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公开(公告)号：KR1020160016194A
公开(公告)日：2016-02-15
申请号：KR1020140099814
申请日：2014-08-04
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 일실시예에따른내시경시스템이개시되고, 더구체적으로는내시경의움직임에따라출력되는영상의위치가변화되는내시경시스템이개시된다. 일실시예에따른내시경시스템은촬영수단을포함하는내시경, 상기내시경으로부터영상신호를전달받아, 상기영상신호를출력하는표시유닛및 상기내시경의이동정보를입력받는제어유닛을포함하고, 상기내시경의이동정보에기초하여, 상기표시유닛상에서출력되는영상신호의위치가변경될수 있다.
Abstract translation: 公开了根据一个实施例的内窥镜系统，并且更具体地，公开了一种内窥镜系统，其中输出图像的位置根据内窥镜的运动而改变。 本实施方式的内窥镜系统具备：内窥镜，其具有摄像部;显示部，其从内窥镜接收图像信号并输出;以及控制部，其接收内窥镜的移动信息， 基于移动信息可以改变显示单元上输出的视频信号的位置。
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2.发明授权사격 격발시 충격에 의한 부상방지를 위한 견착 유무 측정장치, 그 장치를 이용한 견착유무 판단방법, 그 장치를 이용한 소총 안전장치 제어시스템, 그 제어시스템을 이용한 소총 안전장치 제어방법 및 그 제어시스템을 포함하는 소총 有权装置保护射击步枪时的冲击负荷，使用设备估算肩膀的方法，使用包括控制系统的装置和步枪在内的安全装置的控制方法
公开(公告)号：KR101258069B1
公开(公告)日：2013-04-30
申请号：KR1020100093374
申请日：2010-09-27
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 사격 격발시 충격에 의한 부상방지를 위한 견착 유무 측정장치, 그 장치를 이용한 견착유무 판단방법, 그 장치를 이용한 소총 안전장치 제어시스템, 그 제어시스템을 이용한 소총 안전장치 제어방법 및 그 제어시스템이 적용된 소총에 대한 것이다. 보다 상세하게는 견착유무 측정장치를 이용한 소총의 견착유무 판단방법에 있어서, 사용자가 견착 준비하기 위해 소총에 신체를 밀착하게 되는 경우, 상기 소총의 개머리판 상단면 및 끝단면에 구비된 복수의 압력센서를 포함하는 센서부에서 압력값을 측정하는 단계; 분석수단이 상기 센서부에서 측정한 압력값을 실시간으로 전송받아 압력패턴을 분석하여 입력데이터를 출력하는 단계; 및 판단수단이 입력데이터를 전송받아 기 설정된 분석데이터와 비교분석하여 견착유무를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소총의 견착유무 판단방법, 이러한 판단방법에 의해 소총의 안전장치 제어시스템, 방법에 관한 것이다. 그리고, 분석데이터는, 숙련자가 견착을 완료한 상태에서의 압력값을 센서부에서 측정하는 단계; 상기 분석수단이 상기 압력값을 기초로 패턴인식 알고리즘을 이용하여 압력패턴을 분석하는 단계; 및 복수의 숙련자 각각이 상기 측정단계와 상기 분석단계를 실행하여 상기 분석데이터를 설정하는 단계를 포함한다.
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3.发明授权햅틱 피드백 생성장치, 햅틱 피드백 제공장치, 햅틱 피드백 제공방법, 이를 이용한 휴대용 기기 및 그 기록매체 有权用于触觉反馈的产生和提供装置，便携式电子装置和使用其的方法及其记录介质
公开(公告)号：KR101211622B1
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：KR1020100120704
申请日：2010-11-30
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/01
Abstract: 본발명은햅틱피드백생성장치, 제공장치, 및이를이용한휴대용기기에관한것으로서, 사용자의스토로크에대응하는햅틱피드백정보를생성하고, 생성된 2진값의햅틱피드백정보를 QR코드로인코딩하여사용자에게진동에의한촉감을전달하기위한발명에관한것이다. 이를위해사용자(10)의움직임을감지하는센서수단(110); 센서수단(110)의신호에기초하여규준화신호(20)를생성하고, 규준화신호(20)에기초하여햅틱피드백정보를생성하는제어수단(120); 및햅틱피드백정보를인코딩하는인코딩수단(130);을포함하는것을특징으로하는햅틱피드백생성장치가개시된다.
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4.发明授权맥놀이 현상을 이용한 햅틱피드백 제공장치, 그 제공장치를 이용한 제공방법, 맥놀이 현상을 이용한 특정그룹 판단방법, 맥놀이 현상을 이용한 소셜 네트워크 서비스 제공방법 및 맥놀이 현상을 이용한 위치 기반 서비스 제공방법 失效触觉反馈提供基于节拍现象的判断方法特定组的设备和方法和基于节拍现象的提供社交网络服务的基于位置的服务的方法
公开(公告)号：KR101166767B1
公开(公告)日：2012-07-31
申请号：KR1020100075996
申请日：2010-08-06
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 맥놀이를 이용한 햅틱피드백 제공장치, 그 제공장치를 이용한 제공방법, 맥놀이 현상을 이용한 특정그룹 판단방법, 맥놀이 현상을 이용한 소셜 네트워크 서비스 제공방법 및 맥놀이 현상을 이용한 위치 기반 서비스 제공방법에 대한 것이다. 보다 상세하게는 맥놀이를 이용한 햅틱피드백 제공 장치에 있어서, 상부 패널과 하부 패널을 구비한 패널부와 상부 패널에 구비되고 포인팅 오브젝트가 접촉되어 외부압력에 따른 전기신호를 발생시키는 전극부 및 상부 패널과 하부 패널 사이에 구비되고, 전극부에서 발생되는 전기신호에 기초하여 입력수단에 접촉한 포인팅 오브젝트에 제 1 특정주파수 진동을 갖는 제 1 햅틱 피드백을 제공하는 제 1 햅틱피드백 제공모듈을 구비한 제 1 휴대단말기; 상부 패널과 하부 패널을 구비한 패널부와 상부 패널에 구비되고 포인팅 오브젝트가 접촉되는 입력수단 및 상부 패널과 하부 패널 사이에 구비되고, 입력수단에 접촉한 포인팅 오브젝트에 제 2 특정주파수 진동을 갖는 제 2 햅틱 피드백을 제공하는 제 2 햅틱피드백 제공모듈을 구비한 제 2 휴대단말기; 제 1 휴대단말기와 제 2 휴대 단말기의 접촉여부를 확인하고, 맥놀이 현상 유무를 감지하는 판단수단;를 포함하고, 제 1 휴대 단말기와 제 2 휴대 단말기가 접촉하는 경우, 제 1 휴대단말기에 접촉한 사용자와 제 2 휴대단말기에 접촉한 또 다른 사용자 각각에게 제 1 햅틱피드백 및 제 2 햅틱피드백과 다른 제 3 햅틱 피드백을 제공하는 것을 특징으로 하는 맥놀이 현상을 이용한 햅틱피드백 제공장치에 대한 것이다.
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5.发明授权스프링을 이용한 외력 반응형 햅틱제공장치, 이를 이용한 햅틱제공모듈, 이를 이용한 휴대단말기 및 그 제어방법 失效基于外力反应的弹簧设备提供被动触发反馈的装置，模块提供被动触觉反馈，使用其的便携式装置及其控制方法
公开(公告)号：KR101097857B1
公开(公告)日：2011-12-23
申请号：KR1020090093033
申请日：2009-09-30
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은스프링을이용한외력반응형햅틱제공장치, 이를이용한햅틱제공모듈, 이를이용한휴대단말기및 그제어방법에관한것이다. 본발명의구성은외관을형성하고내부에수용공간이구비된하우징; 하우징의상부에구비되고, 외력이작용하는누름판; 누름판의하부와연결되어, 외력의세기에따라하우징내에서일방향으로왕복하며자력을발생하는제 1 자력발생수단; 누름판및 제 1 자력발생수단사이에구비되어, 누름판에탄성력을제공하고, 제 1 자력발생수단의왕복에따른전자기유도현상에의해전기적신호를생성하는스프링; 제 1 자력발생수단과인력또는척력이작용할수 있도록하우징내부에구비되어자력을발생하는제 2 자력발생수단; 스프링과연결되어, 생성된전기적신호를전송받아외력의세기를측정하는측정수단; 및측정수단, 제 1 및제 2 자력발생수단과연결되어, 제 1, 제 2 자력발생수단에제공되는전원을제어하는제어수단;을포함하여, 제어수단이외력의세기에기초하여제 1, 제 2 자력발생수단간에작용하는인력또는척력을조절함으로써사용자에게햅틱피드백을제공하는것을특징으로한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101097826B1
公开(公告)日：2011-12-22
申请号：KR1020080053037
申请日：2008-06-05
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은햅틱제공에관한것으로, 보다상세하게는센서와유변유체를이용한햅틱장치, 이를갖는전자기기및 이를이용한햅틱제공방법에관한것이다. 이를위해, 적어도일방향의힘 또는상기힘에의한변형을감지하는감지수단; 감지수단과인접하고, 내부에유변유체가충진되어소정의유연성을갖는유체관(200); 및감지수단의출력신호에기초하여유체관(200)에전기를인가함으로서유체관(200)의강성을변화시키는제어부(180);를포함하여, 유체관(200)의강성변화를사용자가인지하도록한다.
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公开(公告)号：KR101084059B1
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：KR1020090101460
申请日：2009-10-23
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 입력 사운드 신호에 근거한 휴대 단말기간의 햅틱 피드백 전달 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 외부로부터 사운드를 감지하여 음압에 따라 생성한 전압신호를 디지털 정보로 변환하여 디지털 음전압신호를 생성하고, 디지털 음전압신호를 기 설정된 피드백 변환정보와 대응하도록 변환하여 햅틱 피드백 신호를 생성하는 제1 사용자 단말기; 및 정보통신망을 경유하여 제1 사용자 단말기로부터 수신한 햅틱 피드백 신호를 디코딩하여 햅틱 피드백 구동을 위한 햅틱 전압신호를 생성하며, 내장된 피드백 구동부가 햅틱 전압신호와 대응하는 진동 피드백을 발생토록 제어하는 제2 사용자 단말기; 를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 사용자 또는 외부기기에 의해 생성된 사운드 신호를 햅틱 피드백 신호로 변환하고, 사운드 신호에 따라 생성된 햅틱 피드백 신호를 단일 사용자 단말기뿐만 아니라 블루투스 또는 무선 데이터 전송을 통해 복수개의 사용자의 단말기로 전송함으로써, 사용자의 직접적인 조작을 최소화함과 동시에 햅틱 피드백을 제공하며, 통화중의 목소리 박자 및 크기와 대응하는 햅틱 피드백을 제공하여 상대방의 의도 및 감정 상태를 전달하는 효과가 있다.
사운드, 음압, 전압, 포락선, 단말기, 햅틱, 피드백-
公开(公告)号：KR101067661B1
公开(公告)日：2011-09-27
申请号：KR1020090032403
申请日：2009-04-14
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G02F1/135 , G02F1/167 , G02F1/1333
Abstract: 본 발명은 이온에 의해 작동되는 전기 활성 폴리머를 이용한 유연 디스플레이 형상변형장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세히 설명하게는 유연 디스플레이 일면에 다수개의 이온에 의해 작동되는 전기 활성 폴리머를 갖는 전기 활성 폴리머부를 형성하여 컨트롤러의 제어명령에 의해 전기 활성 폴리머부가 유연 디스플레이와 함께 형태변형을 하는 이온에 의해 작동되는 전기 활성 폴리머를 이용한 유연 디스플레이 형상변형장치 및 그 방법에 관한 것이다.
이에 따라, 본 발명은 높은 형태변형률, 저 구동전압, 유연 디스플레이의 부드럽게 형태변형, 유연 디스플레이가 경량, 전원공급이 용이, 설치가 간편, 물리적 충격으로부터 보호 및 사용자에게 햅틱 피드백 전달을 하는 효과가 있다.
전기 활성 폴리머, 유연, 디스플레이, 컨트롤러, 이온-
公开(公告)号：KR101045668B1
公开(公告)日：2011-07-14
申请号：KR1020090075271
申请日：2009-08-14
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G11B20/10 , G11B20/12 , G11B27/031
Abstract: 본 발명은 사운드 파일에 햅틱 데이터 또는 동작 정보와 같은 시계열 데이터를 정량적으로 인코딩/디코딩하는 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 시계열 데이터를 이진수화시키고 이를 기존의 사운드 파일 데이터의 각 데이터의 절대값의 최하위 비트와 비교하여, 새로운 사운드 파일 데이터를 형성하여, 햅틱 데이터 또는 동작 정보와 같은 시계열 데이터를 정량적으로 인코딩하는 방법에 관한 것이며, 또한 인코딩된 사운드 파일을 로드하여, 별도의 외부 정보 없이 인코딩되어 있는 햅틱데이터 또는 동작 정보와 같은 시계열 데이터를 디코딩하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 인코딩된 사운드 파일을 통해, 별도의 외부 정보 없이 햅틱 피드백 데이터를 사운드와 함께 촉각적으로 재생할 수 있게 되며, 또한 별도의 외부 정보 없이 동작 정보를 그래프 형태로 사운드와 함께 제시할 수 있는 특징이 있다.
시계열 데이터 인코딩, 햅틱 데이터, 동작 정보 데이터, 촉감, 사운드 파일-
10.发明公开감정정보를 미디어 파일에 인코딩하는 방법, 감정정보의 디코딩 방법, 이를 이용한 감정정보가 인코딩된 미디어 파일의 검색방법 및 그 기록매체 失效用于编码媒体影像信息的方法，用于从编码的媒体文件中解码编码的情绪信息的方法，用于媒体文件编码情感信息的搜索方法及其程序记录媒体
公开(公告)号：KR1020110045429A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：KR1020090102009
申请日：2009-10-27
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H04N7/24
CPC classification number: H04N19/46 , G06F17/30032 , H04N19/184 , H04N19/30
Abstract: PURPOSE: A method for encoding sense information to a media file is provided to encode a feeling of a robot in a photographed photo. CONSTITUTION: An input unit receives a selected emotion information(S110). An encoding unit divides the media data among a media header data of a predetermined media file and the media data(S120). The encoding unit performs one among the subtraction of the data value and addition of a predetermined value about each data value or maintaining the data value of the media data(S130). By combining the changed media data and the media header data, the media file and changed media file are generated(S140).
Abstract translation: 目的：提供一种将感测信息编码到媒体文件的方法，用于对拍摄的照片中的机器人的感觉进行编码。 构成：输入单元接收所选择的情绪信息（S110）。 编码单元将媒体数据与预定媒体文件的媒体头数据和媒体数据进行分割（S120）。 编码单元在减去数据值和添加关于每个数据值的预定值或维持媒体数据的数据值之后执行（S130）之一。 通过组合改变的媒体数据和媒体头数据，生成媒体文件和改变的媒体文件（S140）。
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