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公开(公告)号：KR100968892B1
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：KR1020080093206
申请日：2008-09-23
Applicant: 한국과학기술원 , 주식회사 태양씨앤엘
Abstract: 본 발명은 휴대기기에서 전자기력에 의한 진동을 햅틱 피드백으로서 사용자에게 제공할 수 있는 햅틱 피드백 제공모듈을 갖는 휴대기기 및 그 제공방법에 관한 것이다. 이를 위해, 사용자로부터 위치정보를 입력받는 위치입력수단; 위치입력수단의 일면에 구비되는 표면파 발생필름(300); 표면파 발생필름(300)의 일면 가장자리에 설치되는 제 1 자력발생수단 및 제 1 자력발생수단에 자기적으로 인접하게 설치되는 제 2 자력발생수단;으로 이루어진 햅틱 피드백 제공모듈(10); 제 2 자력발생수단이 설치되는 기판(180); 및 위치입력수단의 위치정보에 기초하여 제 1 자력발생수단 또는 제 2 자력발생수단에 인가되는 전기를 제어하는 제어부;로 구성되어 제 1 자력발생수단과 제 2 자력발생수단중 적어도 하나에 자기력을 발생시켜 반력이 표면파 발생필름(300)을 통해 햅틱 피드백으로 제공된다.
햅틱, 피드백, 영구자석, 자력, 코일, 하우징, 휴대기기, 터치패드, 터치스크린, 표면파, 발생필름-
公开(公告)号：KR1020100060722A
公开(公告)日：2010-06-07
申请号：KR1020080119445
申请日：2008-11-28
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/01 , G06F3/0338 , G06F3/041
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/0338
Abstract: PURPOSE: An input device of a haptic feedback module and a method for generating haptic feedback are provided to offer quick response rates and various feedback patterns. CONSTITUTION: A user is touched with an input unit(100). The second sensor senses the movement of the input unit. A control unit generates a pattern of haptic feedback due to a sensed signal of the second sensor. An output unit offers the haptic feedback generated by the pattern of the haptic feedback offered from the control unit. A base(400) offers a space in which the input unit, the second sensor, the control unit, and the output unit can be placed.
Abstract translation: 目的：提供触觉反馈模块的输入设备和产生触觉反馈的方法，以提供快速的响应速率和各种反馈模式。 构成：使用输入单元（100）触摸使用者。 第二传感器感测输入单元的移动。 控制单元由于第二传感器的感测信号而产生触觉反馈的模式。 输出单元提供由从控制单元提供的触觉反馈的模式产生的触觉反馈。 基座（400）提供可以放置输入单元，第二传感器，控制单元和输出单元的空间。
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公开(公告)号：KR100957005B1
公开(公告)日：2010-05-13
申请号：KR1020080104505
申请日：2008-10-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 다양한 형태의 햅틱을 사용자에게 전달해 줄 수 있는 이종 액츄에이터를 이용한 햅틱 피드백 제공모듈, 이를 갖는 휴대기기 및 그 제공방법에 관한 것이다. 이를 위해, 사용자로부터 위치정보를 입력받는 위치입력수단; 위치입력수단의 일측에 구비되고, 인가되는 전기를 자기장으로 변환시켜 자기 반력을 발생시키는 제 1 액츄에이터 수단(10); 및 위치입력수단의 다른 일측에 구비되고, 인가되는 전기를 기계적 진동으로 변환시켜 진동 반력을 발생시키는 제 2 액츄에이터 수단(400);을 구비하여 자기반력과 진동반력중 적어도 하나를 햅틱 피드백으로 제공하는 것을 특징으로 하는 이종 액츄에이터를 이용한 햅틱 피드백 제공모듈이 제공된다.
햅틱, 피드백, 이종, 액츄에이터, 영구자석, 자력, 코일, 휴대기기-
公开(公告)号：KR100957001B1
公开(公告)日：2010-05-13
申请号：KR1020080091415
申请日：2008-09-18
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 자력을 이용한 햅틱 피드백 제공장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자기력에 의한 진동을 햅틱 피드백으로서 사용자에게 제공할 수 있는 자력을 이용한 햅틱 피드백 제공모듈, 햅틱 피드백 제공모듈을 갖는 휴대기기 및 그 제공방법에 관한 것이다. 이를 위해, 사용자로부터 위치정보를 입력받은 위치입력수단, 위치입력수단의 일측에 설치되는 제 1 자력발생수단, 및 상기 제 1 자력발생수단에 자기적으로 인접하게 설치되는 제 2 자력발생수단으로 구성되는 햅틱피드백 제공모듈; 위치입력수단에 대면하고, 제 2 자력발생수단이 설치되는 기판(180); 위치정보에 기초하여 제 1 자력발생수단과 제 2 자력발생수단중 적어도 하나에 자기력을 발생시키는 제어부;가 제공된다.
햅틱, 피드백, 영구자석, 자력, 코일, 하우징, 휴대기기, 터치패드, 터치스크린-
公开(公告)号：KR1020100049154A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：KR1020080108203
申请日：2008-11-03
Applicant: 한국과학기술원 , 주식회사 태양씨앤엘
CPC classification number: G06F3/016 , B06B1/04 , G06F1/1643 , G06F1/1684 , G06F3/041
Abstract: PURPOSE: A handheld providing haptic feedback with a hybrid actuator and a providing method thereof are provided to supply various haptics as feedback by combining or separately implementing the different repulsive forces. CONSTITUTION: A first actuator unit(10) is installed at one side of a surface wave generation film(300) or a position input unit, and transforms applied electricity into magnetic field. A second actuator unit(400) is installed at the other side of the surface wave generation file or the position input unit, and converts the electricity into a mechanical vibration. A control unit provides magnetic reaction force and/or vibration reaction force as a haptic feedback through the surface wave generation film.
Abstract translation: 目的：提供具有混合致动器及其提供方法的触觉反馈的手持器，以通过组合或单独实施不同的排斥力来提供各种触觉作为反馈。 构成：第一致动器单元（10）安装在表面波发生膜（300）或位置输入单元的一侧，并将施加的电力转换成磁场。 第二致动器单元（400）安装在表面波生成文件或位置输入单元的另一侧，并将电转换成机械振动。 控制单元通过表面波生成膜提供作为触觉反馈的磁反作用力和/或振动反作用力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100954608B1
公开(公告)日：2010-04-26
申请号：KR1020070126887
申请日：2007-12-07
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 촉감모듈이 구비된 전자장치에 관한 것으로서, 상기 전자장치의 외곽을 구성하는 케이싱의 내측에 출몰할 수 있도록 장착되되, 상기 케이싱의 내측으로부터 그 선단이 돌출 시 사용자의 피부에 접촉되고, 그 후단에는 영구자석이 구비된 다수의 터치핀; 상기 케이싱의 내측에 장착되되, 전류 미인가 시 상기 터치핀의 영구자석이 근접 또는 부착되어 상기 터치핀이 몰입되게 하고, 전류 인가 시 상기 터치핀의 영구자석과 척력을 발생하는 극성을 가짐에 따라 상기 영구자석을 밀어내어 상기 터치핀의 선단이 돌출되게 하는 다수의 솔레노이드; 및 상기 케이싱과 상기 솔레노이드 사이에 장착되되, 상기 다수의 터치핀과 고정적으로 관통되고, 상기 고정적으로 관통된 터치핀들의 몰입 시 탄성변형되어 탄성 에너지를 갖는 탄성수단;을 포함하여 구성될 수 있으며, 상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 사용자가 전자장치를 사용하는 경우에 사용자의 조작에 따라 상기 촉감모듈이 사용자의 피부에 직접적으로 접촉되어 피부를 자극함에 따라 사용자의 조작 사실 및 전자장치의 알람 사실을 촉감적으로 느낄 수 있다.
촉감, 전자장치, 터치핀, 진동-
公开(公告)号：KR100951836B1
公开(公告)日：2010-04-12
申请号：KR1020080078707
申请日：2008-08-12
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/0338 , G06F3/041 , G06F3/01
Abstract: 본 발명은 전기유변유체를 이용한 햅틱모듈, 그 제어방법 및 햅틱모듈을 갖는 햅틱 제공 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내부에 전기유변유체가 수용되고, 적어도 일면이 촉감을 위해 유연하게 형성된 케이스와; 전기유변유체에 전기장을 인가하기 위한 전기장인가수단과; 전기유변유체를 케이스의 외부로 배출하기 위한 유동홀; 및 유동홀과 연통되고 배출된 전기유변유체를 수용하거나 케이스 내부로 되돌리는 수용수단;을 포함하여, 전기장의 세기에 따라 유동홀 내의 전기유변유체의 점성이 변화하여 유동이 가변되므로 케이스의 강성이 가변될 수 있다.
전기유변유체, 햅틱, 유동홀, 전단력, 전극, 유동저항, 비압축성-
公开(公告)号：KR1020100032502A
公开(公告)日：2010-03-26
申请号：KR1020080091415
申请日：2008-09-18
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F3/016
Abstract: PURPOSE: A mobile unit and providing method having a haptic feedback offer module using the magnetic force, and a haptic feedback offer module are provided so that the haptic feedback offer module having the structure of thinning is used. In the electronic device, the haptic feedback is offered to a user. CONSTITUTION: A position input means(200) is inputted with the location information from user. The first magnetic mean for generating(100) is installed in one side of the position input means. The second magnetic mean for generating(140) is installed to be magnetically contiguous to the first magnetic mean for generating. One occurs the magnetic force among the first magnetic mean for generating and the second magnetic mean for generating based on the location information. The haptic feedback is offered to the reaction force. The position input means the touch screen or the touch pad. The first magnetic mean for generating the permanent magnet.
Abstract translation: 目的：提供具有使用磁力的触觉反馈提供模块的移动单元和提供方法，以及触觉反馈提供模块，以便使用具有减薄结构的触觉反馈提供模块。 在电子设备中，向用户提供触觉反馈。 构成：从用户输入位置信息的位置输入装置（200）。 用于产生（100）的第一磁性装置安装在位置输入装置的一侧。 用于产生（140）的第二磁力平均装置被安装成与第一磁性装置磁性邻接以产生。 一种是产生第一磁力平均值和基于位置信息产生的第二磁力平均值之间的磁力。 对反作用力提供触觉反馈。 位置输入意味着触摸屏或触摸板。 用于产生永磁体的第一磁平均值。
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公开(公告)号：KR1020100020575A
公开(公告)日：2010-02-23
申请号：KR1020080079226
申请日：2008-08-13
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: F16F15/005 , F16F6/005 , G06F3/016
Abstract: PURPOSE: A module providing haptic feedback using impact vibration and electronic apparatus thereof are provided to feel a manipulation result through impact vibration. CONSTITUTION: An elasticity offer part comprises a casing(210) and elastic member(220). The casing receives a actuator. The elastic member is expanded from the inner wall surface of casing to provide an elastic restoring force to the reciprocating device. The end part of the elastic member is connected to the reciprocating device. An impact vibration generating part(300) transfers a haptic feedback to user according as an impact vibration is generated when the reciprocating device is selectively collapsed with the end part of reciprocating device in reciprocating.
Abstract translation: 目的：提供使用冲击振动及其电子设备提供触觉反馈的模块，以通过冲击振动感知操纵结果。 构成：弹性提供部件包括壳体（210）和弹性部件（220）。 壳体接收致动器。 弹性构件从壳体的内壁表面膨胀以向往复装置提供弹性恢复力。 弹性构件的端部连接到往复运动装置。 当往复运动装置与往复运动装置的端部往复运动时选择性地折叠时，冲击振动产生部件（300）根据冲击振动产生触觉反馈。
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公开(公告)号：KR1020090122517A
公开(公告)日：2009-12-01
申请号：KR1020080048378
申请日：2008-05-26
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B25J17/00
Abstract: PURPOSE: A robot joint using rheological fluid, a control method thereof, and a robot with the same are provided to hold the robot at desired position and angle within a narrow place such as the human body. CONSTITUTION: A robot joint using rheological fluid includes a rotating unit which is installed between a first and a second arm(120,130) and rotates the second arm relative to the first arm, and a fluid joint(200) which is installed between the first and the second arm and filled with rheological fluid so that the strength is carried according to electric signals. Therefore, the robot joint is moved by the rotating unit and fixed by the fluid joint.
Abstract translation: 目的：提供使用流变液的机器人关节，其控制方法和具有该机器人的机器人，以将机器人保持在诸如人体的狭窄处的期望的位置和角度。 构成：使用流变流体的机器人接头包括旋转单元，其安装在第一臂和第二臂（120,130）之间并相对于第一臂旋转第二臂，以及流体接头（200），其安装在第一和第二臂 第二臂并充满流变液，使得根据电信号承载强度。 因此，机器人接头由旋转单元移动并通过流体接头固定。
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