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公开(公告)号：CN112069985A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010918709.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的高分辨率大田图像稻穗检测与计数方法。首先将采集好的待检测高分辨率大田图像有重叠地裁剪为若干张适当大小的子图；接着通过深度目标检测网络对原图对应的所有子图进行稻穗检测，将子图稻穗预测框映射到原始高分辨率大田图像中后，对原图中各子图重叠区域的预测框进行处理，计算量化存在重叠的两个预测框之间的重叠程度和重叠方式，去除掉重复预测框，最后统计去除重复框后原图中预测框的数目，所得结果即为穗数。本发明对采集图像的环境，如光照强度、作物生长状态不做具体限定，鲁棒性好；且对目标检测网络模型、图像尺寸不做具体限定，针对高分辨率大田图像的目标检测具有更好的普适性。
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公开(公告)号：CN107720213B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201710862626.7
申请日：2017-09-09
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于盆栽水稻高光谱自动成像的自动输送装置及控制方法。该自动输送装置由高光谱成像模式的输送线路和非高光谱模式的输送线路组成，形成双通道成像模式，在双通道模式下工作，自动识别作物是否进行高光谱检测。其中高光谱模式成像路线由不锈钢滚筒输送线I、输送带、气缸升降台、电缸推杆II和不锈钢滚筒输送线III组成，非高光谱模式成像线路由不锈钢滚筒输送线I、电缸推杆I、升降挡板、不锈钢滚筒输送线II和不锈钢滚筒输送线III组成。在对水稻植株做高光谱检测时采用本发明，能够大幅提高检测效率。
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公开(公告)号：CN107894418B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201711096975.9
申请日：2017-10-31
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的大田水稻卷叶程度定量化测量方法。该方法通过拍摄水稻RGB图像，利用图像处理技术提取水稻群体的周长面积比和植株占空比，作为水稻群体的数字化卷叶值，能克服目前人工检测手段主观性强、仅能对水稻卷叶进行分级记分的缺点，实现对水稻卷叶程度的连续、定量化测量，并可方便的推广应用于其他作物的卷叶程度测量工作。相比现有技术而言，具备能定量化测量卷叶程度、无损、操作简单的技术优势。
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公开(公告)号：CN109738442A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910034601.7
申请日：2019-01-05
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种机器视觉检测技术，具体涉及一种基于大视野X射线/可见光配准成像的水稻稻穗性状全自动提取系统，通过大视野X射线/可见光配准成像系统同步获取稻穗反射光表图像及透射光图像，使用图像配准融合、结合图形分析算法得到稻穗产量性状的数学表征。鉴于作物表型检测平台发展的重要性，传统有损稻穗产量测量上脱粒难、实粒瘪粒区分难的缺点，以及成像视野的局限性，本发明研究设计了一种基于大视野X射线/可见光配准成像的水稻稻穗性状全自动提取系统，在不经过脱粒、不经过分离实粒瘪粒的情况下即可快速、准确获取稻穗产量性状，为双模式成像在稻穗产量性状无损解析中的应用提供了一条可行途径，并且通过大视野二维移动平台获取完整稻穗的图像，解决成像视野的问题，获取完整清晰的图像。
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公开(公告)号：CN109644840A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811577135.9
申请日：2018-12-13
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G27/00
Abstract: 本发明设计一种盆栽作物精准浇水装置，该装置包含轮式小车底盘、钢叉及其升降系统、控制系统、水泵及自动供水系统、小车引导系统、太阳能供电系统等6个功能模块组成，轮式底盘装有4个100W直流电机，最大负载150KG，轮式底盘在平坦地面行走更为灵活；小车顶端安装太阳能电池板；小车引导系统可使小车沿预设轨迹行走；控制系统和自动供水系统通过盆栽重量、现有土壤含水量和所需含水量计算出所要加的水量，再通过供水系统给作物精准补充所需水量；太阳能供电解决小车的日常用电问题；计算机可自动保存将盆栽称重前后重量、土壤含水量和盆栽编号，还可连接PLC。在对盆栽作物的抗旱性研究中采用本发明，可以精准的为盆栽作物补充所需水量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109254583A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811060112.0
申请日：2018-09-08
Applicant: 华中农业大学
IPC: G05D1/02 , B62D55/065 , H02J7/35
CPC classification number: G05D1/021 , B62D55/065 , G05D1/0231 , G05D1/0246 , G05D1/0263 , H02J7/35
Abstract: 本发明涉及一种履带式小车田间信息自动采集装置与方法，该装置包含有履带式底盘、挂载支架、自动循迹单元、作物图像采集单元、太阳能供电、计算机系统等6个功能模块组成。利用磁导引传感技术引导小车沿农作物行自动行走，利用可见光相机全自动采集农作物的图片，利用太阳能电池板24小时为小车提供电能，利用图像处理技术提取农作物的表型信息的无损测量装置和方法，同时该履带式小车采用装有4个功率80W直流电机底盘，使小车负载可达100Kg履带式结构也克服了田间地理环境凹凸不平的问题。在作物遗传改良方面的研究中采用本发明，可以方便快捷无干预无损伤地采集农作物的生长图像。
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公开(公告)号：CN108802031A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810567187.1
申请日：2018-05-25
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: G01N21/84 , G01N21/01 , G01N2021/0112 , G01N2021/8466
Abstract: 本发明涉及一种龙门式小型盆栽植株检测平台，适用于农业科研人员在苗期植物或小型植株的表型研究中自动无损提取植株数据参数。国内外已出现了一些针对全时期植株检测的产品，但是这些设备体积较大，而且在盆栽植物较小时得不到较好的检测效果，因此一些需要进行苗期植物或小型植株的表型研究对此提出了需求。本发明设计了一种龙门式小型盆栽植株检测平台，运用龙门式三维直线模组带动相机移动，减小了植物表型检测平台的体积，提高了盆栽植株参数检测效率，并针对苗期植物和小型植株拥有良好的检测效果。
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公开(公告)号：CN107894418A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711096975.9
申请日：2017-10-31
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的大田水稻卷叶程度定量化测量方法。该方法通过拍摄水稻RGB图像，利用图像处理技术提取水稻群体的周长面积比和植株占空比，作为水稻群体的数字化卷叶值，能克服目前人工检测手段主观性强、仅能对水稻卷叶进行分级记分的缺点，实现对水稻卷叶程度的连续、定量化测量，并可方便的推广应用于其他作物的卷叶程度测量工作。相比现有技术而言，具备能定量化测量卷叶程度、无损、操作简单的技术优势。
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公开(公告)号：CN107655888A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710859159.2
申请日：2017-09-09
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/84
CPC classification number: G01N21/84 , G01N2021/8466
Abstract: 本发明涉及一种适用于农业研究人员在水稻栽培和遗传育种研究中自动提取根盒土壤中水稻根系二维性状的装置。所述装置具体包括可移动成像暗室，暗室内装有图像采集模块、机械手传动装置；水稻生长根盒，水稻生长根盒上装有滴灌模块用于水稻浇水，且水稻生长根盒与地面倾斜30度，倾斜面由透明钢化玻璃构成；输送平台，整个根盒放置于输送平台上，通过输送平台将根盒栽培水稻移动至待检测区域进行水稻根系图像采集。本发明克服了传统根系测量方法低效、有损、测量误差大、人工成本高等缺陷，提供了一种高通量、无损、动态的自动化水稻根系二维性状测量装置，可为水稻育种学家研究水稻根系表型性状提供一种更有效的技术手段。
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公开(公告)号：CN105021617B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510413257.4
申请日：2015-07-14
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱成像的整株水稻叶绿素含量测量装置及方法，测量装置包括暗室、第一光源、第二光源、光源控制器、工作站计算机、高光谱相机、第一接近开关、第二接近开关、平移台以及平移台控制器等；测量方法建立高光谱成像系统；使用所述的高光谱成像系统采集每盆水稻的光谱数据；人工测量每盆水稻的叶绿素含量；对叶绿素和光谱指数进行建模等步骤。本发明利用高光谱成像的方法，用数据分析和图像处理技术处理所拍摄的光谱数据，经过分析得到整株水稻的叶绿素含量，将采集、提取、计算等步骤集成到同一个系统中，具有在线无损、测量结果准确可靠、操作简单等优点。
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