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公开(公告)号：CN112568794A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011553809.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人。该扫地机器人包括：机身，用于在沿前进方向行走的过程中进行清扫；前置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的前端；及后置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的后端。上述扫地机器人，机身在前进方向上的前端和后端分别安装有前置摄像头和后置摄像头，前置摄像头用于对机身前方的环境进行探测，后置摄像头用于对机身后方的环境进行探测，扩大了可探测的空间角度(即空间范围)，有利于扫地机器人在运行过程中精确的获取现场实际情况并进行相适应的反应动作，避免发生碰撞或被困等现象。
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公开(公告)号：CN112545392A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011573628.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种碰撞开关组件及扫地机器人，碰撞开关组件包括壳体；触发开关；移动件，与防撞板保持接触；触发件，与移动本体相连，移动件被构造为能够响应于防撞板的作用力沿第一方向移动，以带动触发件触发触发开关；扭簧，包括扭簧主体及设于扭簧主体两端的第一扭臂和第二扭臂，扭簧主体安装于壳体，第一扭臂与移动件相连，第二扭臂与壳体相连。本申请提供的碰撞开关组件及扫地机器人，通过将触发开关、移动件、触发件、扭簧集中安装于壳体，无需在碰撞开关外额外设置复位结构的同时，复位及时、稳定且平衡。
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公开(公告)号：CN112545388A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011556098.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种雷达组件及扫地机器人，包括：具有第一轴线的雷达座；雷达盖，活动连接于所述雷达座，所述雷达盖与所述雷达座之间形成用于容纳雷达的容纳空间；以及可弹性变形的第一抑制部件，与所述雷达盖在第一方向上的运动相耦合；其中，所述雷达盖具有在所述第一方向上相对于所述雷达座固定的第一释放位置，所述第一抑制部件用于在所述雷达盖向所述第一释放位置移动过程中提供第一弹性回复力；所述第一方向与所述雷达座的第一轴线相平行。利用第一抑制部即可实现限位和提供回复力的效果，而现有技术则需要设置定位柱结构和弹簧，如此，省略了定位柱和弹簧，零件减少，雷达组件结构简单，便于雷达组件的装配。
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公开(公告)号：CN111140522A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911357722.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种香薰结构和电风扇。该香薰结构包括安装座、香薰件和盖体，所述安装座和所述盖体至少一个上设有通风孔，所述盖体与所述安装座为旋扣式连接，所述香薰件设在所述盖体和所述安装座之间。通过旋扣连接方式将带孔的安装座和盖体固定连接，香薰件设在安装座和盖体之间，装配方便，能快速散发出香薰风，净化空气。
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公开(公告)号：CN110801181A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911082804.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种扫地机器人系统，包括：充电桩和扫地机器人。充电桩侧壁设置有二维码图组，二维码图组包括多个水平设置的二维码。扫地机器人包括：图像获取组件和扫地机器人控制装置，图像获取组件和扫地机器人控制装置电连接；图像获取组件用于获取二维码图组图像；扫地机器人控制装置依据二维码图组图像，控制扫地机器人与充电桩对接。还提供了一种扫地机器人控制方法及装置。通过在充电桩的侧壁设置二维码图组，使扫地机器人通过识别二维码图组来获取充电桩信息，并通过多个二维码来判断与充电桩的对接方向是否准确，提高了扫地机器人识别充电桩的准确率，并提高了扫地机器人与充电桩的对接精度，节约了二者的对接时间，提高了对接效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110296092A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910586689.3
申请日：2019-07-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种摇头机构及具有其的风扇，摇头机构与风扇的机头连接，以驱动机头绕预定轴线转动，摇头机构包括：第一部件，第一部件的第一端与机头连接，以带动机头转动；驱动组件，驱动组件的至少部分安装在风扇的底座内，驱动组件与第一部件驱动连接，以驱动第一部件转动；第二部件，第一部件上设置有安装腔，第二部件的至少部分安装在安装腔内，以支撑第一部件；轴承组件，轴承组件的至少部分安装在安装腔内并位于第一部件与第二部件之间，安装腔内设置有定位部，定位部固定在安装腔的内壁上，定位部与轴承组件的至少部分抵接，以将轴承组件定位在安装腔的预定位置，以解决现有技术中的摇头机构使用寿命低的问题。
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公开(公告)号：CN110159572A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910586688.9
申请日：2019-07-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种摇头机构及具有其的风扇，摇头机构，与风扇的机头连接，以驱动机头绕预定轴线转动，摇头机构包括：第一部件，第一部件的至少部分安装在风扇的底座内，第一部件与机头连接，以通过第一部件带动机头转动；第二部件，第一部件上设置有安装腔，安装腔沿第一部件的延伸方向延伸，第二部件的至少部分穿设在安装腔内并与第一部件连接，以在第一部件转动时支撑第一部件；缓冲组件，缓冲组件安装在第二部件与安装腔的内壁之间，以在第一部件转动时，减缓第二部件与第一部件之间的磨损，以解决现有技术中的风扇的摇头机构使用寿命低的问题。
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公开(公告)号：CN109779937A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910211077.6
申请日：2019-03-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电风扇俯仰调节结构，包括：壳体，与电风扇机头相连；支架，与电风扇机身相连，所述壳体活动连接在支架上；以及俯仰调节组件，配置成允许所述壳体和所述支架绕壳体与支架的连接位置相对转动。本发明的电风扇俯仰调节结构采用支架连接机身和机头，将优化后的俯仰调节结构设置于支架内，一方面，支架可用作整机提手，提高用户体验，且通过支架连接，避免机头和机身直接拼接带来断差，可增加外观整体性，提高美感。另一方面，将俯仰调节结构置于支架中，由支架和俯仰调节结构共同承担机头重量，减少调节结构的负载，可提高调节结构寿命，增加机头俯仰调节稳定性。
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公开(公告)号：CN109357345A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811053234.7
申请日：2018-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种加湿风扇，包括加湿风扇的前壳、后壳和水槽组件，水槽组件设置在前壳与后壳之间；水槽组件通过连接组件、卡扣组件与前壳相连；后壳通过固定组件与连接有水槽组件的前壳相连；前壳与水槽组件之间以及后壳与水槽组件之间设置有支撑组件，通过支撑组件以实现前壳和后壳对水槽组件进行支撑。本发明的一种加湿风扇通过利用水槽组件和前壳之间的卡扣连接，前后壳通过支撑组件对水槽组件的支撑，以及前后壳之间通过固定件进行紧固，实现了无需在水槽组件上单独使用螺钉等固定件，即可将水槽组件紧固在前后壳中，大大提高了加湿风扇中水槽组件的装配、生产效率。
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公开(公告)号：CN109356871A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811341669.1
申请日：2015-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电风扇机头定位结构和电风扇。该电风扇机头定位结构连接在机头和支架之间，包括：第一转动部，固定连接在机头上；第二转动部，固定连接在支架上；第一转动部相对于第二转动部可转动地设置，第一转动部和第二转动部之间形成限定第二转动部相对于第一转动部的多个周向转动位置的凹凸定位结构。根据本发明的电风扇机头定位结构，能够解决现有技术中机头定位结构安装操作不便，结构复杂的问题。
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