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公开(公告)号：KR101703300B1
公开(公告)日：2017-02-06
申请号：KR1020150094539
申请日：2015-07-02
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: G08G1/017 , G08G1/02 , H04N7/18 , G08B13/196 , G06T7/00
Abstract: 차량의너비를고려하여차량하부를검사하는장치및 방법이개시된다. 차량하부검색장치는, 진입하는차량에대한촬영이미지로부터차량식별정보를생성하는식별정보생성부와; 차량의진입을가이드하는디딤판페어와; 차량식별정보에기초하여차량의너비를산출하고, 차량의너비에따라디딤판페어사이의거리를조절하는제어부와; 디딤판페어사이에위치하여차량의하부를촬영하는카메라세트를포함한다. 따라서, 차량의너비에상응하도록디딤판페어를조절하고, 디딤판페어위에차량이올라간상태에서차량하부를촬영하기때문에촬영위치를정확하게조절할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160109336A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：KR1020150033545
申请日：2015-03-11
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/017
Abstract: 깊이센서를이용하는가상입력장치및 방법이개시된다. 가상입력장치는깊이센서(depth sensor)를이용하여가상입력평면에서사용자손가락의위치를산출하는위치산출부, 가상입력평면에서산출된사용자손가락의위치를기반으로사용자손가락의입력여부를판단하는입력판단부및 사용자손가락이입력상태인것으로판단됨에따라사용자손가락의위치에상응하는입력이수행되도록제어하는제어부를포함한다. 따라서, 사용자인터페이스의출력또는외부입력장치의사용이어려운환경과다양한웨어러블디바이스에용이하게적용할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种使用深度传感器提供虚拟输入装置的装置及其使用方法。 虚拟输入装置包括位置计算单元，用于使用深度传感器计算虚拟输入平面上的用户手指的位置;输入确定单元，用于基于计算出的用户手指的位置来确定用户手指的输入状态 虚拟输入平面和控制单元，用于执行控制操作，使得当用户手指被确定为处于输入状态时，执行与用户手指的位置相对应的输入。 因此，本发明可以容易地应用于用户接口的输出或外部输入设备的使用困难的环境以及各种可穿戴设备。
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公开(公告)号：KR1020150120805A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：KR1020140046953
申请日：2014-04-18
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 템플릿매칭을이용하여거리영상에서사람을검출하는시스템및 방법이개시된다. 거리영상에서사람을검출하는방법은, 영상에서사람을검출하는시스템에의해수행되는방법에있어서, 거리센서로부터거리영상을수신하는단계와, 거리영상에포함된객체의수직및 수평특성에기반하여 UV-시차지도를생성하는단계와, UV-시차지도에표현된수직선및 수평선을기준으로사람후보영역을설정하는단계와, 사람후보영역과오메가템플릿이미지간에템플릿매칭(template matching)을수행하여사람을검출하는단계를포함한다. 따라서, 거리영상에서사람을검출하기위한템플릿매칭을고속푸리에변환을이용한컨볼루션(Convolution) 연산을적용함으로써거리영상에서사람을검출하는속도를향상시킬수 있다.
Abstract translation: 公开了一种通过模板匹配来检测距离图像中的人的系统和方法。 根据本发明，由图像中的人检测系统执行的方法包括以下步骤：从距离传感器接收距离图像; 基于所述距离图像中包括的对象的垂直和水平特征生成UV视差图; 相对于在UV-视差图上表示的垂直和水平线设置人类候选区域; 以及通过执行人类候选区域和欧米伽模板图像之间的模板匹配来检测人类。 因此，可以通过对使用快速傅立叶变换的卷积运算，在距离图像中检测人的模板匹配来增加距离图像中的人的检测速度。
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公开(公告)号：KR1020150115971A
公开(公告)日：2015-10-15
申请号：KR1020140038759
申请日：2014-04-01
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: G01N33/52 , G01N33/538 , G01N33/493
Abstract: 어플리케이션기반소변검사용스트립및 소변검사방법이개시된다. 본발명에따른소변으로인해변색되며, 변색된색에따라특정질병을나타내는시약패드및 시약패드에인접하여구비되고, 특정질병을판별하기위한복수의색으로구성된비색표를포함한다. 본발명에의하면환자또는일반인이별도의장비를구입하지않고어플리케이션실행이가능한단말을이용하여용이하게소변검사를진행할수 있고주변조명환경에관계없이정확하고, 신속한소변검사결과를확인가능하다.
Abstract translation: 公开了一种基于应用的尿液检查的条带和方法。 根据本发明的用于尿液检查的条带包括：具有能够被尿改变并且基于改变的颜色指示某种疾病的颜色的试剂垫; 以及配置在试剂垫附近的比色台，其包含多种颜色以识别某种疾病。 根据本发明，患者或普通人可以通过使用能够运行应用的终端而不购买额外的装置来容易地进行尿液检查，并且可以快速检查尿液检查的准确结果，而不管照明如何 周边环境。
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公开(公告)号：KR1020150114057A
公开(公告)日：2015-10-12
申请号：KR1020140037648
申请日：2014-03-31
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: G06Q50/10 , G08B21/02 , A61G7/043 , A61B5/0402 , A61B5/024
CPC classification number: G08B21/00 , A61B5/024 , A61B5/0402 , G08B21/02 , G08B25/00
Abstract: 바이오센서와카메라를이용한수면상태모니터링장치와방법, 이에기반한시스템이개시된다. 수면상태모니터링방법은, 침구에부착된바이오센서를통하여침구를이용하는대상객체의수면상태데이터를수집하는단계와, 카메라를이용하여대상객체의자세영상데이터를수집하는단계와, 수면상태데이터와자세영상데이터를종합하여수면상태정보를생성하는단계와, 미리정해진적어도하나의수면상태임계값및 수면상태정보에기반하여알람방법을선택하고, 선택한알람방법을수행하는단계를포함하여구성될수 있다.
Abstract translation: 公开了一种使用生物传感器和照相机来监测睡眠状态的装置和方法，以及基于此的系统。 用于监视人的睡眠状态的方法包括以下步骤：通过附接到床的生物传感器收集使用床的目标对象的睡眠状态数据; 通过使用照相机收集目标被摄体的姿态图像数据; 通过对睡眠状态数据和姿态图像数据进行积分来产生睡眠状态信息; 以及基于至少一个预定睡眠条件阈值和睡眠状态信息来选择警报方法，并且执行所选择的警报方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150087017A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：KR1020140007373
申请日：2014-01-21
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 시선추적기반오디오제어장치및 이를이용한화상통신방법이개시된다. 시선추적기반오디오제어장치는, 통신장비의사용자를촬영한이미지로부터동공영역의위치좌표를검출하고, 검출된동공영역의위치좌표에기반하여시선추적정보를생성하는시선추적부와, 시선추적정보에기반하여디스플레이내 복수의대화자중 한명의대화자를식별하는대화자식별부와, 복수의대화자측에설치된마이크로폰으로부터전달된각각의오디오신호중, 식별한한 명의대화자를제외한나머지대화자측에설치된마이크로폰으로부터전달된오디오신호에소정의임계계수를적용하는임계계수적용부와, 소정의임계계수적용여부에기반하여각각의오디오신호에음향필터를적용하는음향필터적용부를포함하여구성될수 있다.
Abstract translation: 本发明公开了一种基于注视跟踪的音频控制装置和使用其的视频通信方法。 基于注视跟踪的音频控制装置包括：注视跟踪单元，其在捕获通信装置的用户的图像中检测瞳孔区域的位置坐标，并且基于检测到的瞳孔区域的位置坐标生成凝视跟踪信息; 对话者标识符，其基于注视跟踪信息识别显示器中的一个对话者; 阈值因子应用单元，其将预定阈值因子应用于从安装在除了识别的对话者之外的剩余对话者的侧面上的麦克风发送的音频信号; 以及声滤波器应用单元，其基于所述音频信号是否以所述预定阈值因子被施加，对每个音频信号应用声学滤波器。
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公开(公告)号：KR101526557B1
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：KR1020120010030
申请日：2012-01-31
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
IPC: G06T7/20
Abstract: 본발명은다중카메라를기반으로한 시선추적장치에관한것으로, 시선추적장치로서, 사용자를촬영하고, 상기사용자에대한영상을획득하는복수의광각카메라, 상기복수의광각카메라각각에의해획득된상기사용자에대한복수의영상을기반으로, 상기사용자의눈의위치를검출하는위치검출부, 일부의협각카메라로써상기사용자의한쪽눈을촬영하고, 나머지협각카메라로써상기사용자의다른쪽눈을촬영하여, 상기사용자의양쪽눈의고화질영상을획득하는복수의협각카메라, 상기사용자의눈의위치를기반으로상기복수의협각카메라를제어하는제어부, 및상기양쪽눈의고화질영상을기반으로, 상기사용자가응시하는모니터상의위치인시선위치를계산하는시선위치계산부를포함함으로써, 보다정확한사용자의시선위치정보를획득할수 있다.
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公开(公告)号：KR101500762B1
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：KR1020090096653
申请日：2009-10-12
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 건축물의 내부 정보 추출 방법이 개시된다. 본 발명의 일측면에 따른 건축물의 내부 정보 추출 방법은 건축물의 3D CAD 그래픽 모델을 로딩하는 단계; 상기 로딩된 건축물의 3D CAD 그래픽 모델로부터 상기 건축물의 내부 공간 정보 및 객체 정보를 추출하는 단계; 및 상기 내부 공간 정보 및 상기 객체 정보를 이용하여 오픈 스페이스의 좌표를 추출하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 건축물의 3D CAD 그래픽 모델로부터 건축물의 다양한 내부 정보를 추출할 수 있게 된다.
3D CAD, ArchiCAD, 내부 공간 정보, 액세스 파일-
公开(公告)号：KR1020140010674A
公开(公告)日：2014-01-27
申请号：KR1020120077233
申请日：2012-07-16
Applicant: 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T7/60 , G06T5/20 , G06T2207/20032
Abstract: An apparatus and method for detecting an obstacle using stereo cameras are disclosed. The apparatus comprises: a stereo camera unit for obtaining an image for an obstacle to detect the vertical and horizontal features of the obstacle; a parallax map generator for extracting the vertical boundary of the obstacle from the vertical features of the obstacle to generate a V-parallax map and extracting the horizontal boundary of the obstacle from the horizontal features of the obstacle to generate a U-parallax map; and an obstacle detector for extracting obstacle information including the horizontal coordinates, vertical coordinates, height, and width of the obstacle, based on the V-parallax map and the U-parallax map. Thus, the obstacle can be accurately detected in real time using the V-parallax map and the U-parallax map using the vertical and horizontal boundary information of the image. [Reference numerals] (100) Stereo camera unit; (200) Filter unit; (300) Parallax map generator; (400) Obstacle detector; (AA) Obstacle image; (BB) Obstacle information
Abstract translation: 公开了一种使用立体相机检测障碍物的装置和方法。 该装置包括：立体相机单元，用于获得用于障碍物的图像以检测障碍物的垂直和水平特征; 视差图生成器，用于从障碍物的垂直特征中提取障碍物的垂直边界，以产生V视差图，并从障碍物的水平特征提取障碍物的水平边界以产生U视差图; 以及基于V视差图和U视差图提取包括障碍物的水平坐标，垂直坐标，高度和宽度的障碍物信息的障碍物检测器。 因此，可以使用V视差图和使用图像的垂直和水平边界信息的U视差图实时地准确地检测障碍物。 （附图标记）（100）立体相机单元; （200）过滤单元; （300）视差图生成器; （400）障碍物探测器; （AA）障碍物图像; （BB）障碍信息
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公开(公告)号：KR1020130044099A
公开(公告)日：2013-05-02
申请号：KR1020110108378
申请日：2011-10-21
Applicant: 엘지이노텍 주식회사 , 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T7/0079 , G06T7/10 , G06T7/70 , G06T2207/10028
Abstract: PURPOSE: An image processing method and an apparatus are provided to detect a target object simply and accurately by using only depth information. CONSTITUTION: An image processing device obtains the depth information of an image and separates a first ROI(Region Of Interest) of a target object existence region from an image(S11,S12). If a candidate region of the target object detected from the first ROI corresponds to the target object, an apparatus uses the candidate region in order to detect a target region(S13-S15). The apparatus estimates the posture of the target object by using the target region(S16). The apparatus models the target object(S17). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) No; (CC) Yes; (DD) End; (S11) Obtain depth information of an image; (S12) Separate a region of interest(ROI); (S13) Detect a candidate region from the ROI; (S14) Candidate region matched with a target object?; (S15) Detect a target region using the candidate region; (S16) Estimate the posture of the target object; (S17) Model the target object
Abstract translation: 目的：提供一种图像处理方法和装置，通过仅使用深度信息来简单且准确地检测目标对象。 构成：图像处理装置获取图像的深度信息，并将图像中的目标对象存在区域的第一ROI（感兴趣区域）分离（S11，S12）。 如果从第一ROI检测到的目标对象的候选区域对应于目标对象，则装置使用候选区域来检测目标区域（S13-S15）。 该装置使用目标区域来估计目标物体的姿势（S16）。 设备对目标物体进行建模（S17）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）否 （CC）是; （DD）结束; （S11）获取图像的深度信息; （S12）分离感兴趣区域（ROI）; （S13）从ROI检测候选区域; （S14）与目标对象相匹配的候选区域; （S15）使用候补区域检测目标区域; （S16）估计目标物体的姿势; （S17）模拟目标对象
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