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公开(公告)号：CN101789745A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010100992.7
申请日：2010-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P9/14
Abstract: 本发明是双馈风力发电机的太阳能励磁装置及其控制方法。太阳能-电能转化装置的输出经过电流传感器接至直流变换电路的输入，电压传感器并联接在太阳能-电能转化装置的输出端；电流传感器和电压传感器的输出送至中央处理器；直流变换电路的输出接至直流母线；直流-交流变换电路的直流侧接至直流母线，交流侧接至双馈风力发电机的转子绕组；储能装置并联在直流母线上；电压传感器并联接在电网中，其输出电压信号送至中央处理器；测速装置安装在联接双馈风力发电机转子和风车的转轴上，其输出转速信号送至中央处理器。本发明将太阳能发电装置应用于双馈风力发电机的励磁装置中。能进一步提高风能、太阳能的转化效率，增强电网的稳定性。
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公开(公告)号：CN118298288A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410484153.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种水下无线充电平台对接仓角度及异物识别方法，包括：获取待识别的无线充电对接时的图像；将待识别的无线充电对接时的图像输入改进的YOLOv8目标检测算法模型，获取对接仓角度及仓周异物的检测结果，其中，改进的YOLOv8目标检测算法模型利用训练集训练获得，训练集包括包含无线充电对接时的图像数据集和对应的标签，改进的YOLOv8网络模型在进行特征提取过程中引入可变核卷积，通过SE注意力机制对特征通道重新加权，基于一路串行共享参数的耦合头进行检测识别，同时引入方向向量损失函数进行特征提取。本发明解决一般水下目标检测任务数据集少甚至是无、检测算法参数量大、精度差、推理速度低的问题。
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公开(公告)号：CN114810462B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210449827.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种综合利用风能、盐差能和潮流能的海上综合应用平台，包括：浮台；三转子永磁发电机，包括由内到外设置的三层转子组件，位于外层的两个转子组件上安装有定子组件；盐差能发电系统，包括浓海水区和第一水轮机；浓海水区通过半渗透膜连通有普通海水区，浓海水区通过导水管道与第一水轮机所在区域连通；海水淡化系统，用于将海水处理为淡水和浓海水，并将浓海水输送至浓海水区；风力发电系统和潮流能发电系统；相邻的两层转子组件的转动方向相反。本发明可实现海上风能、海下潮流能和海里盐差能的综合利用，并构建具有海上可再生能源发电和海水淡化功能的综合应用平台，能够实现连续的供电和淡水供应。
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公开(公告)号：CN117022545A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311002170.9
申请日：2023-08-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋浮标监测技术领域，公开了一种多功能海洋浮标基站，包括防水罩以及数控组件，防水罩内部设置有框架，框架内设置有多个发电机；发电机包括定子圆盘和转子滑块，定子圆盘内圈周向设置有永磁体，定子圆盘侧壁上滑动连接有转子滑块，转子滑块上设置有安装槽组，定子圆盘侧壁周向开设有定子凹槽，转子滑块通过安装槽组卡接在定子凹槽上，安装槽组内设置有绕组，绕组与永磁体相对设置并围绕永磁体周向转动；框架内设置有蓄电池组，蓄电池组与多个绕组电性连接；数控组件设置在框架上并与蓄电池组电性连接，本发明减少了能源的浪费，延长该海洋浮标基站的工作时间，避免了如太阳能、风能等能源间歇性问题带来的浮标体电量耗尽问题。
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公开(公告)号：CN110854862B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201911220255.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种含下垂特性电源的船舶电网潮流计算方法，包括：利用前推回代法进行潮流计算，获得计算系统频率修正量Δf，并计算各个电源节点的无功功率修正量ΔQGi；若满足ΔQGi≤ε，则进入下一步，否则更新各个电源无功功率QGi，然后返回开始；计算总负荷及网络损耗的有功功率与电源总有功出力的差额ΔP，计算准平衡节点电压修正量ΔU1；更新准平衡节点电压U1，进行前推回代潮流计算，求取各个节点新的电压值Ui'，获得各个节点电压修正量ΔUi，计算各个电源节点的有功功率修正量ΔPGi；若满足ΔPGi≤ε，则输出各个节点电压，电源节点有功功率和无功功率；若不满足ΔPGi≤ε，则更新各个电源有功功率PGi，反至初始。本发明是在前推回代法基础上的改进，精度高，且继承了前推回代法易于收敛的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110868136B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201911070785.9
申请日：2019-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种综合利用太阳能和风能的发电装置，包括太阳能电池、发电机、蓄电池、逆变器模块、控制器模块、DC/DC变换模块、变流器模块；太阳能电池与蓄电池相连，蓄电池通过逆变器模块与发电机相连，同时蓄电池通过DC/DC变换模块与发电机相连，控制器模块与逆变器模块相连，控制器检测发电机转子转速，发电机转子三相交流励磁绕组通过变流器模块输出电能。发电装置中采用的电机可以同时使用风光两种可再生能源进行发电，有效提高可再生能源的利用效果。励磁电流由太阳能转化，不需要用电网的能量，同时采用混合励磁结构提高了发电机的效率，具有双馈发电机和永磁同步发电机的特点；具有混合励磁的结构。
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公开(公告)号：CN109763929B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201811573033.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人航行领域，特别涉及一种用于水下无人航行器的水力发电装置。此发明是通过在水下无人航行器尾部安装一个水力发电装置来为水下无人航行器充电，海流会带动水力发电装置的叶片旋转，从而驱使发电机产生电能并储存在蓄电池中，完全满足航行器的工作需求，达到永久续航的目的。该水下无人航行器可以通过所加的水力发电装置满足远洋探测所需的电力；当水下无人航行器定点探测时，同时也可以利用水力发电装置进行充电；水力发电装置安装在航行器尾部，占据航行器内部空间很小；水力发电装置可以收缩叶片贴近航行器，使水力发电装置不影响水下无人航行器的航行及其航速。
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公开(公告)号：CN109515662B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201811573047.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人航行领域，特别涉及一种适用于具有永久续航能力的水下无人航行器的充电系统。此发明是通过在水下无人航行器尾部安装一个水力发电装置来为水下无人航行器充电，海流会带动水力发电装置的叶片旋转，从而驱使发电机产生电能并储存在蓄电池中，完全满足航行器的工作需求，达到永久续航的目的。该水下无人航行器可以通过所加的水力发电装置满足远洋探测所需的电力；当水下无人航行器定点探测时，同时也可以利用水力发电装置进行充电；水力发电装置安装在航行器尾部，占据航行器内部空间很小；水力发电装置可以收缩叶片贴近航行器，使水力发电装置不影响水下无人航行器的航行及其航速。
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公开(公告)号：CN110855198A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911071344.0
申请日：2019-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P9/16 , F03D7/00 , H02P101/15
Abstract: 本发明公开了一种同时使用太阳能和风能的发电装置，包括太阳能电池、发电机、蓄电池、实时直流电流分流器模块；所述实时直流电流分流器模块包括控制器、传感器和两条并联的电阻支路；太阳能电池吸收太阳能转化为直流电，直流电输至实时直流分流器模块，实时直流分流器模块通过传感器检测发电机转速，并通过传感器检测太阳能电池输出的直流电流，实时直流分流器模块经过两条并联的电阻支路将电流分别输至发电机直流励磁绕组和蓄电池；蓄电池与发电机直流绕组相连。本发明综合利用风能和太阳能进行发电；具有调压范围大、变速恒压运行、输出端电力变换装置简单、控制策略简单、输出电压稳定的特点。
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公开(公告)号：CN110829437A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911220272.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋多功能平台电网潮流计算方法，包括：任意选择一个节点作为准平衡节点，解算系统频率修正量Δf(k)和准平衡节点电压修正量ΔV1(k)；更新准平衡节点电压得到V1(k+1)，再次进行前推回代法计算网络潮流，求得电源节点新的电压VGi(k+1)，并计算各个电源节点电压修正量ΔVGi(k)；通过下垂特性关系求取各个电源节点有功功率修正量ΔPGi(k)和无功功率修正量ΔQGi(k)；迭代直至ΔPGi(k)、ΔQGi(k)小于给定误差，输出各个节点电压、电源节点有功功率和无功功率，停止计算。本发明以传统前推回代法为理论基础，考虑了电源有功功率与频率及电压的下垂特性关系，无功功率与频率及电压的下垂特性关系，并给出了相应的算法公式，算法精确性高，易于收敛且易于计算。
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