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公开(公告)号：WO2019031836A1
公开(公告)日：2019-02-14
申请号：PCT/KR2018/009012
申请日：2018-08-08
Abstract: 본 발명의 일 실시예는 하나 이상의 정보 출력 유닛을 포함하는 정보 출력 장치에 관한 것으로서, 상기 정보 출력 유닛은, 전원과 연결되어 전류가 흐르도록 배치된 코일부, 상기 코일부를 수용하도록 형성된 베이스부, 상기 베이스부에 상기 코일부와 이격되고 상기 코일부와 인접하도록 배치되어 상기 코일부에 흐르는 전류에 의하여 구동되고 상기 베이스부에 연결된 채 상기 코일부를 향하는 제1 방향 및 그 반대 방향으로 운동하고, 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 운동하여 사용자가 감지할 수 있도록 배치된 구동 표현부를 포함하는 정보 출력 장치를 개시한다.
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公开(公告)号：KR101084059B1
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：KR1020090101460
申请日：2009-10-23
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 입력 사운드 신호에 근거한 휴대 단말기간의 햅틱 피드백 전달 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 외부로부터 사운드를 감지하여 음압에 따라 생성한 전압신호를 디지털 정보로 변환하여 디지털 음전압신호를 생성하고, 디지털 음전압신호를 기 설정된 피드백 변환정보와 대응하도록 변환하여 햅틱 피드백 신호를 생성하는 제1 사용자 단말기; 및 정보통신망을 경유하여 제1 사용자 단말기로부터 수신한 햅틱 피드백 신호를 디코딩하여 햅틱 피드백 구동을 위한 햅틱 전압신호를 생성하며, 내장된 피드백 구동부가 햅틱 전압신호와 대응하는 진동 피드백을 발생토록 제어하는 제2 사용자 단말기; 를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 사용자 또는 외부기기에 의해 생성된 사운드 신호를 햅틱 피드백 신호로 변환하고, 사운드 신호에 따라 생성된 햅틱 피드백 신호를 단일 사용자 단말기뿐만 아니라 블루투스 또는 무선 데이터 전송을 통해 복수개의 사용자의 단말기로 전송함으로써, 사용자의 직접적인 조작을 최소화함과 동시에 햅틱 피드백을 제공하며, 통화중의 목소리 박자 및 크기와 대응하는 햅틱 피드백을 제공하여 상대방의 의도 및 감정 상태를 전달하는 효과가 있다.
사운드, 음압, 전압, 포락선, 단말기, 햅틱, 피드백-
公开(公告)号：KR101045668B1
公开(公告)日：2011-07-14
申请号：KR1020090075271
申请日：2009-08-14
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G11B20/10 , G11B20/12 , G11B27/031
Abstract: 본 발명은 사운드 파일에 햅틱 데이터 또는 동작 정보와 같은 시계열 데이터를 정량적으로 인코딩/디코딩하는 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 시계열 데이터를 이진수화시키고 이를 기존의 사운드 파일 데이터의 각 데이터의 절대값의 최하위 비트와 비교하여, 새로운 사운드 파일 데이터를 형성하여, 햅틱 데이터 또는 동작 정보와 같은 시계열 데이터를 정량적으로 인코딩하는 방법에 관한 것이며, 또한 인코딩된 사운드 파일을 로드하여, 별도의 외부 정보 없이 인코딩되어 있는 햅틱데이터 또는 동작 정보와 같은 시계열 데이터를 디코딩하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 인코딩된 사운드 파일을 통해, 별도의 외부 정보 없이 햅틱 피드백 데이터를 사운드와 함께 촉각적으로 재생할 수 있게 되며, 또한 별도의 외부 정보 없이 동작 정보를 그래프 형태로 사운드와 함께 제시할 수 있는 특징이 있다.
시계열 데이터 인코딩, 햅틱 데이터, 동작 정보 데이터, 촉감, 사운드 파일-
公开(公告)号：KR1020110044662A
公开(公告)日：2011-04-29
申请号：KR1020090101460
申请日：2009-10-23
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A haptic feedback transferring system between portable terminals based on an input sound signal is provided to convert a sound signal of a user or an external device into a haptic feedback signal. CONSTITUTION: A first user terminal(100) senses sound from the outside. The first user terminal changes a voltage signal into digital information. The first user terminal changes the digital negative voltage signal into a haptic feedback signal. A second user terminal(200) generates haptic voltage signal. A second user terminal controls generation of a vibration feedback corresponding to the haptic voltage signal in a feedback driving unit.
Abstract translation: 目的：提供基于输入声音信号的便携式终端之间的触觉反馈传送系统，以将用户或外部设备的声音信号转换为触觉反馈信号。 构成：第一用户终端（100）感测来自外部的声音。 第一用户终端将电压信号改变为数字信息。 第一用户终端将数字负电压信号改变为触觉反馈信号。 第二用户终端（200）产生触觉电压信号。 第二用户终端在反馈驱动单元中控制对应于触觉电压信号的振动反馈的产生。
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公开(公告)号：KR100980855B1
公开(公告)日：2010-09-10
申请号：KR1020080108203
申请日：2008-11-03
Applicant: 한국과학기술원 , 주식회사 태양씨앤엘
Abstract: 본 발명은 다양한 형태의 햅틱을 사용자에게 전달해 줄 수 있는 이종 액츄에이터로 햅틱 피드백을 제공하는 휴대기기 및 그 제공방법에 관한 것이다. 이를 위해, 사용자로부터 위치정보를 입력받는 위치입력수단; 위치입력수단의 일면에 구비되는 표면파 발생필름(300); 위치입력수단 또는 표면파 발생필름(300)의 일측에 구비되고, 인가되는 전기를 자기장으로 변환시켜 자기 반력을 발생시키는 제 1 액츄에이터 수단(10); 위치입력수단 또는 표면파 발생필름(300)의 다른 일측에 구비되고, 인가되는 전기를 기계적 진동으로 변환시켜 진동 반력을 발생시키는 제 2 액츄에이터 수단(400); 및 위치입력수단의 위치정보에 기초하여 제 1 액츄에이터 수단(10)과 제 2 액츄에이터 수단(400)에 인가되는 전기를 제어하는 제어부(250);를 구비하여 자기반력과 진동반력중 적어도 하나를 표면파 발생필름(300)을 통해 햅틱 피드백으로 제공하는 것을 특징으로 하는 이종 액츄에이터로 햅틱 피드백을 제공하는 휴대기기가 제공된다.
햅틱, 피드백, 이종, 액츄에이터, 영구자석, 자력, 코일, 휴대기기-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100062624A
公开(公告)日：2010-06-10
申请号：KR1020080121343
申请日：2008-12-02
Applicant: 한국과학기술원 , 주식회사 태양씨앤엘
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/0412 , G06F3/046 , H02N2/02
Abstract: PURPOSE: A haptic feedback apparatus for effectively transferring haptic feedback according to the contact of a user and a haptic feedback providing method using the same are provided to supply the haptic feedback generated as response rate according to the contact. CONSTITUTION: A panel unit(110) comprises an upper panel(112) and a lower panel(114). A first magnetic force generating device is equipped on one side of the lower part of the panel or the upper part of the panel. A second magnetic generation device is included in one side of the upper panel or the down panel in order to put opposite to the first magnetic generation apparatus.
Abstract translation: 目的：提供一种用于根据用户的接触有效地传送触觉反馈的触觉反馈装置和使用其的触觉反馈提供方法，以根据触点提供作为响应率产生的触觉反馈。 构成：面板单元（110）包括上面板（112）和下面板（114）。 第一磁力产生装置配置在面板的下部或面板的上部的一侧。 第二磁性发生装置包括在上面板或下面板的一侧，以便与第一磁性发生装置相对。
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公开(公告)号：KR101036618B1
公开(公告)日：2011-05-24
申请号：KR1020090012254
申请日：2009-02-16
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 유연 디스플레이를 변형시킴으로서, 잡고 있던 사용자의 손에 햅틱 피드백을 제공하거나 표시된 영상을 더욱 입체적으로 보이게 할 수 있는 유연 디스플레이의 햅틱 피드백 제공장치 및 그 제공방법에 관한 것이다. 이를 위해, 탄성 변형이 가능한 유연 디스플레이에 있어서, 디스플레이(100)의 둘레중 적어도 일측에 구비되어 디스플레이(100)에 변형을 유도하는 햅틱 피드백 생성부; 및 소정의 프로그램 명령어 또는 사용자에 의해 입력된 입력값에 기초하여 햅틱 피드백 생성부가 변형되도록 제어하는 제어부(150)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 디스플레이의 햅틱 피드백 제공장치가 제공된다.
유연, 디스플레이, 영상, 굽힘, 와이어, 형상기억합금, 햅틱, 모터-
公开(公告)号：KR1020100093211A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：KR1020090012299
申请日：2009-02-16
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F3/016
Abstract: PURPOSE: A human interaction system using a kinesthetic feedback and a method thereof are provided to give various feelings except voice to the other party by transferring kinesthetic feedbacks to the other party depending on the operation of a user. CONSTITUTION: A driving unit(300) generates kinesthetic feedbacks according to the operation of a user through the operation of interactive devices(100,200), and a sensor(400) measures physical force applied to the driving unit. A converting unit(500) converts the operation signal into an electric signal in order to transmit and receive an operating signal of the driving unit measured by the sensor. A communication module(600) transmits and receives the electric signal.
Abstract translation: 目的：提供使用动觉反馈的人交互系统及其方法，以根据用户的操作，通过将动觉反馈传送给另一方来向对方给出除语音之外的各种感觉。 构成：驱动单元（300）通过交互式设备（100,200）的操作根据用户的操作产生运动反馈，并且传感器（400）测量施加到驱动单元的物理力。 A转换单元（500）将操作信号转换为电信号，以便发送和接收由传感器测量的驱动单元的操作信号。 通信模块（600）发送和接收电信号。
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公开(公告)号：KR1020100093187A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：KR1020090012254
申请日：2009-02-16
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F3/016 , G02F1/13 , G06F1/1652 , G06F3/0412
Abstract: PURPOSE: A haptic feedback providing device of a flexible display and a method thereof are provided to supply a haptic feedback to a user by actively changing a flexible display. CONSTITUTION: A haptic feedback generator is equipped around a flexible display(100) and guides the change of the flexible display. A control unit(150) controls the change of the haptic feedback generating unit in shape based on a program command or an input value inputted by a user. The haptic feedback generating unit comprises a shape memory alloy units(120,130) changed in heaters(122,132) for heating the shape memory alloy units. The control unit controls the heater.
Abstract translation: 目的：提供柔性显示器的触觉反馈提供装置及其方法，以通过主动地改变柔性显示器来向用户提供触觉反馈。 构成：柔性显示器（100）周围装有触觉反馈发生器，并引导柔性显示器的变化。 控制单元（150）基于由用户输入的程序命令或输入值来控制触觉反馈生成单元的形状变化。 触觉反馈产生单元包括在用于加热形状记忆合金单元的加热器（122,132）中改变的形状记忆合金单元（120,130）。 控制单元控制加热器。
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公开(公告)号：KR100968892B1
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：KR1020080093206
申请日：2008-09-23
Applicant: 한국과학기술원 , 주식회사 태양씨앤엘
Abstract: 본 발명은 휴대기기에서 전자기력에 의한 진동을 햅틱 피드백으로서 사용자에게 제공할 수 있는 햅틱 피드백 제공모듈을 갖는 휴대기기 및 그 제공방법에 관한 것이다. 이를 위해, 사용자로부터 위치정보를 입력받는 위치입력수단; 위치입력수단의 일면에 구비되는 표면파 발생필름(300); 표면파 발생필름(300)의 일면 가장자리에 설치되는 제 1 자력발생수단 및 제 1 자력발생수단에 자기적으로 인접하게 설치되는 제 2 자력발생수단;으로 이루어진 햅틱 피드백 제공모듈(10); 제 2 자력발생수단이 설치되는 기판(180); 및 위치입력수단의 위치정보에 기초하여 제 1 자력발생수단 또는 제 2 자력발생수단에 인가되는 전기를 제어하는 제어부;로 구성되어 제 1 자력발생수단과 제 2 자력발생수단중 적어도 하나에 자기력을 발생시켜 반력이 표면파 발생필름(300)을 통해 햅틱 피드백으로 제공된다.
햅틱, 피드백, 영구자석, 자력, 코일, 하우징, 휴대기기, 터치패드, 터치스크린, 표면파, 발생필름
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