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公开(公告)号：CN110536828A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201780089604.X
申请日：2017-04-14
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明是使用具备检测本车辆的外部状态的传感器及控制装置的车辆控制装置，控制车辆的车辆控制方法，其中，赋予相对于本车辆的行驶车道向横方向的操舵量，将使本车辆的行驶轨迹恢复到目标轨迹的控制作为通常控制执行，使用传感器的检测数据，判定其它车辆是否在与本车辆的行驶车道邻接的邻接车道行驶，在判定出其它车辆在本车辆的前方，在邻接车道行驶的情况下，在本车辆通过其它车辆前使操舵量的响应性比通常控制时的操舵量的响应性高。
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公开(公告)号：CN109476308A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780042898.0
申请日：2017-06-13
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种行驶控制装置，具有：识别处理部(110)，对本车辆行驶的车道的车道线进行识别；车辆控制部(120)，进行车道保持控制，使本车辆的横向位置相对于车道线处于规定位置；雷达(15)，其检测在本车辆前方行驶的前行车辆；解除部(130)，在由识别处理部(110)未识别到车道线的情况下，从未识别到车道线起经过规定时间后将车道保持控制解除。在本车辆与前行车辆的车间距离比规定值长的情况下，规定时间比本车辆与前行车辆的车间距离为规定值以下时的规定时间短。
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公开(公告)号：CN109476306A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780040221.3
申请日：2017-06-07
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种行驶控制方法，以使本车辆相对于本车辆行驶的车道的车道线处于规定位置的方式控制本车辆的行驶控制量，使本车辆行驶的一方的车道线的横向位置相对于另一方的车道线的横向位置向不同方向移动时的行驶的控制量比车道线双方的横向位置向相同方向移动时的行驶的控制量小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104412573B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201380035355.8
申请日：2013-07-03
CPC classification number: B60S1/0848 , B05B12/08 , B60R1/00 , B60S1/0844 , B60S1/56 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N5/2171 , H04N5/2252
Abstract: 本发明的车载装置向清洗控制部输出控制信号，该清洗控制部控制除去附着在车载用照相机的摄影镜头上的附着物的多个方法的附着物除去部，该车载装置具备：附着物检测部，其在输入的车速是预先确定的车速以上时，从车载用照相机输出的摄影图像中检测附着在摄影镜头上的附着物；选择部，其从多个方法的附着物除去部中选择第一方法的附着物除去部；除去判定部，其使用摄影图像，判定通过由选择部选择出的第一方法的附着物除去部的除去动作是否从摄影镜头除去了附着物，选择部在由除去判定部判定为没有从摄影镜头除去附着物时，根据使用第一方法的附着物除去部进行的除去动作的次数，选择与第一方法的附着物除去部不同的第二方法的附着物除去部。
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公开(公告)号：CN104508726B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201380039932.0
申请日：2013-07-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/00798 , G06T7/0002 , G06T2207/10016 , G06T2207/30168 , G06T2207/30252 , G06T2207/30256 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N13/106 , H04N13/296
Abstract: 具备：检测区域设定部(41)，其在车辆后方的右侧和左侧分别设定检测区域；三维物体检测部(33、37)，其基于摄像机(10)的车辆后方的图像信息，检测在车辆后方的右侧检测区域(A1)或左侧检测区域(A2)存在的三维物体；以及三维物体判断部(34)，其判断所检测出的三维物体是否为存在于右侧检测区域(A1)或左侧检测区域(A2)的其它车辆(VX)，其中，在检测出镜头润湿状态的情况下，检测区域设定部(41)将之前设定的第一检测区域设定为不包含与车辆V所行驶的车道相邻的邻近车道的白线中的靠车辆V的行车道侧的白线的显示区域的第二检测区域，来作为新的检测区域(A1、A2)。
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公开(公告)号：CN104781122B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201380057430.0
申请日：2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，与综合可信度较高时相比，在综合可信度较低时，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，与本车辆的行进方向相对应地，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。
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公开(公告)号：CN104797477B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201380060626.5
申请日：2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60K28/10 , B60W30/06 , B60W50/12 , B60W2520/06 , B60W2540/10 , B60W2540/18 , B60W2720/106 , G06K9/00812
Abstract: 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，与综合可信度较高时相比，在综合可信度较低时，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，与本车辆的行进方向相对应地，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。
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公开(公告)号：CN104507765B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201380040046.X
申请日：2013-07-26
CPC classification number: G02B27/0006 , B60S1/0848 , B60S1/56 , G03B17/02 , G03B17/08 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06T7/0002 , H04N5/2171
Abstract: 本发明具备搭载于车辆并具备镜头(11)的摄像机(10)、依照规定的镜头清洗工序清洗镜头的镜头清洗装置(100)、根据获取到的摄像图像中所包含的像素的像素值来判断包含附着于镜头(11)的异物的附着度的附着状态的附着状态判断部(38)以及根据判断得到的异物的附着状态控制清洗液的供给定时的控制部(101)，附着状态判断部(38)在异物的附着度为规定阈值内的情况下，判断为镜头(11)的脏污的附着状态是第一状态，在判断为镜头(11)的脏污的附着状态是第一状态的情况下，进行使镜头清洗装置100延迟清洗液的供给定时的控制，该规定阈值为第一附着阈值以上且小于第二附着阈值。
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