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    Selbsttätig verfahrbares Gerät
    81.
    发明公开
    Selbsttätig verfahrbares Gerät 有权
    自动横动装置

    公开(公告)号：EP2423893A1

    公开(公告)日：2012-02-29

    申请号：EP11177539.1

    申请日：2011-08-15

    Applicant: Vorwerk & Co. Interholding GmbH

    Inventor： Meyer, Frank

    IPC: G08B13/19 ,  G08B13/196

    CPC classification number: G08B13/19 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0209 ,  G08B13/19647

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein selbsttätig verfahrbares Gerät (1), insbesondere Reinigungsgerät zur Reinigung eines Bodens (2) wie ein Saug- und/oder Kehrroboter, mit einer berührungsfreien und/oder berührend arbeitenden Sensorik (5) zur Erfassung von Gegenständen. Um ein Gerät der in Rede stehenden Art bevorzugt unter Nutzung von Synergien der Einzelfunktionen des Gerätes weiter zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass durch eine Erfassung eines Gegenstandes, ggf. eine hinsichtlich Bewegung oder Form des Gegenstandes in einem Vergleich mit diesbezüglich zu dem Gegenstand gespeicherten Daten als abweichend (ungewöhnlich) zu bewertende Erfassung des Gegenstandes als Auslöser für einen bspw. akustischen Alarm nutzbar ist oder zur diesbezüglichen Überprüfung weiterleitbar ist.

    Abstract translation: 本发明涉及一种自动进给装置（1），特别是清洁装置用于清洁土壤（2）作为抽吸和/或扫机器人，具有和/或接触的非接触式传感器装置（5），用于检测的对象。 为了优选提高由使用该装置的各个功能的协同作用的所讨论类型的装置中，提出了通过检测对象的，可能的一个相对于运动或制品的形状与这方面存储在对象数据比较 作为出发进行评估（异常）检测的对象，例如一个触发的。声音报警是可用的或与其相关的验证是可路由的。

    WEAPON ROBOT WITH SITUATIONAL AWARENESS
    82.
    发明公开
    WEAPON ROBOT WITH SITUATIONAL AWARENESS 审中-公开
    形势清醒武器机器人

    公开(公告)号：EP2225678A1

    公开(公告)日：2010-09-08

    申请号：EP08861943.2

    申请日：2008-07-17

    Applicant: Foster-Miller, INC.

    Inventor： DEGUIRE, Daniel, R. ,  BRUCK, Kurt ,  YOUNG, John ,  KIRILLOV, Alex ,  CHUNG, James

    IPC: G06F19/00

    CPC classification number: G05D1/0038 ,  F41A17/08 ,  F41G3/165 ,  F41G3/22 ,  F41G5/06 ,  F41H7/005 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0094 ,  G05D2201/0209 ,  G08C17/00 ,  G08C2201/30 ,  G08C2201/50

    Abstract: A mobile, remotely controlled robot includes a turret subsystem, a robot controller subsystem configured to control the robot, control the turret, and fire the weapon, a robot navigation subsystem configured to determine the position of the robot, a turret orientation determination subsystem, and a robot communications subsystem for receiving commands and for transmitting robot position data and turret orientation data. An operator control unit communications subsystem transmits commands to the robot and receives robot position data and turret orientation data from the robot. An operator control unit navigation subsystem is configured to determine the position of the operator control unit. An operator control unit controller subsystem is responsive to the robot position data, the turret onentation data, and the operator control unit position and is configured to determine if the weapon is aimed at the operator control unit within a predetermined fan angle.

    NETWORK FOR COMBAT CONTROL OF GROUND-BASED UNITS
    84.
    发明公开
    NETWORK FOR COMBAT CONTROL OF GROUND-BASED UNITS 审中-公开
    全球网络应对控制对陆基单位

    公开(公告)号：EP1934851A1

    公开(公告)日：2008-06-25

    申请号：EP06769609.6

    申请日：2006-08-11

    Applicant: BAE Systems Bofors AB

    Inventor： BIEL, Kristoffer

    IPC: G06F19/00 ,  H04L12/28 ,  G05B11/00 ,  G05B15/00 ,  H04L29/04

    CPC classification number: H04W84/18 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0209 ,  H04L67/12

    Abstract: The invention relates to a network for combat control of ground-based units, such as combat vehicles, in real time, in which information is obtained concerning the units comprised in the network for the evaluation of threats and the calculation of a response. According to the invention, the units are divided into clusters (20; 26) with a central unit (21; 27) in each cluster and at least one client unit (22-25; 28-32) in each cluster, which client units are arranged to communicate with the associated central unit. Each unit comprises a control computer, radio, amplifier and antenna for communication with other units. The central unit is arranged to control units comprised in an associated cluster on the basis of the threat evaluation and the response calculation carried out in the central unit on the basis of information communicated from other units, comprising information about the current position, speed, orientation and status of the respective units, and on the basis of information obtained by means of its own equipment, such as active and passive sensors.

    Anordnung von einem ersten und mindestens einem weiteren Fahrzeug in einem lose koppelbaren nicht spurgebundenen Zugverband
    85.
    发明公开
    Anordnung von einem ersten und mindestens einem weiteren Fahrzeug in einem lose koppelbaren nicht spurgebundenen Zugverband 有权
    在一个松散联接不trackbound串的第一和至少一个另外的车辆的配置

    公开(公告)号：EP1559985A3

    公开(公告)日：2005-11-09

    申请号：EP04024131.7

    申请日：2004-10-09

    Applicant: Rheinmetall Landsysteme GmbH

    Inventor： Grosch, Hermann, Dr.

    IPC: F41H11/16 ,  G05D1/02

    CPC classification number: F41H11/16 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0209

    Abstract: Bekannt sind ferngesteuerte Minensuch- und Räumfahrzeuge. Nachteilig ist, dass solche Fahrzeuge mit einer für militärische Einsätze ausreichenden Qualität an Autonomie mit verfügbarer Technologie nicht hinreichend realisierbar sind.
    Hier schlägt die vorliegende Lösung vor, derartige Fahrzeuge in der Kombination eines bemannten Master-Fahrzeugs (1) und eines unbemannten Slave-Fahrzeugs (2) einzusetzen, wobei die Reihenfolge, das Master-Fahrzeug (1) vor oder hinter dem Slave-Fahrzeug (2) anzuordnen wahlweise erfolgten kann. Beide Fahrzeugarten (Master, Slave) können ohne Funktionseinschränkung unbemannt aber auch bemannt eingesetzt werden. Die technische Ausstattung eines Fahrzeugs kann zudem so ausgeführt werden, dass es wahlweise als Master-Fahrzeug (1) oder als Slave-Fahrzeug (2) eingesetzt werden kann. Der Einsatz ist jedoch nicht auf Minensuch- und Räumfahrzeugen beschränkt.

    Remote control system for combat vehicle
    86.
    发明公开
    Remote control system for combat vehicle 失效
    用于混合动力车辆的远程控制系统

    公开(公告)号：EP0419897A3

    公开(公告)日：1992-04-29

    申请号：EP90116989.6

    申请日：1990-09-04

    Applicant: ISRAEL AIRCRAFT INDUSTRIES, LTD.

    Inventor： Ladan, Uri ,  Rabinovitch, Talmon ,  Fallach, Yoav

    IPC: G05D1/00

    CPC classification number: G05D1/0038 ,  F41G5/06 ,  G05D2201/0209

    Abstract: A remote control system for a combat vehicle including remote control apparatus for providing signals to the vehicle for controlling a plurality of vehicle functions conventionally controlled by personnel riding in the vehicle; selectably actuable vehicle mounted apparatus for receiving the signals from the remote control apparatus and for operating the plurality of vehicle functions in accordance with the signals; and apparatus for selectably deactivating the vehicle mounted apparatus so as to enable non-remote control of the vehicle functions.

    Abstract translation: 一种用于战车的遥控系统，包括用于向车辆提供信号的遥控装置，用于控制通常由驾驶在车辆中的人员控制的多个车辆功能; 可选择地驱动的车载装置，用于从遥控装置接收信号并根据信号操作多个车辆功能; 以及用于可选择地停用车载装置的装置，以便能够非车辆功能的非遥控控制。

    이동식 감시 및 추적 장치 및 방법
    90.
    发明公开
    이동식 감시 및 추적 장치 및 방법 有权
    监视和跟踪的装置和方法

    公开(公告)号：KR1020110092502A

    公开(公告)日：2011-08-18

    申请号：KR1020100011956

    申请日：2010-02-09

    Applicant: 중앙대학교 산학협력단

    Inventor： 심귀보 ,  한철훈

    IPC: G05D1/02 ,  G01S1/02 ,  B25J9/00

    CPC classification number: G05D1/0246 ,  G01S1/02 ,  G05D1/12 ,  G05D2201/0209

    Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for surveillance and tracking are provided to supply the necessary information of movement by help a robot to recognize an own position and designing a map of a peripheral area. CONSTITUTION: In an apparatus and a method for surveillance and tracking, a location estimation unit(110) estimates the current position of a mobile robot in real time. A photograph unit(130) takes a picture to generate a first image frame. An image input unit(140) receives a plurality of second image frame successively. An object location decision unit(150) traces the movement of a mobile object. The object location decision unit decides the expected position of the mobile object. A route generation unit(160) determines the trace path to the expected position from the current position. A driving unit(170) outputs a control command moving the mobile robot.

    Abstract translation: 目的：提供一种用于监视和跟踪的装置和方法，以通过帮助机器人识别自己的位置并设计周边区域的地图来提供所需的运动信息。 构成：在监视和跟踪的装置和方法中，位置估计单元（110）实时地估计移动机器人的当前位置。 照片单元（130）拍摄图片以生成第一图像帧。 图像输入单元（140）连续地接收多个第二图像帧。 对象位置确定单元（150）跟踪移动对象的移动。 对象位置决定单元决定移动对象的预期位置。 路线生成单元（160）从当前位置确定到预期位置的路径。 驱动单元（170）输出移动移动机器人的控制命令。

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