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公开(公告)号:CN110541705B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN201910884483.9
申请日:2019-09-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种履带式掘支锚联合机组及其使用方法,装备包括主支撑部、副支撑部、掘进部、铲运部、锚固钻孔部、掘进行走部及支撑行走部,主支撑部与掘进部之间设有第一滚动式导向限位机构和锁连机构,主副支撑部之间设有第二滚动式导向限位机构,主支撑部下方设有撑地支脚机构。方法为:主副支撑部同时升起通过钢带顶紧巷道顶板;启动掘进部、铲运部及锚固钻孔部;主支撑部下降随掘进部前移;主支撑部升起;副支撑部下降且前移动;副支撑部升起;重复上述步骤实现连续向前掘进;当掘进部需要单独作业时解锁锁连机构,撑地油缸伸出,主支撑部下降使掘进部前移,直到第一滑板从第一导向限位轨道槽中滑出;当掘进部单独作业结束后,掘进部复位后锁连机构锁死。
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公开(公告)号:CN117509141A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311600059.X
申请日:2023-11-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机链条更换装置及其使用方法,包括在刮板输送机上行走的移动小车、安装在所述移动小车上并纵向移动的链条安装机械手和链条抓取机械手;所述链条安装机械手包括沿所述移动小车上的齿条纵向移动的安装机械爪升降移动轨道、安装在所述安装机械爪升降移动轨道上并相对于所述安装机械爪升降移动轨道进行升降和横向移动的安装机械爪;所述链条抓取机械手包括沿所述移动小车上的齿条纵向移动的抓取爪升降移动轨道、安装在抓取爪升降移动轨道上并相对于所述抓取爪升降移动轨道进行升降和横向移动的抓取爪。本发明可以实现自动更换损坏的链条,无需人工到现场进行更换链条,减少工人劳动强度,为实现无人矿井建设提供支撑。
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公开(公告)号:CN109649992B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN201910085527.1
申请日:2019-01-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种适用于胶带输送机的胶带跑偏自检装置,两个支架对称分布在胶带两侧且竖直固装在胶带输送机机架上,横梁水平固连在两个支架之间且位于胶带上方;编码器固定架固装在横梁端部,编码器水平固装在编码器固定架上,编码器芯轴与转轴一端固连,编码器芯轴中心线与转轴中轴线相重合;转轴通过轴承安装在横梁上且具有回转自由度;转轴中部设有一个通孔,通孔与转轴的中轴线相垂直;检测辊辊轴固定插装在转轴通孔中,检测辊辊轴中心线与转轴中轴线相垂直;检测辊辊体与胶带边缘顶靠接触配合;横梁中部吊装有激光传感器,激光传感器测量端正对(56)对比文件Shao,J;Zhang,YQ《.Research andApplication of BPJV-1200/6K High VoltageFrequency Converter in Belt Conveyor》.《CURRENT DEVELOPMENT OF MECHANICALENGINEERING AND ENERGY, PTS 1 AND 2》.2014,第494-495卷第1548-1551页.
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公开(公告)号:CN108406227B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN201810455001.3
申请日:2018-05-14
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B23P11/02
Abstract: 一种立式结构不锈钢包覆立柱再制造修复设备,包括底座、立式框架、自动上料机构、不锈钢包覆层加热机构、不锈钢包覆层定位机构及立柱定位与运送机构;自动上料机构包括立式支架、升降臂、双头夹持器、夹持器安装板,双头夹持器上侧夹头用于夹持立柱,下侧夹头用于夹持不锈钢包覆层;不锈钢包覆层加热机构包括中频加热管、转接架、转接架导向滑轨及电动导向滑块;不锈钢包覆层定位机构包括不锈钢包覆层定位基础座、径向定位夹头及径向定位驱动缸;立柱定位与运送机构包括立柱定位夹持器、运送驱动缸、运送杠杆、固定横梁、移动横梁及导向杆;立式框架上加装有不锈钢包覆层扩口机构。本发明实现立柱与不锈钢包覆层的自动装配,提高装配效率和精度。
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公开(公告)号:CN113338377B
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202110642962.7
申请日:2021-06-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本申请实施例提供一种清理机器人,包括集泥装置、煤泥分离装置、煤块破碎装置、喷头、行走底盘、车载输料管及煤泥输送装置;行走底盘带动清理机器人移动;集泥装置设在行走底盘用于收集煤泥,煤泥分离装置设在行走底盘,用于将较细煤泥与较大煤泥进行分离;煤块破碎装置邻近煤泥分离装置设置;喷头设在煤块破碎装置上部,用于对煤泥稀释和对煤块破碎装置冲刷;煤泥输送装置设在煤泥分离装置和煤块破碎装置下部用于输送煤泥;车载输料管设在行走底盘上,其大径端与煤泥输送装置相连接,另一端与外部后配套设备相连以输送煤泥。所述清理机器人能够自动清理煤泥。本申请实施例还提供一种清理机器人的使用方法。
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公开(公告)号:CN113967622B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202111129730.8
申请日:2021-09-26
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 北京钢研高纳科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种链条驱动发动机叶片模具高压冲洗装置及其冲洗方法,属于发动机机械技术领域。本发明的冲洗装置包括冲洗房和安装在冲洗房内的冲洗机构,冲洗机构包括冲洗床和冲洗件,冲洗床的上表面转动安装有一个或多个叶片模具;冲洗件固定安装在冲洗床的上表面并位于叶片模具的侧面,用于清洗叶片模具;所述冲洗件的个数与叶片模具的个数一致。本发明能够实现一次性自动的冲洗多个发动机叶片模具,减少人力的参与,提高了冲洗的效率。
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公开(公告)号:CN115355046A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202211029054.1
申请日:2022-08-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下综采工作面悬吊式输送系统,包括固定在液压支架的顶梁下方的轨道悬吊装置、通过所述钢丝绳连接在所述轨道悬吊装置下方的拉力传感器、连接在所述拉力传感器下方的轨道单元,所述液压支架为多个并沿煤矿井下的运输方向排列,所述轨道悬吊装置、钢丝绳、拉力传感器及轨道单元与所述液压支架一一对应。本发明的煤矿井下综采工作面悬吊式输送系统将设备部件悬吊运输,不会发生刮碰,能够避免工作面设备的损坏;本发明采用双轨道设计,不会影响设置之间的运输;本发明设计了多个轨道之间的连接机构,使得多个轨道能够弯曲,提高运输效率和作业效率。
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公开(公告)号:CN113501281B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202110869068.3
申请日:2021-07-30
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 山西煤炭进出口集团左云韩家洼煤业有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 一种刮板输送机可调自动断链机构及使用方法,自动断链机构包括断链触发组件及断链位置定位组件;断链触发组件包括断链触发拨杆、C形转接立环、断链触发侧立环、断链断开侧横环及断链断开侧立环;断链位置定位组件包括断链位置定位底座、定位支撑立杆、定位支撑横杆及断链触发挡板。自动断链机构的使用方法为:在选定的断链位置处安装断链位置定位组件;在刮板输送机临时位置处安装上断链触发组件;启动刮板输送机,当断链触发组件从断链位置定位组件的定位支撑横杆横梁段下方经过时,断链触发拨杆会被断链触发挡板阻挡,使断链触发拨杆及C形转接立环被迫翻转,直到C形转接立环的支臂从断链断开侧横环中脱离,从而实现刮板输送机的自动断链。
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公开(公告)号:CN114718588A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210260074.3
申请日:2022-03-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种四级滑移截割式掘支锚运四驱联合装置及工作方法,装置包括掘进机构、锚固机构和支护机构,掘进机构可实现四级滑移,在掘进主机不动的状态下可实现全断面截割;全断面铲板可以实现翻转、伸缩,以及小星轮辅助作业等功能,可实现全断面铲运作业;掘进机构前段和后段四驱行走,可以实现回转、扭转、俯仰等动作,具有大马力、强爬坡能力。支护机构可实现与掘进主机离机作业,起到巷道顶板、侧帮的无重复碾压支护效果。锚固机构模块化处理,可实现快速组装分离;锚固机构可实现顶锚、侧锚、锚索多工序作业,且具有机械化上钢带功能,可有效提高锚固效率。
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公开(公告)号:CN113967622A
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202111129730.8
申请日:2021-09-26
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 北京钢研高纳科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种链条驱动发动机叶片模具高压冲洗装置及其冲洗方法,属于发动机机械技术领域。本发明的冲洗装置包括冲洗房和安装在冲洗房内的冲洗机构,冲洗机构包括冲洗床和冲洗件,冲洗床的上表面转动安装有一个或多个叶片模具;冲洗件固定安装在冲洗床的上表面并位于叶片模具的侧面,用于清洗叶片模具;所述冲洗件的个数与叶片模具的个数一致。本发明能够实现一次性自动的冲洗多个发动机叶片模具,减少人力的参与,提高了冲洗的效率。
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