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公开(公告)号：KR101036618B1
公开(公告)日：2011-05-24
申请号：KR1020090012254
申请日：2009-02-16
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 유연 디스플레이를 변형시킴으로서, 잡고 있던 사용자의 손에 햅틱 피드백을 제공하거나 표시된 영상을 더욱 입체적으로 보이게 할 수 있는 유연 디스플레이의 햅틱 피드백 제공장치 및 그 제공방법에 관한 것이다. 이를 위해, 탄성 변형이 가능한 유연 디스플레이에 있어서, 디스플레이(100)의 둘레중 적어도 일측에 구비되어 디스플레이(100)에 변형을 유도하는 햅틱 피드백 생성부; 및 소정의 프로그램 명령어 또는 사용자에 의해 입력된 입력값에 기초하여 햅틱 피드백 생성부가 변형되도록 제어하는 제어부(150)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 디스플레이의 햅틱 피드백 제공장치가 제공된다.
유연, 디스플레이, 영상, 굽힘, 와이어, 형상기억합금, 햅틱, 모터-
公开(公告)号：KR1020100093211A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：KR1020090012299
申请日：2009-02-16
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F3/016
Abstract: PURPOSE: A human interaction system using a kinesthetic feedback and a method thereof are provided to give various feelings except voice to the other party by transferring kinesthetic feedbacks to the other party depending on the operation of a user. CONSTITUTION: A driving unit(300) generates kinesthetic feedbacks according to the operation of a user through the operation of interactive devices(100,200), and a sensor(400) measures physical force applied to the driving unit. A converting unit(500) converts the operation signal into an electric signal in order to transmit and receive an operating signal of the driving unit measured by the sensor. A communication module(600) transmits and receives the electric signal.
Abstract translation: 目的：提供使用动觉反馈的人交互系统及其方法，以根据用户的操作，通过将动觉反馈传送给另一方来向对方给出除语音之外的各种感觉。 构成：驱动单元（300）通过交互式设备（100,200）的操作根据用户的操作产生运动反馈，并且传感器（400）测量施加到驱动单元的物理力。 A转换单元（500）将操作信号转换为电信号，以便发送和接收由传感器测量的驱动单元的操作信号。 通信模块（600）发送和接收电信号。
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公开(公告)号：KR1020100093187A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：KR1020090012254
申请日：2009-02-16
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F3/016 , G02F1/13 , G06F1/1652 , G06F3/0412
Abstract: PURPOSE: A haptic feedback providing device of a flexible display and a method thereof are provided to supply a haptic feedback to a user by actively changing a flexible display. CONSTITUTION: A haptic feedback generator is equipped around a flexible display(100) and guides the change of the flexible display. A control unit(150) controls the change of the haptic feedback generating unit in shape based on a program command or an input value inputted by a user. The haptic feedback generating unit comprises a shape memory alloy units(120,130) changed in heaters(122,132) for heating the shape memory alloy units. The control unit controls the heater.
Abstract translation: 目的：提供柔性显示器的触觉反馈提供装置及其方法，以通过主动地改变柔性显示器来向用户提供触觉反馈。 构成：柔性显示器（100）周围装有触觉反馈发生器，并引导柔性显示器的变化。 控制单元（150）基于由用户输入的程序命令或输入值来控制触觉反馈生成单元的形状变化。 触觉反馈产生单元包括在用于加热形状记忆合金单元的加热器（122,132）中改变的形状记忆合金单元（120,130）。 控制单元控制加热器。
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公开(公告)号：KR100968892B1
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：KR1020080093206
申请日：2008-09-23
Applicant: 한국과학기술원 , 주식회사 태양씨앤엘
Abstract: 본 발명은 휴대기기에서 전자기력에 의한 진동을 햅틱 피드백으로서 사용자에게 제공할 수 있는 햅틱 피드백 제공모듈을 갖는 휴대기기 및 그 제공방법에 관한 것이다. 이를 위해, 사용자로부터 위치정보를 입력받는 위치입력수단; 위치입력수단의 일면에 구비되는 표면파 발생필름(300); 표면파 발생필름(300)의 일면 가장자리에 설치되는 제 1 자력발생수단 및 제 1 자력발생수단에 자기적으로 인접하게 설치되는 제 2 자력발생수단;으로 이루어진 햅틱 피드백 제공모듈(10); 제 2 자력발생수단이 설치되는 기판(180); 및 위치입력수단의 위치정보에 기초하여 제 1 자력발생수단 또는 제 2 자력발생수단에 인가되는 전기를 제어하는 제어부;로 구성되어 제 1 자력발생수단과 제 2 자력발생수단중 적어도 하나에 자기력을 발생시켜 반력이 표면파 발생필름(300)을 통해 햅틱 피드백으로 제공된다.
햅틱, 피드백, 영구자석, 자력, 코일, 하우징, 휴대기기, 터치패드, 터치스크린, 표면파, 발생필름-
公开(公告)号：KR1020100060722A
公开(公告)日：2010-06-07
申请号：KR1020080119445
申请日：2008-11-28
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/01 , G06F3/0338 , G06F3/041
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/0338
Abstract: PURPOSE: An input device of a haptic feedback module and a method for generating haptic feedback are provided to offer quick response rates and various feedback patterns. CONSTITUTION: A user is touched with an input unit(100). The second sensor senses the movement of the input unit. A control unit generates a pattern of haptic feedback due to a sensed signal of the second sensor. An output unit offers the haptic feedback generated by the pattern of the haptic feedback offered from the control unit. A base(400) offers a space in which the input unit, the second sensor, the control unit, and the output unit can be placed.
Abstract translation: 目的：提供触觉反馈模块的输入设备和产生触觉反馈的方法，以提供快速的响应速率和各种反馈模式。 构成：使用输入单元（100）触摸使用者。 第二传感器感测输入单元的移动。 控制单元由于第二传感器的感测信号而产生触觉反馈的模式。 输出单元提供由从控制单元提供的触觉反馈的模式产生的触觉反馈。 基座（400）提供可以放置输入单元，第二传感器，控制单元和输出单元的空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100957005B1
公开(公告)日：2010-05-13
申请号：KR1020080104505
申请日：2008-10-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 다양한 형태의 햅틱을 사용자에게 전달해 줄 수 있는 이종 액츄에이터를 이용한 햅틱 피드백 제공모듈, 이를 갖는 휴대기기 및 그 제공방법에 관한 것이다. 이를 위해, 사용자로부터 위치정보를 입력받는 위치입력수단; 위치입력수단의 일측에 구비되고, 인가되는 전기를 자기장으로 변환시켜 자기 반력을 발생시키는 제 1 액츄에이터 수단(10); 및 위치입력수단의 다른 일측에 구비되고, 인가되는 전기를 기계적 진동으로 변환시켜 진동 반력을 발생시키는 제 2 액츄에이터 수단(400);을 구비하여 자기반력과 진동반력중 적어도 하나를 햅틱 피드백으로 제공하는 것을 특징으로 하는 이종 액츄에이터를 이용한 햅틱 피드백 제공모듈이 제공된다.
햅틱, 피드백, 이종, 액츄에이터, 영구자석, 자력, 코일, 휴대기기-
公开(公告)号：KR100957001B1
公开(公告)日：2010-05-13
申请号：KR1020080091415
申请日：2008-09-18
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 자력을 이용한 햅틱 피드백 제공장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자기력에 의한 진동을 햅틱 피드백으로서 사용자에게 제공할 수 있는 자력을 이용한 햅틱 피드백 제공모듈, 햅틱 피드백 제공모듈을 갖는 휴대기기 및 그 제공방법에 관한 것이다. 이를 위해, 사용자로부터 위치정보를 입력받은 위치입력수단, 위치입력수단의 일측에 설치되는 제 1 자력발생수단, 및 상기 제 1 자력발생수단에 자기적으로 인접하게 설치되는 제 2 자력발생수단으로 구성되는 햅틱피드백 제공모듈; 위치입력수단에 대면하고, 제 2 자력발생수단이 설치되는 기판(180); 위치정보에 기초하여 제 1 자력발생수단과 제 2 자력발생수단중 적어도 하나에 자기력을 발생시키는 제어부;가 제공된다.
햅틱, 피드백, 영구자석, 자력, 코일, 하우징, 휴대기기, 터치패드, 터치스크린-
公开(公告)号：KR1020100049154A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：KR1020080108203
申请日：2008-11-03
Applicant: 한국과학기술원 , 주식회사 태양씨앤엘
CPC classification number: G06F3/016 , B06B1/04 , G06F1/1643 , G06F1/1684 , G06F3/041
Abstract: PURPOSE: A handheld providing haptic feedback with a hybrid actuator and a providing method thereof are provided to supply various haptics as feedback by combining or separately implementing the different repulsive forces. CONSTITUTION: A first actuator unit(10) is installed at one side of a surface wave generation film(300) or a position input unit, and transforms applied electricity into magnetic field. A second actuator unit(400) is installed at the other side of the surface wave generation file or the position input unit, and converts the electricity into a mechanical vibration. A control unit provides magnetic reaction force and/or vibration reaction force as a haptic feedback through the surface wave generation film.
Abstract translation: 目的：提供具有混合致动器及其提供方法的触觉反馈的手持器，以通过组合或单独实施不同的排斥力来提供各种触觉作为反馈。 构成：第一致动器单元（10）安装在表面波发生膜（300）或位置输入单元的一侧，并将施加的电力转换成磁场。 第二致动器单元（400）安装在表面波生成文件或位置输入单元的另一侧，并将电转换成机械振动。 控制单元通过表面波生成膜提供作为触觉反馈的磁反作用力和/或振动反作用力。
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公开(公告)号：KR100954608B1
公开(公告)日：2010-04-26
申请号：KR1020070126887
申请日：2007-12-07
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 촉감모듈이 구비된 전자장치에 관한 것으로서, 상기 전자장치의 외곽을 구성하는 케이싱의 내측에 출몰할 수 있도록 장착되되, 상기 케이싱의 내측으로부터 그 선단이 돌출 시 사용자의 피부에 접촉되고, 그 후단에는 영구자석이 구비된 다수의 터치핀; 상기 케이싱의 내측에 장착되되, 전류 미인가 시 상기 터치핀의 영구자석이 근접 또는 부착되어 상기 터치핀이 몰입되게 하고, 전류 인가 시 상기 터치핀의 영구자석과 척력을 발생하는 극성을 가짐에 따라 상기 영구자석을 밀어내어 상기 터치핀의 선단이 돌출되게 하는 다수의 솔레노이드; 및 상기 케이싱과 상기 솔레노이드 사이에 장착되되, 상기 다수의 터치핀과 고정적으로 관통되고, 상기 고정적으로 관통된 터치핀들의 몰입 시 탄성변형되어 탄성 에너지를 갖는 탄성수단;을 포함하여 구성될 수 있으며, 상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 사용자가 전자장치를 사용하는 경우에 사용자의 조작에 따라 상기 촉감모듈이 사용자의 피부에 직접적으로 접촉되어 피부를 자극함에 따라 사용자의 조작 사실 및 전자장치의 알람 사실을 촉감적으로 느낄 수 있다.
촉감, 전자장치, 터치핀, 진동-
公开(公告)号：KR1020100032502A
公开(公告)日：2010-03-26
申请号：KR1020080091415
申请日：2008-09-18
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F3/016
Abstract: PURPOSE: A mobile unit and providing method having a haptic feedback offer module using the magnetic force, and a haptic feedback offer module are provided so that the haptic feedback offer module having the structure of thinning is used. In the electronic device, the haptic feedback is offered to a user. CONSTITUTION: A position input means(200) is inputted with the location information from user. The first magnetic mean for generating(100) is installed in one side of the position input means. The second magnetic mean for generating(140) is installed to be magnetically contiguous to the first magnetic mean for generating. One occurs the magnetic force among the first magnetic mean for generating and the second magnetic mean for generating based on the location information. The haptic feedback is offered to the reaction force. The position input means the touch screen or the touch pad. The first magnetic mean for generating the permanent magnet.
Abstract translation: 目的：提供具有使用磁力的触觉反馈提供模块的移动单元和提供方法，以及触觉反馈提供模块，以便使用具有减薄结构的触觉反馈提供模块。 在电子设备中，向用户提供触觉反馈。 构成：从用户输入位置信息的位置输入装置（200）。 用于产生（100）的第一磁性装置安装在位置输入装置的一侧。 用于产生（140）的第二磁力平均装置被安装成与第一磁性装置磁性邻接以产生。 一种是产生第一磁力平均值和基于位置信息产生的第二磁力平均值之间的磁力。 对反作用力提供触觉反馈。 位置输入意味着触摸屏或触摸板。 用于产生永磁体的第一磁平均值。
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