公开(公告)号：CN108290631A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201680071269.6

申请日：2016-12-06

Applicant: 高木邦夫

Inventor： 高木贺子

IPC: B64C39/02 ,  B64C13/18 ,  B64C13/20 ,  B64C27/08 ,  B64D47/08 ,  B64F1/32 ,  B65D25/02 ,  B65G61/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: B64F1/32 ,  B64C13/18 ,  B64C13/20 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/08 ,  B65D25/02 ,  B65D88/14 ,  B65G61/00 ,  G05D1/02 ,  G05D1/102

Abstract: 本发明提供一种突破距离、时间等的限制而扩大了能够投递的范围并提高了便利性的应用无人飞行器的运输系统。是一种应用接受电力供给而能够进行三维移动的无人飞行器的运输系统，上述无人飞行器安装有收纳作为运输对象的货物的货箱，并经由连结该货物的发货地到投递目的地的中继站飞行，在该货箱中设置用于储存向上述无人飞行器供给的电力的蓄电部，设置于上述货箱的上述蓄电部当非移动时在中继站被充电。

公开(公告)号：CN105519094B

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201480035288.4

申请日：2014-12-15

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 艾楚越 ,  刘渭锋

IPC: H04N5/235 ,  H04N5/232

CPC classification number: H04N5/2353 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G06T7/0002 ,  G06T7/80 ,  H04N5/23203 ,  H04N5/23245 ,  H04N5/235 ,  H04N5/2351

Abstract: 一种图像处理系统，其包括一个图像接收单元用于接收一成像装置发出的拍摄画面；一个图像分析单元用于对所述图像接收单元接收到拍摄画面进行分析，获得所述拍摄画面中各部分的曝光情况；一个曝光评估单元用于对所述依据所述分析单元所述获得的所述拍摄画面中各部分的曝光情况，对所述视频/图像画面中各部分的曝光状况进行评估，以确定所述拍摄画面的各部分是否曝光过度以及确定曝光过度的部分；一个曝光信息提示单元用于依据所述曝光评估单元的评估提示评估结果。因此，用户可以快速、方便地了解远端拍摄设备所拍摄画面的曝光情况。本发明还涉及采用该图像处理系统的遥控拍摄组件、移动终端及曝光信息提示方法。

公开(公告)号：CN108230754A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201710382640.7

申请日：2017-05-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 千昌祐

IPC: G08G5/00

CPC classification number: G08G5/0013 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/208 ,  G05D1/0005 ,  G05D1/0653 ,  G05D1/0669 ,  G05D1/0684 ,  G05D1/102 ,  G08G1/20 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0082 ,  G08G5/025

Abstract: 本发明致力于提供一种无人飞行器和具有该无人飞行器的系统。所述系统包括：控制中心，其配置为通过与无人飞行器的通信来监控无人飞行器的运动；和无人飞行器，其配置为：通过与控制中心的通信来发送或接收关于运动的信息；降落在以与无人飞行器的多条行驶路线中至少部分行驶路线相对应的路线来运动的车辆上并与车辆一起移动。

公开(公告)号：CN106043676B

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201510915569.5

申请日：2015-12-10

Applicant: 萧文昌

Inventor： 萧文昌

IPC: B64C27/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/06 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  G05D1/102 ,  Y02E10/47

Abstract: 本发明公开了一种可自主拦阻光线的飞行器，其包含一机体、至少一设于机体上方能带动机体飞行的旋翼模块以及一设于机体且能控制旋翼模块的飞行方向控制模块；该机体上设有一可侦测太阳照射角度的光线传感器、一可侦测一移动物的位置的位置传感器及一飞行动向调整器，该光线传感器及位置传感器所感测的参数分别传输到飞行动向调整器，且飞行动向调整器依据所述参数令飞行方向控制模块控制机体自主飞行到太阳光线与移动物之间，使得移动物、太阳与机体三者呈一直线，进而使机体随着光线或移动物之间的角度变化而自动改变飞行方位，使飞行器阻隔在太阳光线与移动物之间。

公开(公告)号：CN107917709A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201710372708.3

申请日：2017-05-24

Applicant: 韩华泰科株式会社

Inventor： 徐廷莲 ,  李峻镐 ,  李善映

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/34

CPC classification number: G01C21/20 ,  A01B69/007 ,  A01B69/008 ,  A01M7/0089 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/006 ,  G08G5/0069 ,  G01C21/3415 ,  G01C21/3446

Abstract: 一种用于规划路径的方法和设备。一种规划工作装置的路径的方法包括：产生与工作装置的工作区域对应的多边形，并基于多边形产生边数据结构；基于多边形产生监视区域；在监视区域中以预定间隔产生多条测线；基于边数据结构，检测多边形的多条边中的每一条与所述多条测线中的每一条之间的至少一个交点；基于所述至少一个交点，在工作区域中产生工作装置的路径。

公开(公告)号：CN107479568A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710320901.2

申请日：2017-05-03

Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司

Inventor： 内藤荣一 ,  青岛武伸 ,  久原俊介

IPC: G05D1/10

CPC classification number: B64D1/12 ,  B64C13/18 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/182 ,  B64D47/06 ,  F41H11/04 ,  F41H13/00 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/12 ,  G05D1/101

Abstract: 提供一种即使在捕获到可疑的无人飞行器等位于空中的其他物体的情况下也能够适当地飞行的无人飞行器、控制方法以及控制程序。捕获用无人机(100)是在空中飞行的无人飞行器，具备：捕获用网(112)，其用于捕获位于空中的其他物体；重量捕获判定部(109)，其检测捕获用网(112)捕获到物体这一情况；以及自主飞行控制部(111)，其在重量捕获判定部(109)检测到物体的捕获的情况下，控制捕获用无人机(100)的飞行状态以成为不依赖于来自外部的操纵信号的自主飞行状态。

公开(公告)号：CN107430404A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201680018235.0

申请日：2016-03-23

Applicant: 菲力尔无人机系统公司

Inventor： E·福尔克-彼得森 ,  O·罗尔托森 ,  P·穆伦

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0094 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/101 ,  G06F3/033 ,  H04N5/23203 ,  H04N5/23216 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/33

Abstract: 所提出的实施例涉及一种基于路径的飞行操纵系统和一种用于提供更容易的无人机操作控制和增强的无人机操作能力的方法，及其相关特征。这些实施例进一步涉及一种通过定位装置、相机和显示器来操纵飞行器的方法，所述显示器显示由相机捕获的、包括投影在所述显示器上的图像上的光标的图像。

公开(公告)号：CN107408350A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201580075541.3

申请日：2015-12-30

Applicant: 领空信息服务公司

Inventor： B·D·马库斯

IPC: G08G5/00

CPC classification number: G08G5/0034 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  G08G5/0008 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/006 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0078 ,  G08G5/0091

Abstract: 提供了一种限制无人机进入领空的方法。该方法包括从用户接收定位信息，该用户与由该定位信息标识的地产相关联。该方法还包括将该定位信息与其他定位信息组合，以编译综合可配置的飞行区数据库。该方法还包括将可配置飞行区数据库推送到至少一个无人机。无人机访问可配置的飞行区数据库以确定是否允许移动，并且无人机被编程为不飞入被标识在可配置飞行区数据库中的区域。在该方法中，无人机可以进一步被编程以禁止将摄像机指向到被标识在可配置飞行区数据库中的区域中。

公开(公告)号：CN107310714A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201710642178.X

申请日：2017-07-31

Applicant: 西安天拓航空科技有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: B64C9/06 ,  B64C9/12

CPC classification number: B64C9/06 ,  B64C9/12 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/22

Abstract: 本发明涉及无人机领域，具体涉及一种飞翼布局隐身无人机的飞控系统及其控制方法，其目的在于解决现有飞翼布局隐身无人机飞行稳定性差以及操作效率低的问题。本发明通过分别设置在左一机翼段和右一机翼段后缘的第一舵面、分别设置在左二机翼段和右二机翼段后缘的第二舵面和第三舵面和分别设置在左二机翼段和右二机翼段上表面的第四舵面协同动作，实现无人机各种飞行姿态的控制，飞行稳定性好，操作效率高。

公开(公告)号：CN107134129A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710091856.8

申请日：2017-02-21

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 布拉德·伊格纳恰克 ,  辛西娅·M·诺伊贝克尔 ,  阿迪尔·尼扎姆·西迪基

IPC: G08G1/005 ,  G08G1/09 ,  H04W4/00 ,  H04W76/02 ,  H04N7/18 ,  G06K9/00

CPC classification number: G08G1/202 ,  B60W50/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/208 ,  G01S19/03 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/102 ,  G06K9/00288 ,  G06K9/00369 ,  G06K9/0063 ,  G06K9/6288 ,  G08G1/005 ,  G08G1/205 ,  H04L67/00 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23219 ,  H04W4/02 ,  H04W4/046 ,  H04W4/80 ,  G06K9/00248 ,  G08G1/09 ,  H04N7/185

Abstract: 一个或多个计算机的系统被配置为凭借具有在操作中使系统执行动作的安装在系统上的软件、固件、硬件或它们的组合来执行特定操作或动作。一个大体方面包括具有处理器和存储器的第一计算机，存储器存储通过处理器可执行的指令，以使第一计算机被编程为将描述目标乘客的参数发送给移动无人机。该系统指示所述无人机环航所述区域，同时用图像捕获装置在区域中搜索目标乘客。该系统接收来自无人机的通信且确认与目标乘客的匹配，并且指示无人机将目标乘客引导到目的地。