相机的光学影像稳定器
    71.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102608834A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201110069457.4

    申请日:2011-03-22

    Inventor: 王雅玲 许庭榕

    Abstract: 本发明涉及一种相机光学影像稳定器,包含:基座,结合于相机的内部相对于成像侧的位置处,具有两个横向导轨。一组横向基准磁铁和一组纵向基准磁铁,分别设于基座上。一组滑动架,包含横向滑动架,以可沿横向导轨往复移动的方式结合于基座上,具有两个纵向轨导;纵向滑动架,供设置影像传感器,且以可沿纵向导轨往复移动的方式结合于横向滑动架上。横向及纵向驱动线圈,分别设于该组滑动架上相对应于横向和纵向基准磁铁的位置上,在导入电流后,可驱动纵向滑动架产生相对于基座的横向及纵向移动。其中,纵向基准磁铁位于基座上相对应于纵向导轨之间的位置处,且纵向驱动线圈位于该组滑动架上相对应于纵向导轨之间且相对应于纵向基准磁铁的位置处。

    致动器、定位系统以及光刻设备

    公开(公告)号:CN102023494A

    公开(公告)日:2011-04-20

    申请号:CN201010292339.5

    申请日:2010-09-25

    Abstract: 本发明公开了一种致动器、定位系统和光刻设备。该致动器用于施加力和扭矩到物体上,包括:第一部分,其相对于致动器的第二部分沿至少第一自由度是可移动的,所述物体安装到所述第一部分,其中所述部分中的一个设置第一电线圈,所述第一电线圈布置成与另一部分的可磁化部协同工作,并且致动器的控制器布置用以产生第一电流通过所述第一电线圈以在所述第一部分和第二部分之间产生力,其中所述一个部分设置有第二电线圈,所述第二电线圈布置用以与另一部分的可磁化部协同工作,所述控制器还布置用以产生第二电流通过所述第二线圈以在所述第一部分和第二部分之间施加力和扭矩,使得所述致动器布置成相对于所述第二部分施加力和扭矩到所述物体上。

    采用三维永磁阵列的平面电机

    公开(公告)号:CN101610054A

    公开(公告)日:2009-12-23

    申请号:CN200910088893.9

    申请日:2009-07-21

    Applicant: 清华大学

    CPC classification number: H02K41/03 H02K2201/18

    Abstract: 采用三维永磁阵列的平面电机,该平面电机包括动子和定子。所述动子采用三维永磁阵列,该三维永磁阵列由上底面分别为S极和N极的S型和N型正四棱台大永磁体以及小永磁体组成,所述S型和N型大永磁体都沿各自的上下两底面中心连线方向充磁,小永磁体由底面为等腰三角形的直三棱柱在上下底面处对称截去一个四棱锥得到,充磁方向平行于底面等腰三角形的底边方向,S型和N型大永磁体下底面朝下,且沿X方向和Y方向交错排列成平面阵列;小永磁体布置在相邻两个大永磁体之间,且小永磁体充磁方向由N型大永磁体的N极指向相邻的S型大永磁体的S极。该动子能在气隙产生更高的场强质量比,从而提高平面电机的推力和加速度。

    改进型万向节
    80.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101473160A

    公开(公告)日:2009-07-01

    申请号:CN200780023152.1

    申请日:2007-06-19

    CPC classification number: F16M11/14 F16M11/18 H02K41/03 H02K2201/18

    Abstract: 一种万向节装置包括:承窝(6),其具有部分为球形的内表面,该内表面具有第一球半径;球体(2),其位于承窝中并具有部分为球形的外表面,该外表面具有小于第一球半径的第二球半径;第一阵列电磁铁(5),其安装在球体的外表面上;第二阵列电磁铁(7),其安装在承窝(6)的内表面上;以及用于向两阵列电磁铁中不同的电磁铁选择性地供电以将球体支撑在承窝的一个位置中并控制球体相对于承窝的取向的设备,在该位置中,球体和承窝的部分为球形的表面关于共同的中心基本上同心。

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