述车道匹配参数的步骤。在此，如此求取所述车道匹配参数，使得在使用所述车道匹配参数的情况下车道保持系统构造用于减少所述障碍延伸区域和所述车辆延伸区域的重叠。
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公开(公告)号：CN103635947A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201280032324.2
申请日：2012-08-06
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , B60R1/00 , B60T7/12 , B60W30/09 , B62D6/00 , G01C21/26 , B60R21/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: G08G1/166 , B60T7/22 , B60T8/17557 , B60T17/22 , B60T2201/08 , B60T2210/24 , B60T2210/34 , B60T2210/36 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2550/14 , B62D15/0265 , G08G1/167
Abstract: 提供一种辅助控制，在实施针对侧后方的障碍物的驾驶辅助时能够进一步抑制给驾驶员带来的不适感。制动力/驱动力控制单元(8)检测本车辆前方的道路形状并根据所检测出的道路形状和驾驶员的转向量来判断驾驶员的车道变更意图。另外，制动力/驱动力控制单元(8)检测障碍物，该障碍物是存在于本车辆的后侧方的障碍物。然后，制动力/驱动力控制单元(8)在判断为驾驶员有车道变更意图且检测出上述障碍物的情况下，判断是否开始防止本车辆接近障碍物的接近防止控制，在判断为控制开始的情况下，进行辅助防止本车辆接近上述障碍物的接近防止控制。此时，制动力/驱动力控制单元(8)判断上述本车辆前方的道路形状的检测精度，在该检测精度低的情况下，抑制上述控制开始判断。
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公开(公告)号：CN101959738B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN200980106426.2
申请日：2009-07-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/08 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W2720/406 , B62D15/0265
Abstract: 一种车辆控制装置，其具备：计算部，其计算存在于本车的左边的第1危险度以及存在于本车的右边的第2危险度；设定部，其根据第1危险度在本车的左边设定第1控制阈值，根据第2危险度在本车的右边设定第2控制阈值；变更部，其根据第1以及第2危险度，变更第1或第2控制阈值中的至少任意一个；和控制部，其根据所述变更后的控制阈值控制所述本车。以解决以往技术中存在的如下课题：在本车左边有障碍物的情况下，设定控制阈值以躲避该障碍物，若本车超过该控制阈值则按照偏离量控制其返回到不超过控制阈值的位置，但即使在具有危险的对面车辆正在接近本车右边的情况下，也向着对面车辆的方向控制本车，因此对于驾驶者来说带来了恐怖感和不适感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103373348A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310146829.8
申请日：2013-04-25
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/112 , B60W30/12
CPC classification number: B60T8/17554 , B60T8/1755 , B60T2201/08 , B60T2210/36 , B60T2220/02 , B60T2220/03
Abstract: 此处的实施例涉及一种车辆横摆稳定性控制方法以及车辆横摆稳定性控制设备（1）。测定车辆的横摆率设定第一基准横摆率设定横摆率差当横摆率差的值超过由横摆率差阈值限定的界限时触发稳定制动干预。获得关于车辆前方道路形状信息。一旦触发了稳定制动干预就评估驾驶员转向输入δ的可靠性。在驾驶员转向输入δ已被认为不可靠的情形下，基于获得的道路形状设定替换基准横摆率并且设定替换横摆率差由此基于替换横摆率差进行稳定制动干预。
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公开(公告)号：CN102975768A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210317641.0
申请日：2012-08-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D1/286 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B60W40/08 , B60W2520/14 , B62D6/00 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及用于自动车道对中期间的平滑转向超控过渡的系统和方法。具体地，可以测量车辆的车辆转向测量值。可以计算预期车辆转向测量值，每个计算出的预期车辆转向测量值都对应于测量出的车辆转向测量值中的一个。可以计算测量出的车辆转向测量值中的一个与其对应的计算出的预期车辆转向测量值之间的至少一个差。可以计算至少一个超控过渡区域的下边界和上边界，每个超控过渡区域对应于测量出的车辆转向测量值中的一个以及其对应的计算出的预期车辆转向测量值。当计算出的差中的一个或多个在对应的超控过渡区域的计算出的下边界与计算出的上边界之间时，可以在预定时间段内将车辆的转向控制从自动车辆控制系统逐渐转移给车辆的驾驶员。
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公开(公告)号：CN102765386A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210210565.3
申请日：2012-05-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/12 , B60W10/20 , B60W10/196
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2260/02 , B60T2270/402 , B60W30/12 , B60W50/029 , B60W2050/0025 , B60W2710/182 , B60W2720/14 , B62D9/005 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及利用差动制动的车道居中故障安全控制，具体提供了一种用于车道居中系统的故障安全性能的方法、系统和非暂时性计算机可读介质。监测车辆的电动转向(EPS)系统的故障，并且当确定EPS系统已经发生故障时，将车道居中系统的操作切换至差动制动控制器以输出差动制动命令给差动制动系统，其中输出的制动命令指示差动制动系统为车辆车轮施加制动力，这样通过施加的制动力，车辆沿循为车道居中操作确定的期望路径。
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公开(公告)号：CN102470832A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080031694.5
申请日：2010-07-15
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17558 , B60K2350/1084 , B60T7/22 , B60T2201/08 , B60T2210/32 , B60W30/08 , B60W2550/10 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 检测超越状态，该超越状态是本车辆(MM)超越本车辆(MM)后侧方的障碍物(SM)的状态、或预测将成为超越状态的状态中的至少一个状态。在进行防止本车辆(MM)与存在于本车辆(MM)的后侧方的障碍物(SM)接近的障碍物接近防止控制时，如果基于上述检测判定为超越状态，则与未判定为超越状态的情况相比，抑制相对于上述障碍物(SM)的障碍物接近防止控制。
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公开(公告)号：CN101172482B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200710180833.0
申请日：2004-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T2201/08 , B60T2201/083
Abstract: 本发明涉及车道偏离防止设备。所述车道偏离防止设备配置为，当控制器确定车辆可能偏离驾驶车道时，在车道偏离避免方向执行路线校正。该车道偏离防止设备具有驾驶道路检测部分和车道偏离避免控制部分。驾驶道路检测部分配置为，确定主车辆行驶的驾驶道路的道路斜坡方向与道路弯曲方向。车道偏离避免控制部分配置为，基于主车辆的驾驶方向及由驾驶道路检测部分检测的道路斜坡方向与道路弯曲方向至少之一，启动车道偏离避免控制。
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