一种具有可倾转尾翼的飞行器及其控制方法

    公开(公告)号:CN107010205A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201710202643.8

    申请日:2017-03-30

    Abstract: 本发明涉及一种具有可倾转尾翼的飞行器,属于航空系统技术。现如今国内外可以变体的飞机主要有倾转旋翼飞机V‑22“鱼鹰”,可变后掠翼飞机F‑14“雄猫”和一些尚处验证阶段的一些机翼可倾转的概念无人机等。这些飞机可作动的位置都是主机翼,现阶段尚无尾翼变体飞机方案。对于尾翼变体飞翼无人机来说最大的难点在于,飞机采用多舵面混合控制方式,可同时满足两种气动布局不同的气动要求,无论在V型尾翼状态还是在巡航状态都可以保持稳定的飞行。飞行器可以在起飞、降落和巡航状态下使用V型尾翼飞机布局提高飞机稳定性,在进入攻击区域转变成具有隐身功能的飞翼布局飞机执行打击任务。

    一种两栖无人机
    73.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106741933A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710071469.8

    申请日:2017-02-09

    Abstract: 本发明提供一种两栖无人机,包括机身、舵板、旋翼、液压平衡器、侧翼、底部泵、控制端盒、前端旋翼和顶部泵,所述机身头部上方有顶部泵,所述机身头部下方有底部泵,所述底部泵和顶部泵位置相对应,所述机身头部前侧有前端旋翼,所述机身头部下方有控制端盒,所述机身的尾端安装有舵板,所述机身两侧各有一个侧翼,所述侧翼内有圆形槽,所述侧翼的圆形槽内有液压平衡器,所述液压平衡器的电机通过支架安装在侧翼的圆形槽内,所述电机的转轴上安装有旋翼。

    一种可以均匀播种的农用无人机

    公开(公告)号:CN106672239A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201611019781.4

    申请日:2016-11-21

    CPC classification number: B64D1/02 A01C7/163 B64C2201/021

    Abstract: 本发明公开了一种可以均匀播种的农用无人机,包括机身,所述机身的顶部设置有进料门,所述机身的两侧均设置有机翼,所述机身的右侧设置有中心翼,所述中心翼的两侧设置有侧翼,所述机身的左端设置有螺旋桨,所述螺旋桨的表面套设有桨片,所述机身底部的左侧设置有播种装置,所述播种装置包括储种箱。通过设置储种箱、进料口、播种箱、旋转轴、隔板、播种盘、凹槽和播种孔相互配合的使用,可对种子进行均匀播种,这样无人机在播种时效果更好,解决了农用无人机在播种时,出现播种不均匀的状况,从而造成使用者对未播种到的地方进行再次进行播种的问题,从而大大节约了使用者的时间,提高了劳动效率。

    一种折叠式无人机机翼
    78.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106394868A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201611196995.9

    申请日:2016-12-22

    CPC classification number: B64C3/56 B64C2201/021

    Abstract: 本发明公开了一种折叠式无人机机翼,包括:机体和遥控器,所述机体尾端设有尾翼,所述机体两侧通过紧固螺母与第一尾翼和第二尾翼连接,所述第一尾翼和第二尾翼在机体内侧设有机翼齿轮,所述机体内部靠近前端的位置设有数据接收与发射器,所述数据接收与发射器一侧设有数据处理器,所述数据处理器一侧设有两面齿板,所述两面齿板一端安装有电动机齿轮杆,所述电动机齿轮杆一侧设有电动机,所述电动机通过转动轴与主动轮转动连接,所述主动轮通过电动机齿轮杆下端的齿轮与电动机齿轮杆转动连接,所述遥控按钮之间为显示器。本发明具有结构简单,操作方便,减少人工劳动,减少占地面积,便于携带优点。

    无人机的机翼及无人机
    79.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106394866A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201611022069.X

    申请日:2016-11-21

    Inventor: 张彬华

    CPC classification number: B64C3/10 B64C39/02 B64C2201/021

    Abstract: 本申请公开了一种无人机的机翼及无人机,该无人机的机翼包括机翼及设置在机翼翼稍的小翼,所述小翼的前缘后掠角为40°-55°,所述小翼的后缘后掠角为18°-26°。本发明通过设置具备一定后掠角的翼稍小翼,有效减小诱导阻力的大小。

    新型航拍无人机舱体
    80.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106275374A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610775714.9

    申请日:2016-08-31

    CPC classification number: B64C1/068 B64C7/00 B64C2201/021 B64C2201/127

    Abstract: 一种新型航拍无人机舱体,由飞行控制舱盖、机舱壳体、尾翼控制舱、尾翼控制舱整流罩和摄像机整流罩组成;其特征在于,机舱壳体的一端设有飞行控制舱盖,另一端设有尾翼控制舱;飞行控制舱盖的下侧设有摄像机整流罩;尾翼控制舱的下侧设有尾翼控制舱整流罩。所述摄像机整流罩是航拍摄像机的保护装置,其外形为流线型结构;把航拍摄像机及其安装部件置于其结构内,摄像机整流罩与机舱壳体浑然一体,安全可靠。所述尾翼控制舱整流罩是尾翼控制机构的保护装置,与尾翼控制舱和机舱壳体整体安装,既可以使尾翼控制机构密闭在机舱壳体内,又可以最大限度减少空气阻力。本发明的有益效果在于,结构简单实用、安全可靠,可以最大限度减少空气阻力。

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