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公开(公告)号：KR1020180019329A
公开(公告)日：2018-02-26
申请号：KR1020160103546
申请日：2016-08-16
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06T7/536 , G06T7/55 , G06T7/80 , H04N13/246 , H04N13/271
Abstract: 깊이정보획득장치는, 복수의시점에따른복수의영상정보를이용하여깊이정보를획득하는깊이정보획득장치로서, 기준영상정보로부터복수의특징점을추출하고, 비기준영상정보들각각으로부터상기복수의특징점에대응하는복수의대응점을추출하는특징점및 대응점추출부및 비왜곡특징점및 비왜곡대응점획득부및 추정된비왜곡대응점획득부를포함하는카메라파라미터획득부를포함하고, 상기비왜곡특징점및 비왜곡대응점획득부는상기복수의특징점및 상기복수의대응점을각각왜곡(distorted) 영상좌표계에서비왜곡(undistorted) 영상좌표계로매핑(mapping)하여, 복수의비왜곡특징점및 복수의비왜곡대응점을획득하고, 상기추정된비왜곡대응점획득부는상기복수의비왜곡특징점의추정된삼차원좌표를획득하고, 상기추정된삼차원좌표를상기비기준영상정보들각각에투사(project)하여, 복수의추정된비왜곡대응점을획득하고, 상기카메라파라미터획득부는상기복수의비왜곡대응점과상기복수의추정된비왜곡대응점의차이를최소화하는카메라파라미터를획득한다.
Abstract translation: 深度信息获取装置，作为深度信息用于通过使用根据多个视点的多个图像信息获取深度信息获取装置，提取从基准图像信息的多个特征点，并且所述多个从每个非参考图片信息 特征点提取对应的多个特征点的对应点的和所获得的对应点提取单元和非失真的特征点和对应点获取部非失真，以及对应点推定比率失真包括获取摄像机参数，包括部分，非失真的特征点和非失真对应点 取得部得到的多个非失真的特征点和多个由映射对应点的多个特征点的（映射），并在每个失真（失真的）图像的坐标系服务失真多个相应点的非失真的（无失真的）图像的坐标系中，a，其中 估计的非失真对应点获得单元获得多个未失真的特征点的估计的三维坐标，并且将估计的三维坐标输出到每个非失真的特征点， 项目（项目）以获得多个相应点和估计的比率失真，照相机参数获取单元获取的相机参数最小化，所述多个非失真和所述多个对应点所估计的失真率的对应点之间的差异。
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公开(公告)号：KR101818104B1
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：KR1020160038473
申请日：2016-03-30
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06T7/80 , H04N17/002
Abstract: 카메라캘리브레이션방법은, 캘리브레이션장치의카메라캘리브레이션방법으로서, 카메라에의해촬영된복수의패턴영상정보를입력받는단계; 상기복수의패턴영상정보의패턴의경계가서로중첩되는지점들을복수의 1차특징점으로설정하는단계; 및상기복수의 1차특징점을이용하여상기카메라를캘리브레이션하는단계를포함하고, 상기복수의패턴영상정보는제1 세로패턴영상정보, 상기제1 세로패턴영상정보에상보적인제2 세로패턴영상정보, 제1 가로패턴영상정보, 및상기제1 가로패턴영상정보에상보적인제2 가로패턴영상정보를포함한다.
Abstract translation: 相机校准方法包括：接收由相机拍摄的多个图案图像信息; 在多个图案图像信息的图案的边界彼此重叠的点处设置多个第一特征点; 并且使用所述多个主要特征点校准所述照相机，其中所述多个图案图像信息包括第一垂直图案图像信息，与所述第一垂直图案图像信息互补的第二垂直图案图像信息， 第一水平图案图像信息和与第一水平图案图像信息互补的第二水平图案图像信息。
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公开(公告)号：KR101816449B1
公开(公告)日：2018-01-08
申请号：KR1020160136533
申请日：2016-10-20
CPC classification number: H04N5/2353 , G06K9/4661 , H04N5/2351 , H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/30 , G06T7/80 , G06T7/97 , G06T2207/20024 , G06T2207/20032
Abstract: 본발명의실시예에따른다시점카메라노출제어시스템은서로다른시점을가지는복수개의카메라; 상기복수개의카메라각각에대한단일영상기반카메라파라미터를산출하는단일영상기반카메라파라미터산출부; 상기복수개의카메라로부터획득된영상데이터의중첩영역간의이미지밝기차이인이미지인텐시티비율(intensity ratio)을산출하는이미지인텐시티비율산출부; 및상기단일영상기반카메라파라미터와상기이미지인텐시티비율을기반으로상기복수개의카메라의각 영상의인텐시티차이를보정할수 있는다중영상기반카메라파라미터를산출하는다중영상기반카메라파라미터산출부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101707939B1
公开(公告)日：2017-02-17
申请号：KR1020150020889
申请日：2015-02-11
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H04N13/00
Abstract: 본발명에따른 3차원정보획득방법은 3차원정보획득장치가물체에대한 3차원정보를획득하는방법에서, 적외선카메라로물체의데이터를획득하고, 획득된데이터로상기물체에대한깊이정보및 3차원정보를추정하는단계, 획득된상기데이터를이용해서표면반사도를추정하는단계, 추정된상기표면반사도를이용해서상기물체에대한상기깊이정보를수정하는단계, 그리고수정된상기깊이정보를이용해서추정된상기 3차원정보를업데이트하는단계를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的用于获得3D信息的方法，在用于允许设备获得3D信息的方法中，包括通过红外相机获取对象的数据并估计对象的深度信息和获得的3D信息的步骤 数据，通过使用所获得的数据估计表面反射率的步骤，通过使用估计的表面反射率来校正对象的深度信息的步骤，以及更新由经校正的深度信息估计的3D信息的步骤。 因此，可以通过红外阴影图像获得准确的3D信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101665049B1
公开(公告)日：2016-10-11
申请号：KR1020100077146
申请日：2010-08-11
Abstract: 영상처리장치가제공된다. 영상처리장치는입력비디오데이터에포함된복수개의프레임영상및 렌더링하고자하는목표시점을참고하여, 영상처리모드를결정한다. 상기영상처리모드가상기복수개의프레임영상중 적어도일부를이용하여 3D 모델을생성하는제1 모드인경우, 영상처리장치는상기복수개의프레임영상중 적어도일부를이용하여 3D 모델을생성한다. 그리고, 상기영상처리모드가상기복수개의프레임영상중 적어도일부를이용하여 2D 변환을수행하는제2 모드인경우, 상기영상처리장치는상기복수개의프레임영상중 적어도일부를이용하여 2D 변환을수행한다.
Abstract translation: 提供了一种图像处理装置。 图像处理设备通过参考包括在输入视频数据中的多个帧图像和要呈现的目标点来确定图像处理模式。 当图像处理模式是用于使用多个帧图像的至少一部分来生成3D模型的第一模式时，图像处理装置使用多个帧图像的至少一部分来生成3D模型。 当图像处理模式是用于使用多个帧图像的至少一部分执行2D转换的第二模式时，图像处理设备使用多个帧图像的至少一部分来执行2D转换。
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公开(公告)号：KR1020150116711A
公开(公告)日：2015-10-16
申请号：KR1020140042003
申请日：2014-04-08
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06T5/003 , G06T7/38 , G06T2207/10016 , H04N5/217
Abstract: 상호보완이진수열을이용한영상디블러링방법은상호보완이진수열집합을이용하여서로다른코드화노출패턴을생성하는단계, 상기서로다른코드화노출패턴을가지도록연속된복수의영상을촬영하는단계, 그리고상기연속된복수의영상을디블러링하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用互补二进制序列去除图像的方法，其包括以下步骤：通过使用互补二进制序列集合产生彼此不同的编码曝光图案; 拍摄多个连续图像以使编码的曝光图案彼此不同; 并删除连续的图像。
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公开(公告)号：KR1020150011884A
公开(公告)日：2015-02-03
申请号：KR1020130086984
申请日：2013-07-23
Applicant: 한화테크윈 주식회사 , 한국과학기술원
CPC classification number: G06K9/00771 , G06K9/00624 , G06T2207/10016 , G08B17/125
Abstract: 본 발명은 화재를 검출하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 입력 영상 내의 적어도 하나 이상의 물체의 특징을 상기 입력 영상의 각 픽셀간 밝기 변화 차이값 또는 상기 입력 영상의 색정보(RGB) 특성을 이용하여 추출하고, 추출한 물체의 특징값을 변환한 후 SVM 기계학습을 수행하여 화재를 검출하는 구성을 개시한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种从图像中检测火灾的方法和装置。 本发明通过使用输入图像的亮度变化差值或输入图像的颜色信息（RGB）来提取输入图像内的一个或多个对象的特征，并且通过在转换特征之后执行SVM机械学习来检测火灾 提取的对象的值。
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公开(公告)号：KR101488334B1
公开(公告)日：2015-01-30
申请号：KR1020080048795
申请日：2008-05-26
IPC: H04N7/18
Abstract: 본 발명은 반사 굴절 거울을 이용한 영상 획득 방법 및 시스템에 관한 것으로, 제1카메라가 각각 상부와 측면에서, 제1거울의 홀(hole)을 통하여 보안 영역을 바라보는 시야의 각도인 제1시야각과 제2시야각, 상기 제1시야각과 상기 제2시야각 사이의 각도인 시야각 사이 각도, 및 상기 제1카메라와 제2카메라가 촬영하는 상기 보안 영역의 반경에 관련된 변수를 결정하고, 상기 결정된 변수에 기초하여 상기 제1거울 및 제2거울의 배치와 관련한 제약조건을 추출하여 반사 굴절 거울 시스템을 디자인하며, 상기 디자인된 반사 굴절 거울 시스템을 이용하여, 상기 보안 영역의 상부 영상 및 상기 보안 영역의 측면 영상을 획득한다.
영상 획득, 보안 영역, 반사 굴절 거울-
公开(公告)号：KR101481008B1
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：KR1020120147618
申请日：2012-12-17
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 더 다양하게 특징에 대한 설정을 하는 것이 가능하며 크기 공간으로의 자연스러운 확장이 가능하도록, 검사 영역을 소영역으로 분할하고 이 소영역 중 주어진 특징에 부합하는 소영역의 영상 특징 분포를 이용하여 영상 특징을 분류하므로, 검사 영역을 한번에 분류하는 것에 비하여 소영역의 분할 방식에 따라 다양한 특징에 대한 검출을 행하는 것이 가능하고, 각 소영역의 기울기가 미리 정해진 기울기에 부합하는지 검사하고 부합한 소영역의 영상 특징 분포를 이용하여 특징을 판단하는 기울기 검사 기반 영상 특징 검출방법을 제공한다.
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