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公开(公告)号：CN114905504A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111552950.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质。根据本实施例的机器人控制系统是控制能够在设施中自主移动的多个移动机器人的机器人控制系统。该机器人控制系统获取指示第一运送机器人发生错误的错误信息，获取与第一运送机器人的运送物体有关的运送物体信息，基于运送物体信息和错误信息在多个运送机器人中确定能够运送第一运送机器人的运送物体的第二运送机器人，并使第二运送机器人移动到第一运送机器人的运送物体的移交位置。
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公开(公告)号：CN114800481A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111529276.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种自主移动系统、自主移动方法以及存储介质。根据本实施例的自主移动系统是一种在设施中自主移动的自主移动系统。在对于在所述设施中在目的地处递送或通过路径点为多个自主移动系统分配的优先级中，当自主移动系统具有较低的优先级时，自主移动系统在预定的待命区域中待命，直到具有较高优先级的另一自主移动系统完成递送或通过。
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公开(公告)号：CN114670187A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111232356.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据实施例的自主移动系统是在设置有被设定为清洁区域的区域和被设定为不清洁区域的区域的设施中自主移动的自主移动系统。该自主移动系统基于进入清洁区域和不清洁区域的规则，搜索自主移动系统沿其移动的路线。在该规则中，当自主移动系统与清洁标志相关联时，自主移动系统被允许进入清洁区域并被禁止进入不清洁区域，当自主移动系统与不清洁标志相关联时，自主移动系统被允许进入不清洁区域并被禁止进入清洁区域。
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公开(公告)号：CN114644263A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111174863.7
申请日：2021-10-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种自主移动系统、自主移动方法和非暂时性计算机可读介质。根据实施例的自主移动系统是一种在具有电梯的设施内自主地移动的自主移动系统。当所述电梯的轿厢内的包括其他自主移动系统在内的自主移动系统的总数大于为表示多个的数的阈值时，所述轿厢的运行模式从允许人进入所述轿厢的一般模式被切换到禁止所述人进入轿厢的专用模式。
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公开(公告)号：CN111924675B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010385884.2
申请日：2020-05-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B66B1/34
Abstract: 本发明提供自主移动装置控制系统、自主移动装置控制方法以及计算机可读存储介质。自主移动装置控制系统具有距离传感器、反射板及控制部。距离传感器设置在电梯的轿厢内，接受相对于照射到物体的信号光的反射光而检测与物体之间的距离。反射板设置于电梯停止的停止楼层的电梯厅，并反射信号光。控制部基于距离传感器所检测出的与反射板之间的距离即检测距离来判断作为自主移动装置的移动机器人是否能够进行电梯的乘降。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111924675A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010385884.2
申请日：2020-05-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B66B1/34
Abstract: 本发明提供自主移动装置控制系统、自主移动装置控制方法以及计算机可读存储介质。自主移动装置控制系统具有距离传感器、反射板及控制部。距离传感器设置在电梯的轿厢内，接受相对于照射到物体的信号光的反射光而检测与物体之间的距离。反射板设置于电梯停止的停止楼层的电梯厅，并反射信号光。控制部基于距离传感器所检测出的与反射板之间的距离即检测距离来判断作为自主移动装置的移动机器人是否能够进行电梯的乘降。
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公开(公告)号：CN111923748A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010380512.0
申请日：2020-05-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种自主移动体及其控制方法和控制自主移动体的系统服务器。该自主移动体包括：判定单元，该判定单元被配置成，判定在自主移动体搭乘电梯的轿厢之前自主移动体已经到达当前楼层的等待区域；方位调整单元，该方位调整单元被配置成，当判定单元判定自主移动体已到达等待区域时，基于从目的地楼层上的轿厢的退出方向来调整自主移动体的方位；以及移动控制器，该移动控制器被配置成，当轿厢到达时，使自主移动体进入轿厢，同时保持由方位调整单元调整的方位。
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公开(公告)号：CN104850119B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201510046579.X
申请日：2015-01-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 公开了一种自主车辆及其故障确定方法，该自主车辆包括：至少一个距离测量装置，用于测量距道路表面的距离，该至少一个距离测量装置设置在车辆主体中；倾斜计算装置，用于基于距离测量装置测量的距离而计算车辆主体的倾斜；姿势计算装置，包括检测车辆主体的角速度和加速度中的至少一个的传感器，姿势计算装置被配置成基于传感器检测到的传感器值而计算车辆主体的倾斜；以及故障确定装置，用于通过将倾斜计算装置算出的车辆主体的倾斜与姿势计算装置算出的车辆主体的倾斜进行比较来确定每个距离测量装置和姿势计算装置中的故障的发生。
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公开(公告)号：CN110609542A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910490499.1
申请日：2019-06-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自主移动体和用于自主移动体的控制程序。提供一种自主移动本体，所述自主移动体被构造成沿着规划的移动路径移动以执行给定任务，所述自主移动体包括：外部传感器，所述外部传感器被构造成识别被给定另一任务的另一自主移动体和另一自主移动体的操作状态；赶超判定单元，所述赶超判定单元被构造成：当通过外部传感器识别到另一自主移动体沿着移动路径移动时，判定是否赶超另一自主移动体；以及移动控制单元，所述移动控制单元被构造成基于赶超判定单元的判定来控制移动单元。
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公开(公告)号：CN106064626B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610243227.8
申请日：2016-04-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆行驶控制装置，包括：获取单元，其获取车辆的周围信息；外部情况判定单元，其基于车辆的周围信息判定在相邻车道中是否存在车辆将进入的空间；以及车辆控制单元，其使得车辆沿着行驶轨迹改变车道，该行驶轨迹预定为将车道从行驶车道改变到相邻车道。车辆控制单元被配置为：如果外部情况判定单元判定不存在所述空间，则使车辆沿着行驶轨迹移动，并且将等待状态下的车辆置于等待位置处，并且被配置为：如果在车辆置于等待状态下的同时，外部情况判定单元判定存在所述空间，则使车辆从等待位置移动到所述空间。
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