公开(公告)号：KR1020040091707A

公开(公告)日：2004-10-28

申请号：KR1020047014122

申请日：2002-10-09

Applicant: 로베르트 보쉬 게엠베하

Inventor： 뵈커위르겐 ,  브로이힐레괴츠

IPC: B62D1/00 ,  B62D1/02

CPC classification number: B62D15/0255 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087

Abstract: 본 발명은 차량의 횡단 안내 시스템의 프레임 내에서 운전자의 명령에 따라 인접 차로로의 차량의 자동 변경을 제어하고, 중립 위치로부터 대향 방향으로 이동 가능한 조작 요소(34)를 포함하는 차량용 차로 변경 보조 장치에 관한 것으로, 각각의 변위 방향에 대해 조작 요소(34)에 센서(60, 62)를 배치하고, 조작 요소의 작동에 대응하며 차로 변경 과정의 동특성을 결정하는 복수개 값의 출력 신호(L, R)를 공급하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：WO2016194960A1

公开(公告)日：2016-12-08

申请号：PCT/JP2016/066218

申请日：2016-06-01

Applicant: 株式会社デンソー

Inventor： 伊豆原　英嗣 ,  向井　靖彦

IPC: B60W30/10 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/10 ,  B60T7/12 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/087 ,  B62D15/025 ,  G05D1/0246 ,  G06K9/00798 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/09626 ,  G08G1/16 ,  G08G1/162 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 運転支援装置は、自車位置、前記自車位置の前方に存在する料金所の位置、及び前記料金所の前方に存在する道路における目標レーンの位置を取得する位置取得ユニットと、前記自車位置から、前記料金所の位置を経て前記目標レーンの位置に至る予定走行路を作成する予定走行路作成ユニットと、前記予定走行路に沿って自車が走行するように制御する走行制御ユニットと、を備える。

Abstract translation: 驾驶辅助装置设置有：位置获取单元，用于获取主车辆的位置，存在于主车辆之前的收费站的位置，以及目标车道在存在于主车辆之前的道路上的位置 收费站 预期行驶路径生成单元，其通过所述收费站的位置，从所述主车辆的位置产生用于到达所述目标车道的位置的预期行驶路径; 以及行驶控制单元，用于执行使得主车辆沿着预期行驶路径行驶的控制。

公开(公告)号：WO2015174943A1

公开(公告)日：2015-11-19

申请号：PCT/TR2015/000155

申请日：2015-04-16

Applicant: KUTLUAY, Emir

Inventor： KUTLUAY, Emir

IPC: B60W30/10 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/087 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/10 ,  B60W30/12 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/10

Abstract: The present invention relates to a system for keeping and tracking lane (1) which makes a vehicle having ESC system to brake such that it will be directed into the lane upon detecting that it approaches the lane line. The inventive system for keeping and tracking lane (1) which is used in vehicles having ESC system (A) and mounted to the vehicle afterwards comprises: at least one sensor unit (2) which calculates the lanes on the road and also the position of the vehicle within these lanes; at least one decision unit (3) which evaluates the possibility of the vehicle going off the lane in the light of the information received from the sensor unit (2) and decides whether there is danger or not; at least one danger detection unit (4) which decides in which way the intervention should be realized when there is danger; at least one intervention unit (5) which enables the ESC system (A) to detect that the vehicle is out of control and ensures that the ESC system (A) gets the vehicle into the lane again by changing the signal of the steering angle proceeding the ESC system (A) depending on the data received from the detection unit (4).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于保持和跟踪车道（1）的系统，其使得具有ESC系统的车辆制动，使得其在检测到其接近车道线时将被引导到车道中。 用于保持和跟踪车道（1）的本发明的系统，其用于具有ESC系统（A）并随后安装到车辆的车辆中，包括：至少一个传感器单元（2），其计算道路上的车道以及车辆的位置 在这些车道内的车辆; 至少一个决定单元（3），其根据从传感器单元（2）接收到的信息来评估车辆离开车道的可能性，并判定是否存在危险; 至少一个危险检测单元（4），其确定当存在危险时应当以何种方式实现干预; 至少一个干预单元（5），其使得ESC系统（A）能够检测到车辆失控，并且确保ESC系统（A）通过改变转向角进程的信号使车辆再次进入车道 ESC系统（A），取决于从检测单元（4）接收的数据。

公开(公告)号：WO2009037028A1

公开(公告)日：2009-03-26

申请号：PCT/EP2008/059560

申请日：2008-07-22

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  BUERKLE, Lutz ,  RENTSCHLER, Tobias ,  APP, Thomas

Inventor： BUERKLE, Lutz ,  RENTSCHLER, Tobias ,  APP, Thomas

IPC: B60T8/1755 ,  B62D15/02

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B62D15/025

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die Steuerung eines Fahrerassistenzsystems (10) mit LKS-Funktion eines Fahrzeugs (100), bei der für die Querführung des Fahrzeugs (100) eine Führungskennlinie der LKS Funktion vorgesehen ist, wobei durch die Aktivierung der LKS-Funktion eine laterale Pendelbewegung des Fahrzeugs (100) hervorrufen kann. Der Kurs des Fahrzeugs (100) wird daraufhin überwacht, ob eine laterale Pendelbewegung auftritt. Bei der Detektion einer lateralen Pendelbewegung des Fahrzeugs (100) wird die Führungskennlinie der LKS Funktion derart verändert, dass die Pendelbewegung des Fahrzeugs (100) völlig unterbunden oder zumindest weitgehend verringert wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制的驾驶员辅助系统（10）与车辆（100）的LKS功能的方法，该LKS功能的引导特性，其中提供用于所述车辆（100）的横向引导，其特征在于，通过所述LKS功能的激活 可能会导致车辆（100）的横向摆动动作。 车辆（100）的过程中进行监视，以确定是否发生了横向振荡运动。 在检测所述车辆（100）的横向摆动运动的，该LKS功能的导向特性被改变，使得车辆（100）的摆动运动被完全阻止或至少基本上减少。

公开(公告)号：WO2006111284A1

公开(公告)日：2006-10-26

申请号：PCT/EP2006/003229

申请日：2006-04-08

Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT ,  SCHIEHLEN, Joachim ,  FELTEN, Jan ,  HOHMANN, Sören ,  AYOUBI, Mihiar

Inventor： SCHIEHLEN, Joachim ,  FELTEN, Jan ,  HOHMANN, Sören ,  AYOUBI, Mihiar

IPC: B62D1/28 ,  B62D15/02

CPC classification number: B62D15/029 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B60W30/08 ,  B60W40/02 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0265

Abstract: Ein Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeuges beim Verlassen einer vorgegebenen Spur ist mit einer Seitenraumüberwachungsvorrichtung und mit einer Spurhalteüberwachungsvorrichtung ausgestattet. Die Seitenraumüberwachungsvorrichtung ist derart ausgestaltet, dass sie den Gefährdungsgrad (z. B. zweistufig: gefährlich/ nicht gefährlich oder dreistufig: keine/ mittlere/ hohe Gefährdung) für einen Spurwechsel bestimmt. Bei hohem Gefährdungsgrad wird eine erste fahrerunterstützende Reaktion zumindest in Form eines Gegenlenkens vorgenommen, das durch eine Verbindung zwischen der Seitenraumüberwachungsvorrichtung und der Spurhalteüberwachungsvorrichtung im Sinne eines Zurücklenkens in die vorgegebene Fahrspur bzw. eines Spurhaltens geregelt wird. Bei niedrigem Gefährdungsgrad wird eine zweite, weniger spürbare, fahrerunterstützende Reaktion abhängig vom Wahrscheinlichkeitsgrad für die Absichtlichkeit des Spurverlassens ausgelöst.

Abstract translation: 离开一个给定的车道时辅助机动车辆的驾驶员的驾驶员辅助系统配备有跟踪监视装置的侧监视装置。 侧空间监测装置被设计为使得危险（例如，在两个阶段：危险/不危险或三个阶段：无/中/高风险）的程度被确定为车道变更。 在高度危险，第一驱动器辅助反应至少在反方向转向，其由所述侧监视装置和跟踪监视装置之间的回转向感的预定车道或车道保持的连接控制的形式进行。 在低度危险第二，少显著，驾驶员辅助反应取决于概率为车道偏离的意向度触发。

公开(公告)号：WO2005054786A1

公开(公告)日：2005-06-16

申请号：PCT/EP2004/013631

申请日：2004-12-01

Applicant: VOLVO TECHNOLOGY CORPORATION ,  VICTOR, Trent ,  JARLENGRIP, Johan

Inventor： VICTOR, Trent ,  JARLENGRIP, Johan

IPC: G01D7/00

CPC classification number: B62D15/029 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/1068 ,  B60K2350/2052 ,  B60Q9/008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60T2201/087 ,  G01C21/365 ,  G01C21/3652 ,  G01C21/3658 ,  G01C21/3697 ,  G02B27/01 ,  G02B27/017 ,  G02B2027/014 ,  G02B2027/0187

Abstract: Methods and systems are disclosed for presenting information in a viewing especially of a driver of a vehicle, of a train, a captain of a ship, a pilot of an airplane or of any other person who has to gaze in a certain direction, especially for observing or monitoring the environment like for example a road in case of a vehicle driver. The information is presented in such a way that such a person is less impaired with respect to his ability to detect changes in the environment when reading such information so that safety especially of driving a vehicle is considerably improved.

Abstract translation: 公开的方法和系统用于在特别是车辆驾驶员，火车，船长，飞机的飞行员或必须注意某个方向的任何其他人，特别是对于 观察或监视环境，例如在车辆驾驶员的情况下的道路。 该信息以这样一种方式呈现，即在阅读这些信息时，这样一个人对于检测环境变化的能力较弱，使得特别是驾驶车辆的安全性得到显着改善。

公开(公告)号：WO2004108466A1

公开(公告)日：2004-12-16

申请号：PCT/SE2004/000895

申请日：2004-06-07

Applicant: VOLVO TECHNOLOGY CORPORATION ,  VICTOR, Trent

Inventor： VICTOR, Trent

IPC: B60K28/06

CPC classification number: B60K37/06 ,  B60K28/06 ,  B60K31/04 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/1024 ,  B60K2350/1028 ,  B60K2350/1084 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/086 ,  B60T2201/087 ,  B60W50/087 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/14 ,  B60W2540/16 ,  B60W2540/22

Abstract: Method and arrangement for controlling a subsystem of a vehicle dependent upon a sensed level of driver inattentiveness to vehicle driving tasks. A variable characteristic is measured, on a substantially real-time basis, which correlates to the driver's inattentiveness. The level of inattentiveness is assessed based at least in part on the measurement. The performance of a subsystem of the vehicle, such as cruise control or lane keeping support, is tailored, based thereupon, to assure that behavior of the vehicle appropriately matches the driver's present level of inattentiveness. The subsystem's operation is controlled in an effort to avoid or prevent the establishment of driving conditions that become inherently more dangerous as the driver's level of inattentiveness increases.

Abstract translation: 取决于驾驶员对车辆驾驶任务不感兴趣的感觉水平来控制车辆的子系统的方法和装置。 基本上实时地测量与驾驶员的疏忽相关的可变特性。 至少部分地基于测量来评估疏忽程度。 车辆子系统的性能，例如巡航控制或车道保持支持，是基于此进行定制的，以确保车辆的行为与驾驶员目前的疏忽程度相当。 控制子系统的操作是为了避免或阻止建立由于驾驶员的疏忽程度增加而变得更危险的行驶条件。

公开(公告)号：WO2004066047A1

公开(公告)日：2004-08-05

申请号：PCT/KR2003/002933

申请日：2003-12-31

Applicant: CHOI, Yong-Kwon ,  CHOI, Yong-Jun ,  CHOI, In-Cheol

Inventor： CHOI, Yong-Kwon ,  CHOI, Yong-Jun ,  CHOI, In-Cheol

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B60W10/20 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B62D1/28 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0213

Abstract: Disclosed is a system and method for generating steering angle data via deviation compensation in driving which can analyze image data obtained by image pickup means (10) mounted on a front portion of the vehicle in order to adjust the steering angle of the vehicle and control the speed thereof thereby enabling unmanned driving of the vehicle. The present invention can obtain a lateral deviation ¥Äx between a road and an optical axis of image pickup means (10), calculate the steering angle of the vehicle based upon the lateral deviation, shaft-to-shaft distances L of the vehicle and a lateral distance d from the image pickup means (10) to adjust the degree of steering, and analyze a longitudinal deviation ¥Äy and a position of a leading vehicle of image data in front of the automatic navigation vehicle to actuate a brake (58a) and an accelerator (57a) so as to automatically control the vehicle.

Abstract translation: 公开了一种用于通过驾驶中的偏移补偿生成转向角数据的系统和方法，该系统和方法可以分析安装在车辆前部的图像拾取装置（10）获得的图像数据，以便调整车辆的转向角度并且控制 从而使得无人驾驶车辆。 本发明可以获得图像拾取装置（10）的道路和光轴之间的横向偏差ΔÄx，基于车辆的横向偏离，轴与轴的距离L，计算车辆的转向角度 从图像拾取装置（10）的横向距离d来调整转向程度，并且分析在自动导航车辆前方的图像数据的前进车辆的纵向偏差ΔYy和位置以致动制动器（58a）和 加速器（57a），以便自动地控制车辆。

公开(公告)号：WO2003076249A1

公开(公告)日：2003-09-18

申请号：PCT/DE2002/003808

申请日：2002-10-09

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  BOECKER, Juergen ,  BRAEUCHLE, Goetz

Inventor： BOECKER, Juergen ,  BRAEUCHLE, Goetz

IPC: B62D1/00

CPC classification number: B62D15/0255 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087

Abstract: Spurwechselassistent für Kraftfahrzeuge, der im Rahmen eines Querführungssystems des Fahrzeugs auf einen Befehl des Fahrers hin einen automatischen Wechsel des Fahrzeugs auf eine Nachbarspur steuert und ein in entgegengesetzte Richtungen aus einer Neutralstellung bewegbares Bedienelement (34) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass dem Bedienelement (34) für jede Verstellrichtung ein Sensor (60, 62) zugeordnet ist, der ein der Betätigung des Bedienelements entsprechendes mehrwertiges Ausgangssignal (L, R) liefert, das die Dynamik des Spurwechselvorgangs bestimmt.

Abstract translation: 具有用于机动车辆的车道变换辅助，其控制通过车辆的在邻近车道的自动改变和从中立位置控制元件（34）在相反的方向上的可移动的车辆的所述驾驶员的命令横向导向系统的一部分，其特征在于，所述操作元件（34） 对于每个调整方向，一个传感器（60，62）被分配它提供对应的多价的输出信号（L，R），其确定所述车道改变操作的动态操作元件的致动。

公开(公告)号：WO0247945A3

公开(公告)日：2002-10-17

申请号：PCT/JP0110473

申请日：2001-11-30

Applicant: NISSAN MOTOR ,  SHIMAKAGE MASAYASU ,  KAWAZOE HIROSHI ,  SADANO ON ,  SATOU SHIGEKI

Inventor： SHIMAKAGE MASAYASU ,  KAWAZOE HIROSHI ,  SADANO ON ,  SATOU SHIGEKI

IPC: B60R21/00 ,  B62D1/28 ,  B62D6/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00 ,  B62D15/00

CPC classification number: B62D1/286 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B62D15/025

Abstract: A method for lane-keeping control of a lane-keeping support system provides a current command indicative of steering torque assist needed to steer a vehicle in following a target line between lane markings on a roadway during driving in lane-keeping control (LKC) mode. A map has two sets of limit data against a range of values of lateral acceleration to which the vehicle is subject, between which sets of limit data there is a range of values of the command during various phases of steering the vehicle to turn in the LKC mode. In order to compensate for undesired effect caused by any deviation of the range of values of the current command due to the presence of continuous disturbance, the two sets of limit data are corrected. To determine driver steering intervention, the instantaneous value of the current command is compared to two limit values established out of the corrected two sets of limit data.

Abstract translation: 一种用于车道保持支持系统的车道保持控制的方法提供指示在车道保持控制（LKC）模式中行驶期间使车辆跟随在道路上的车道标记之间的目标线路上所需的转向转矩辅助的电流命令 。 地图具有两组限制数据，其对应于车辆受到的横向加速度值的范围，在这些限制数据组之间，存在在车辆在LKC中转向的各个阶段期间命令的一系列值 模式。 为了补偿由于连续干扰的存在而引起的电流指令值的任何偏差引起的不希望的影响，对两组极限数据进行校正。 为了确定驾驶员转向干预，将电流命令的瞬时值与经修正的两组极限数据中建立的两个极限值进行比较。