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公开(公告)号：CN106667733A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611114083.2
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海电机学院
IPC: A61H7/00
CPC classification number: A61H7/00 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1657 , A61H2201/50 , A61H2201/5071 , A61H2205/062
Abstract: 本发明涉及一种仿真手肩部按摩装置，包括椅子、设置于椅子背部的连接机构、设置于所述连接机构上端的X向运动机构、设置于所述X向运动机构上端的Y向运动机构、设置于所述Y向运动机构侧面的按摩力施加机构，所述连接机构包括固定支架、设置于所述固定支架与椅子之间的固定卡子、设置于所述固定支架上端且与固定支架通过螺栓连接的连接板、设置于所述连接板上端且与连接板通过螺栓连接的支承板，所述支承板侧面开设有滑槽。
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公开(公告)号：CN106667727A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610528149.6
申请日：2016-07-06
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 金暻禄
CPC classification number: A61G5/14 , A61H1/0244 , A61H3/00 , A61H2201/1207 , A61H2201/1628 , A61H2201/163 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61B5/1114 , A61B5/1116 , A61B5/1118 , A61B2503/08 , A61H1/0262 , A61H2003/007 , A61H2201/1261 , A61H2201/14 , A61H2201/1657 , A61H2203/0406
Abstract: 提供一种站立辅助方法和设备。站立辅助方法和设备可测量施加到用户身体的一部分的压力，获取关于与测量的压力对应的扭矩的信息，并且基于关于扭矩的信息向用户身体提供辅助力。
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公开(公告)号：CN106621208A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611044346.7
申请日：2016-11-24
Applicant: 济南沙之聚商贸有限公司
Inventor： 王建
CPC classification number: A63B23/04 , A61H1/0237 , A61H1/0266 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/164 , A61H2201/1657 , A61H2205/10 , A61H2205/12 , A63B23/10
Abstract: 本发明公开了一种多训练方式足下垂患者康复训练器，本发明包括两条滑道、基座、腿部放置板和支撑板，所述的支撑板位于腿部放置板远离直角三角形块的一端，所述的支撑板包括滑动板和转动板，转动板铰接于滑动板的上部，转动板与滑动板之间设置有锁紧装置，滑动板与腿部放置板铰接，转动板上靠近腿部放置板的立面上设置有滑轨，支撑板与腿部放置板之间设置有训练板，训练板的一端与腿部放置板铰接，训练板的另一端与转动板上的滑轨内的滑块铰接，训练板上设置于足部放置器。本发明的康复训练器既可以通过手动协助患者的足部进行训练，在患者的腿部拥有足够的力量时，还可以通过腿部力量让腿脚进行自主训练，让患者更快的康复。
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公开(公告)号：CN106621207A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610988166.8
申请日：2016-11-09
Applicant: 广东美的安川服务机器人有限公司
CPC classification number: A63B23/0405 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/164 , A61H2201/1657 , A61H2201/50 , A61H2201/5071 , A61H2205/088 , A61H2205/10 , A63B24/0021 , A63B24/0075 , A63B24/0087 , A63B2220/56 , A63B2220/833
Abstract: 本发明公开了一种康复机器人的训练方法及康复机器人，康复机器人包括机器人柜体和机器人手臂，机器人手臂设在机器人柜体上用于协助训练，康复机器人具有适于人带动机器人手臂运行的主动模式以及适于机器人手臂带动人运行的被动模式，康复机器人的训练方法包括：步骤S1，运行被动模式并记录机器人手臂的伸展位置和弯曲位置，伸展位置为适于带动人腿伸展至预定状态的位置，弯曲位置为适于带动人腿弯曲至预定状态的位置；步骤S2，机器人手臂在伸展位置和弯曲位置之间往复运行以协助训练。根据本发明的康复机器人的训练方法，通过主动模式结合被动模式的训练能够更有效的加强患者的伸展肌肉范围，促进肌力和关节活动以达到训练康复效果。
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公开(公告)号：CN106618968A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710088587.X
申请日：2017-02-20
Applicant: 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司 , 河南瑞禾医疗器械有限责任公司
CPC classification number: A61H1/0266 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/164 , A61H2201/1657 , A61H2201/50 , A61H2205/12 , A63B23/085
Abstract: 踝关节训练装置，包括底座、设置在底座上的驱动装置、传动装置、脚托、转盘，转盘径向上设置有滑轨，滑轨上配合设置有可在滑轨上滑动的滑块，滑块与脚托前端通过球头万向节连接，脚托包括一个矩形框架主体和置脚板，矩形框架位于一个叉形支架两个叉臂之间，叉形支架两臂间还固定有铜套支撑杆，铜套支撑杆上滑动设置有铜套件，所述铜套件包括一个U形钢架与工字轮铜套，工字轮铜套内轴嵌设在U形钢架的U形槽内，U形钢架下方穿设在铜套支撑杆上，可沿铜套支撑杆左右滑动，在脚托的置脚板前后两端与矩形框架连接的竖直连杆之间还连接设置有导向杆，所述导向杆穿设在工字轮铜套中，导向杆与工字轮铜套轴向之间滑动连接。本装置可以协助患者进行踝关节屈伸运动、踝关节侧向运动、踝关节旋转运动等全套踝部康复运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106511031A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611026167.0
申请日：2016-11-21
Applicant: 广东技术师范学院
CPC classification number: A61H1/0237 , A61F7/08 , A61H23/02 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1642 , A61H2201/1657 , A61H2201/50 , A61H2205/10 , A61H2230/045 , A61H2230/305 , A61H2230/505
Abstract: 本发明涉及一种下肢多功能辅助康复仪，该康复仪包括机械结构和控制系统；机械结构包括大腿臂、小腿臂、轴承座、推杆a、推杆b、电机和万向节，大腿臂一端与小腿臂一端活动连接，推杆a和推杆b分别设置在大腿臂和小腿臂下方，推杆a和推杆b底部分别连接有电机，通过电机控制推杆a、推杆b的伸缩运动，带动大腿臂和/或小腿臂上下摆动；控制系统包括微处理器MCU和控制模块，微处理器MCU实时处理接收到的信息，并实时发送指令，控制模块用于设定运动参数，并将所设定的参数输送至微处理器MCU；机械结构通过控制系统实现自动控制运动。本发明具备多功能、操作简便、低成本的有利特点。
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公开(公告)号：CN106511028A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611107619.8
申请日：2016-12-06
Applicant: 南京素德问医药科技有限公司
CPC classification number: A61H1/008 , A61H1/0222 , A61H1/0292 , A61H2201/0142 , A61H2201/0207 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1623 , A61H2201/1657 , A61H2205/08
Abstract: 本发明公开了一种整脊床，包括床框和床面，所述床框上设置有治疗装置，床面上设置有使治疗装置作用于人体的通孔所述治疗装置包括水平安装架、竖向安装架和治疗滚轮，水平安装架通过水平移动装置活动地安装在床框上，水平安装架通过水平驱动装置的驱动在床框上运动；竖向安装架通过竖向移动装置活动地安装在水平安装架上，竖向安装架通过竖向驱动装置的驱动在水平安装架上运动，治疗滚轮安装在竖向安装架的顶部，治疗滚轮穿过床面上的通孔作用于人体；本发明的整脊床替代人工，采用机器代替传统的中医人工治疗，可根据不同人群的身体状况进行针对性的调节，而且调节方便，从而可根据不同人群的身体状况进行针对性的有效治疗。
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公开(公告)号：CN106473902A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611232948.5
申请日：2016-12-28
Applicant: 王垚
Inventor： 王垚
IPC: A61H1/02 , A63B23/04 , A63B21/008
CPC classification number: A61H1/0255 , A61H2201/1207 , A61H2201/1409 , A61H2201/1642 , A61H2201/1657 , A61H2205/10 , A63B21/0087 , A63B23/0405
Abstract: 本发明公开了腿部肌肉训练器，包括置腿架部分、动力阻尼缸部分和底座部分三部分，置腿架部分转动连接在底座部分上，动力阻尼缸部分安装在底座部分的内部并与置腿架部分连接，置腿架部分与动力阻尼缸部分相互配合，动力阻尼缸部分为置腿架部分提供动力。本发明可用于妇科患者的恢复训练，也可用于各种病症引起的腿部肌肉无力、萎缩的患者进行腿部肌肉的康复训练，及膝关节运动受限者进行股四头肌训练，康复见效快、不需要消耗医者体力，适合人体前期康复训练、运动趋势，舒适感好。
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公开(公告)号：CN106420256A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610800996.3
申请日：2016-09-05
Applicant: 南京航空航天大学
CPC classification number: A61H1/0277 , A61H1/0285 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1638 , A61H2201/165 , A61H2201/1657 , A61H2201/5061 , A61H2201/5084 , A61H2205/06 , A61H2205/065 , A63B23/1281 , A63B23/14 , B25J9/00 , B25J9/0006 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于套索驱动的可穿戴式柔性上肢康复机器人及工作方法，属于机器人领域。它包括穿戴于人体手部的柔性手部模块、穿戴于人体前臂的柔性前臂模块、穿戴于人体上臂的柔性上臂模块、以及套索驱动模块；套索驱动模块通过套索分别与柔性手部模块、柔性前臂模块、以及柔性上臂模块相连接，并传递驱动力；柔性手部模块、柔性前臂模块、以及柔性上臂模块分别装有惯性传感器，用于实时测量人体上肢姿态；套索驱动模块安装有弹簧和力传感器，用于增加系统柔顺性，并实时测量驱动力；本发明提供了一种采用柔性材料做成的可穿戴式康复机器人，能完成左手或右手的肘关节和腕关节的康复训练，实现了轻量化设计，提升了训练过程的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN106377399A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611030575.3
申请日：2016-11-16
Applicant: 广州初曲科技有限公司
Inventor： 刘美君
IPC: A61H3/00 , A61H1/02 , A61B5/0488
CPC classification number: A61B5/0488 , A61B5/6828 , A61B5/6831 , A61H1/0237 , A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1657 , A61H2201/50 , A61H2205/10 , A61H2230/085
Abstract: 本发明涉及一种模拟神经电信号的增强型智能仿生助力机械腿，包括腿部束带、支撑机构、动力机构、施力柱以及助力板，所述的腿部束带是设置在小腿部，腿部束带内侧设置有若干肌电传感器，腿部束带的外侧设置有加速传感器以及微控制器；支撑机构包括支撑板以及固定设置在支撑板上的环形板；动力机构是设置在支撑机构上，包括设置在环形板上的电机、丝杠、缓冲弹簧以及弧形板；施力柱是与动力机构、支撑机构相互铰接；助力板的一端与支撑机构铰接。本发明所述的一种模拟神经电信号的增强型智能仿生助力机械腿，其结构合理，具有结构简单、使用方便、安全可靠、智能化程度高等优点，有效解决现在腿部助力机械太少的问题。
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