公开(公告)号：CN107804459A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201710831190.5

申请日：2017-09-11

Applicant: X开发有限责任公司

Inventor： A.普拉格 ,  T.香农

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/12

CPC classification number: B64C19/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B66D1/12 ,  B66D1/485 ,  B66D1/60 ,  B66D2700/0125 ,  B66D2700/0141 ,  G05D1/0202 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146 ,  B64D1/12

Abstract: 本文提供了一种方法和系统，以缓冲联接到绞盘系统的绳索的有效载荷的振荡，所述绞盘系统布置在无人驾驶航空载具(UAV)上。例如，UAV的控制系统可以通过使得UAV切换到向前飞行模式而缓冲振荡，在所述向前飞行模式中UAV导致在有效载荷上的拖曳，由此缓冲振荡。在另一例子中，控制系统可以使得UAV降低沿至少一个维度的飞行稳定化程度，由此由于UAV沿该维度运动期间的能量消散而缓冲检测到的振荡。以此方式，控制系统可选择和执行一个或多个这种技术，且可在绳索的收回和/或展开期间如此做。

公开(公告)号：CN107089324A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201710281581.4

申请日：2017-04-26

Applicant: 浙江点辰航空科技有限公司

Inventor： 何小民 ,  章宇轩 ,  黄亚坤 ,  周毅

IPC: B64C27/26

CPC classification number: B64C27/26 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明涉及一种民用无人机技术。一种无人机的翼桨连接结构，包括与机身相连的下连接板、与飞翼相连的上连接板，上连接板与下连接板活动连接，在机身上固定有水平旋转电机，水平旋转电机的输出轴与下连接板相连，在下连接板上固定有竖直俯仰电机，竖直俯仰电机的输出轴与上连接板相连。一种无人机的翼桨连接结构，包括与机身相连的下连接板、与飞翼相连的上连接板，上连接板与下连接板活动连接，在机身上固定有水平旋转电机，水平旋转电机的输出轴与下连接板相连，在下连接板上固定有竖直俯仰电机，竖直俯仰电机的输出轴与上连接板相连。

公开(公告)号：CN107089320A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201710281443.6

申请日：2017-04-26

Applicant: 浙江点辰航空科技有限公司

Inventor： 何小民 ,  黄亚坤 ,  章宇轩 ,  周毅

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/26 ,  B64C3/38

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C3/38 ,  B64C27/26 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明涉及一种民用无人机技术。一种自适应翼桨一体化无人机，包括机身，机身上连接有多个机臂，在每个机臂上均连接有机翼，机身上通过连接结构连接有飞翼，所述的连接结构包括水平旋转结构和竖直俯仰结构，水平旋转结构带动飞翼在水平面内旋转，竖直俯仰结构带动飞翼在竖直面内转动。本发明提供了续航能力好，通过电动电机控制飞翼部分的水平方向的旋转及竖直方向的俯仰角度变化，使飞翼角度可以适应飞行器起飞、降落和转向等动作要求，达到提高无人机飞行性能的一种自适应翼桨一体化无人机；解决了现有技术中存在的无人机续航时间短，不同飞行状态对飞翼升力影响大的技术问题。

公开(公告)号：CN106882371A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710132598.3

申请日：2017-03-07

Applicant: 北京天宇新超航空科技有限公司

Inventor： 胡龙 ,  王一博

IPC: B64C27/28 ,  B64C27/12

CPC classification number: B64C27/28 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108

Abstract: 一种混合式倾转旋翼无人机，包括机体、动力系统、控制系统和倾转机构。机体由机身、机翼和尾翼构成；动力系统由机翼两端的螺旋桨动力舱和尾部涵道动力舱构成，各动力舱都可以进行大角度倾转；控制系统可以对飞机平飞和垂飞状态进行稳定和姿态控制；倾转机构负责改变三个动力舱倾转角度。当无人机处于多旋翼模式时，可以垂直起降及空中悬停；当无人机处于固定翼模式时，飞行速度较快，效率较高。本发明融合了多旋翼与固定翼的优点，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN106828904A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710225182.6

申请日：2017-04-07

Applicant: 东莞市锦明运动器材有限公司

Inventor： 廖斌 ,  廖少连 ,  李红志 ,  蔡文福 ,  董道振

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/26 ,  B64D27/26

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/26 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64D27/26

Abstract: 本发明公开了一种带滑翔功能的新式无人送货巡视机，其主体外壳的壳体容置腔内嵌装控制器、供电电池，控制器配装平衡陀螺仪；主体外壳前端部的前端延伸管装设前端转轴安装壳体，前端转轴安装壳体装设由前端驱动机构驱动的前端活动转轴，前端活动转轴的左、右端部分别装设前端螺旋桨；主体外壳后端部的后端延伸管装设后端转轴安装壳体，后端转轴安装壳体装设由后端驱动机构驱动的后端活动转轴，后端活动转轴的左、右端部分别装设后端螺旋桨；主体外壳下端部装设滑翔翼，滑翔翼左端部的左端安装轴装设左端螺旋桨，滑翔翼右端部的右端安装轴装设右端螺旋桨。本发明具有设计新颖、节能效果好、续航能力强、喷洒药液时效果更好的优点。

公开(公告)号：CN106553749A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201610800839.2

申请日：2016-09-02

Applicant: 波音公司

Inventor： B·M·霍平 ,  T·M·加勒特

IPC: B64C3/10 ,  B64C3/14

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C3/14 ,  B64C3/34 ,  B64C2201/104 ,  Y02T50/12 ,  B64C3/10 ,  B64C2003/143 ,  B64C2003/146 ,  B64C2003/147 ,  B64C2201/021

Abstract: 本发明涉及用于UAV的气动改进性能的低速翼型设计。一种被配置为用于在无人驾驶飞行器(100)中的低速性能的翼型(106)包括：具有上表面部分(164)的上表面(120)，所述上表面部分(164)具有在翼弦(128)的分段(168)处小于5度的顶部局部表面角大小；以及具有下表面部分(166)的下表面(122)，所述下表面部分(166)具有在翼弦的分段处小于5度的底部局部表面角大小。翼弦(128)由在翼型(106)的前缘(124)处起始并且延伸到翼型(106)的后缘(126)的线定义。

公开(公告)号：CN106394856A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610967176.3

申请日：2016-10-28

Applicant: 北京尖翼科技有限公司

Inventor： 丁未龙 ,  赵鑫 ,  李天真 ,  袁野

IPC: B64C1/00 ,  B64C27/08 ,  B64C27/26 ,  B64C39/10

CPC classification number: B64C1/00 ,  B64C27/08 ,  B64C27/26 ,  B64C39/10 ,  B64C2039/105 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种复合翼无人机，包括翼身融合体、固定翼部分、多旋翼部分、起落架、螺旋桨和动力机构，固定翼部分包括两个固定翼，两个固定翼分设于翼身融合体的两侧；多旋翼部分包括多套旋翼机构，多套旋翼机构对称分设于翼身融合体的两侧，每套旋翼机构均包括连接杆和旋翼，连接杆与固定翼连接，旋翼水平的设于连接杆上，且连接杆上安装有垂直于连接杆的轴向设置的安装轴，安装轴的端部设有第一斜面；固定翼上设有与安装轴配合的连接孔，连接孔的孔壁上设有卡槽，卡槽内设有可伸缩卡扣，安装轴上设有与可伸缩卡扣配合的凹槽。本发明的无人机的固定翼部分和多旋翼部分可实现无工具快速安装和拆卸。

公开(公告)号：CN106275386A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610802364.0

申请日：2016-09-05

Applicant: 锋源创新科技成都有限公司

Inventor： 高鹏 ,  王海峰 ,  吴桂弟

IPC: B64C3/00

CPC classification number: B64C3/00 ,  B64C2201/104 ,  B64D2211/00

Abstract: 本发明提供一种机翼、机翼的制作方法及无人机，其中所述的机翼，包括机翼本体，在所述机翼本体的上部表面设有至少一块太阳能电池芯片，所述太阳能电池芯片嵌入式安装在所述机翼本体上。本发明提供的机翼，使用太阳能电池芯片发电，增加了无人机的续航能力；并且通过结构的设计，减轻了机体的重量，延长无人机的飞行工作时间。

公开(公告)号：CN106081099A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610759283.7

申请日：2016-08-30

Applicant: 苏跃进

Inventor： 苏跃进 ,  苏寄闲 ,  王胜春

IPC: B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C3/40 ,  B64C3/38 ,  B64C3/30

CPC classification number: B64C27/26 ,  B64C3/30 ,  B64C3/38 ,  B64C3/40 ,  B64C27/28 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/105

Abstract: 本发明涉及一种航空器固定翼及使用该固定翼的多旋翼飞机和固定翼飞机，航空器固定翼，包括刚性的固定翼前缘，固定翼前缘的后侧设有可进行膨胀‑回缩动作的机翼气囊，膨胀打开的机翼气囊形成与固定翼前缘接合的气囊机翼部分。本发明所提供的航空器固定翼中，包括设置于固定翼前缘的后侧的机翼气囊，该机翼气囊可以充气膨胀，也可以排气回缩，当机翼气囊膨胀打开时形成气囊机翼部分与固定翼前缘结合，提高整个固定翼的翼面面积，改善整个固定翼的动力外形。当将其应用到竖直升降的多旋翼飞机上时，可在升降阶段可使得机翼气囊处于回缩状态，减小固定翼侧向受力面积，有效降低侧缝对竖直升降的多旋翼飞机的影响。

公开(公告)号：CN106081065A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610658018.X

申请日：2016-08-11

Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

Inventor： 李嘉玺 ,  周正光 ,  徐方舟 ,  赵洁

IPC: B64C9/00 ,  B64C3/26 ,  B64C3/36

CPC classification number: B64C9/00 ,  B64C3/26 ,  B64C3/36 ,  B64C2009/005 ,  B64C2201/104

Abstract: 本发明提供一种副翼舱密封结构，用于连接固定后缘蒙皮(21)和副翼蒙皮(22)，壳体一(3)和壳体二(4)固定连接于固定后缘蒙皮(21)同侧的两端，壳体一(3)内部安装有转动轴承一(5)和扭簧一(7)，壳体二(4)内部安装有转动轴承二(6)和扭簧二(8)，转轴(1)一端依次穿过转动轴承一(5)和扭簧一(7)，另一端依次穿过转动轴承二(6)和扭簧二(8)，设置在壳体一(3)和壳体二(4)之间，钢制薄膜一侧与转轴(1)固连，另一侧通过紧固件连接在压片(9)与副翼蒙皮(22)之间。本发明所提供的副翼舱密封结构，优化副翼舱的密封形式，避免橡胶密封型材的扭曲、撕裂，提高气动密封效率，降低维护成本。