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公开(公告)号：KR101169342B1
公开(公告)日：2012-07-30
申请号：KR1020090085746
申请日：2009-09-11
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B60L7/10
CPC classification number: Y02T10/7216 , Y02T10/7241
Abstract: 본 발명은 교류 전동차 탑재용 회생전력 저장 시스템에 관한 것으로; 전동차에 탑재되되 팬토그라프를 통해 공급되는 가선 AC전원을 직류전원으로 변환하는 변압기 및 PWM컨버터와, 상기 PWM컨버터를 거쳐 변환된 직류전원의 고주파 성분을 제거하는 필터부와, 상기 필터부를 거친 전원을 전기적 에너지로 저장하는 저장부와, 상기 필터부와 저장부의 사이에 전기적으로 연결되어 제어신호에 따라 충전모드 또는 전력모드로 개폐 제어되는 양방향 DC/DC 컨버터와, 상기 양방향 DC/DC 컨버터와 상기 저장부 사이에 전기적으로 연결되어 고주파 노이즈를 제거하는 DC/DC 필터와, 상기 필터부의 인가전압을 검출하는 전압검출부와, 상기 전압검출부에서 검출된 인가전압을 판단하여 상기 양방향 DC/DC 컨버터의 개폐를 제어하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 전동차의 회생제동시에 발생하는 회생전력을 적절한 크기의 DC전압으로 변환하여 전기적인 에너지 자체로 저장하고 전동차로 공급되는 전원이 기준전압 이하로 내려가는 경우 저장된 전기에너지를 제공하는 구성을 통해 순간적으로 발생하는 회생에너지에 대하여 신속한 대응이 가능하여 전동차의 여타 시스템이 불안정해지는 것을 방지하는 효과가 있으며, 특히 운행구간이 짧아 가선전압의 변동이 상대적으로 큰 도시철도 구간에서 전체 도시철도 시스템의 에너지 효율성과 안정성을 증가시키는 효과가 있다.
전동차, 회생전력, 커패시터, DC/DC 컨버터-
公开(公告)号：KR101063912B1
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：KR1020090060255
申请日：2009-07-02
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 승강장 영상정보를 이용한 열차비상정지용 관제 제어 시스템에 관한 것으로서, 관제실에 설치되되 승강장 선로로의 승객 추락을 감지하는 영상 기반 승강장 모니터링 시스템으로부터 승강장의 위험상황 인식으로 인해 생성되는 비상정지제어정보를 수신하는 관제수신기와, 상기 관제수신기로 수신된 비상정지제어정보를 수신받는 운영자콘솔과, 상기 운영자콘솔로부터 비상정지제어정보를 전송받으면 열차를 비상제동하도록 제어하는 열차자동운행제어용컴퓨터와, 상기 열차자동운행제어용컴퓨터의 비상정지제어정보를 위험상황에 처한 승강장의 현장 신호설비로 전송하는 사령정보전송장치로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 승강장에서의 승객 추락 등의 위험 상황이 발생되는 경우 승강장을 모니터링하는 영상 기반 승강장 모니터링 시스템에서 생성된 비상정지제어정보를 관제실의 운영자콘솔에서 수신받아 열차를 비상제동시켜 승강장 내로의 열차 진입을 통제함으로써, 승강장 내에서의 사고를 신속하게 예방할 수 있는 장점이 있다.
승강장, 추락, 열차, 관제실-
公开(公告)号：KR1020110027927A
公开(公告)日：2011-03-17
申请号：KR1020090085746
申请日：2009-09-11
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B60L7/10
CPC classification number: Y02T10/7216 , Y02T10/7241
Abstract: PURPOSE: A restoration-electric power storage system for an ac electric vehicle is provided to reduce the weight and the volume by using the capacitor as the storage. CONSTITUTION: A transformer(6) and a PWM converter(7) convert the stringing AC power supplied by a pantograph into the DC power supply. A filter part eliminates the high frequency component of the DC power supply transformed through the PWM converter. A storage(20) stores the power passed through the filter part as the electric energy.
Abstract translation: 目的：提供一种用于交流电动车辆的恢复电力存储系统，通过使用电容器作为存储器来减轻重量和体积。 构成：变压器（6）和PWM转换器（7）将集电弓提供的串联交流电转换成直流电源。 滤波器部分消除了通过PWM转换器转换的直流电源的高频分量。 存储器（20）将通过过滤器部件的功率存储为电能。
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公开(公告)号：KR101013082B1
公开(公告)日：2011-02-14
申请号：KR1020070100575
申请日：2007-10-05
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 컨버터 제어용 위상 및 주파수 검출기에 관한 것으로서, 컨버터 제어용 전압을 디지털신호로 변환하는 A/D변환부와, 상기 전압으로부터 위상을 계산하는 아크탄젠트계산부와, 상기 아크탄젠트계산부로부터 계측된 위상각을 이용하여 위상각 추정치 및 각속도 추정치를 연산하는 관측부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 컨버터의 제어에 있어서 필요한 위상과 주파수를 안정적이고 빠르게 추정하여 전원에 포함되어 있는 노이즈의 영향을 제거하여 주파수의 변동에도 컨버터를 안정적으로 운전하게 하는 효과가 있다.
위상, 주파수, 컨버터-
公开(公告)号：KR100997947B1
公开(公告)日：2010-12-21
申请号：KR1020080084472
申请日：2008-08-28
CPC classification number: B60L2200/26
Abstract: 본 발명은 정보제공기능을 구비한 회생에너지 저장시스템에 관한 것으로서, 가선에서 공급되는 전기적 에너지를 충전하고 충전된 전기적 에너지를 필요에 따라 방전하는 회생에너지 저장수단과, 상기 회생에너지 저장수단의 상태정보를 관리자가 확인가능하도록 디스플레이하는 정보제공수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 회생에너지 저장시스템의 현재 상태정보를 제공하여 안정적인 운영상태를 관리자에게 제공함은 물론, 고장이나 이상동작시에도 상태정보를 실시간으로 제공하게 되어 관리자가 신속한 조치를 취할 수 있게 하는 효과가 있다.
전동차, 회생제동, 상태정보-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100960258B1
公开(公告)日：2010-06-01
申请号：KR1020070103530
申请日：2007-10-15
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 컨버터와 인버터 일체형 전력 변환장치에 관한 것으로서, 컨버터와 인버터로 구성되는 전력변환부와, 상기 컨버터와 인버터를 구동하는 제1 및 제2게이트드라이버와, 3상 전압을 제어기에 입력하는 교류전압 입력부와, 상기 교류전압 입력부에서 입력된 3상 전압을 2상 전압으로 변환하고 동기화된 PWM신호를 출력하여 상기 제1 및 제2게이트드라이버를 제어하는 제어기로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 컨버터와 인버터를 일체형으로 하고 이를 1개의 제어기로 제어함으로써 전동기를 제어하기 위한 전력 변환 장치의 구성이 간소화되고 그와 같은 컨버터와 인버터의 제어 기능을 구현하기 위해 소요되는 비용을 최소화하는 장점이 있다.
컨버터, 인버터-
公开(公告)号：KR100897914B1
公开(公告)日：2009-05-18
申请号：KR1020070092609
申请日：2007-09-12
Applicant: 한국철도기술연구원 , (주)로드닉스 , 건아정보기술 주식회사
Abstract: 스테레오 영상기반 승강장 모니터링 시스템이 개시된다. 본 발명의 스테레오 영상기반 승강장 모니터링 시스템은, 열차가 진입하는 열차 영역을 포함한 승강장 모니터링 영역에 대한 영상 정보를 획득하기 위한 적어도 하나의 스테레오 카메라를 구비하는 정보 수집부; 및 정보 수집부에 의해 획득된 영상 정보에 기초하여, 열차 영역 중 물체가 추락하여 정상적인 열차 운행에 지장을 줄 수 있는 영역으로 미리 설정되는 위험 영역 내에 물체의 추락 여부를 판단하는 물체검출모듈과, 스테레오 카메라에 의한 물체의 3차원 좌표 정보에 기초하여 위험 영역 내에 추락한 물체가 미리 설정된 기준에 의해 정상적인 열차 운행에 지장을 주는 위험 물체인지 여부를 판단하는 물체인식모듈을 구비하는 정보 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 스테레오 카메라에 의해 획득되는 3차원 영상 정보에 기초하여 승강장 내의 위험 상황을 지능적으로 판단함으로써, 위험 상황에 대한 신속한 파악과 신속한 대처가 가능하고, 시스템의 신뢰성을 높일 수 있다
스테레오 카메라, 영상기반, 승강장, 모니터링, 철도, 지하철-
公开(公告)号：KR1020090026888A
公开(公告)日：2009-03-16
申请号：KR1020070091952
申请日：2007-09-11
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: A simulated control system for an unmanned railroad system operating simulation performing education and training about remote control of an unmanned railway system are provided to offer simulated situations generated in a railroad system operation. An imitation control system(200) virtually implements an imitation field corresponding to a field situation which is predicted to be generated in the unmanned railway system operation. A simulated field system(100) is interworked with the imitation control system. The imitation control system is comprised of an operation control system(210), a railway vehicle control system(230), a power control system(250) and a facility control system(270). The imitation control system is connected to a training control system(300) appraising the processing capability of the control about event including the accident or the malfunction.
Abstract translation: 提供了一种用于无人驾驶铁路系统的模拟控制系统，其操作模拟执行关于无人驾驶铁路系统的遥控的教育和培训，以提供在铁路系统操作中产生的模拟情况。 仿制控制系统（200）实际上实现了与在无人驾驶的铁路系统操作中预计产生的现场情况相对应的模拟场。 模拟现场系统（100）与仿制控制系统相互配合。 模拟控制系统包括操作控制系统（210），铁路车辆控制系统（230），动力控制系统（250）和设施控制系统（270）。 模拟控制系统连接到训练控制系统（300），评估关于包括事故或故障的事件的控制的处理能力。
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公开(公告)号：KR100876658B1
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：KR1020070075237
申请日：2007-07-26
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: A device for measuring position and velocity using resolver is provided to precisely estimate position and velocity of a rotor by removing a noise of a signal by a resolver, and to reduce burden in operation of a digital controller by transmitting position information of the rotor with a differential signal. A device for measuring position and velocity using resolver comprises a resolver(100), an analog circuit(300), and a digital control unit(200). The resolver outputs AC signals of two phases changed according to a rotation angle. The analog circuit samples the AC signals outputted in the resolver, and outputs differential signals of two phases. The digital control unit calculates position and velocity of the rotor using the differential signals of two phases outputted in the analog circuit. The analog circuit comprises an oscillator circuit part and a sampling circuit part. The digital control unit comprises an A/D conversion part, a position calculation part, and an observation part.
Abstract translation: 提供了一种使用旋转变压器测量位置和速度的装置，通过消除旋转变压器的信号噪声来精确地估计转子的位置和速度，并且通过传送转子的位置信息来减少数字控制器的操作负担 差分信号。 用于使用旋转变压器测量位置和速度的装置包括旋转变压器（100），模拟电路（300）和数字控制单元（200）。 解算器输出根据旋转角度改变的两相交流信号。 模拟电路对分解器中输出的交流信号进行采样，并输出两相差分信号。 数字控制单元使用在模拟电路中输出的两相的差分信号来计算转子的位置和速度。 模拟电路包括振荡电路部分和采样电路部分。 数字控制单元包括A / D转换部分，位置计算部分和观察部分。
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公开(公告)号：KR100750347B1
公开(公告)日：2007-08-17
申请号：KR1020050125927
申请日：2005-12-20
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 스테레오 비디오카메라를 이용한 지하철 승강장 모니터링 영역구성 및 3차원 좌표를 이용한 검지 알고리즘에 관한 것으로, 스테레오 비디오카메라를 이용한 지하철 승강장의 선로변의 승객 검지 알고리즘이다.
본 발명은 복수의 스테레오 비디오카메라로부터 승강장 모니터링 영역에 대한 영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 모니터링 영역에 대한 영상의 픽셀마다 통계적 데이터를 구하는 단계; 상기 모니터링 영역에 다른 물체가 등장하였는지를 판단하여 이미 분석한 배경영상과 비교하여 실제 물체와 배경을 분리하는 단계; 상기 분리된 물체에 해당하는 픽셀로 물체의 크기 및 부피를 추정하는 단계를 포함하여 스테레오 비디오카메라를 이용하여 감시하고자 하는 영역과 물체를 3차원으로 표현하여 물체인식의 성능을 높이기 위한 인지기술 및 지하철의 신호시스템과 연계하여 진입열차를 정지시키고 신속한 대응을 할 수 있도록 한 것이다.
전동차, 지하철, 3차원, 스테레오, 비디오카메라, 모니터링
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