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公开(公告)号：CN111939525B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202010901660.2
申请日：2020-09-01
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
IPC: A63B23/035 , A63B24/00 , A63B71/06
Abstract: 本发明公开了一种等速肌力训练系统及其控制方法，其中系统包括动力组件和控制组件，动力组件包括：输出杆；动力模块，动力模块包括电机和减速机，减速机的一端设有转轴，转轴与输出杆固定连接，减速机的另一端与电机连接，电机的输入端与控制组件的输出端连接；角度采集模块，角度采集模块用于采集输出杆的角度参数，角度采集模块的输出端与控制组件的第一输入端连接；扭矩采集模块，扭矩采集模块用于采集转轴的扭矩参数，扭矩采集模块的输出端与控制组件的第二输入端连接。本发明可以将肢体重力的影响降至最低，大大提高了肌力测试的准确性、可对比性，提高了等速肌力训练的训练效率。本发明可广泛应用于运动器械技术领域。
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公开(公告)号：CN118830973A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411130463.X
申请日：2024-08-16
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本发明涉及康复设备技术领域，具体公开一种康复训练系统，用于患者的康复训练，所述康复训练系统包括康复训练设备和底部带移动机构的转移装置，所述转移装置包括第一底架组件、设置在第一底架组件上的转移板周转模组、与转移板周转模组可分离连接的转移板分离模组，所述转移板周转模组可控制转移板分离模组与康复训练设备连接，并控制所述转移板分离模组与转移板周转模组分离，本发明提供的一种康复训练系统，方便了患者的转移。
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公开(公告)号：CN118576189A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410590515.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种步态分析系统及方法，所述方法包括：根据用户信息建立下肢模型，将所述采集单元设置于用户下肢的不同部位，以使所述下肢模型与用户下肢相互映射；获取各采集单元的加速度及角速度，计算获得各所述采集单元的四元数；将所述四元数赋予所述下肢模型，对所述四元数进行欧拉变换，获取所述下肢模型的姿态角信息，以收集带有时序信息的行走步态数据；从所述行走步态数据中提取出数个关键时刻点，基于关键时刻点分析获取用户的多种步态参数。基于不同时刻点获取的步态参数能够充分的还原出用户的步态特征，为康复治疗提供基础。采用带有加速度和角速度的采集单元进行数据采集，有效降低了设备成本，避免视觉采集导致数据不精确的问题。
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公开(公告)号：CN111419642B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010356894.3
申请日：2020-04-29
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复训练用设备，包括门框型支架和设置在支架横梁上的悬挂装置、供使用者腿部穿戴的左侧腿部矫形器和右侧腿部矫形器，支架底部设有可移动基部，悬挂装置包括底端连接供使用者穿戴的挽具的牵引绳、固定架、设置在固定架上的伺服电机、绞盘、定滑轮组、第一转轴、摆动杆、设置在摆动杆自由端上的摆动滑轮、凸轮、第二转轴、设置在固定架上方且一端套设在第二转轴上的上连杆、设置在固定架下方且一端套设在第二转轴上的下连杆、缓冲弹簧，缓冲弹簧设置在上连杆自由端和固定架之间，牵引绳的另一端顺次绕过摆动滑轮和定滑轮组后卷绕在绞盘上。本发明结构简单，操作方便，可以为下肢完全无力的使用者提供有效的康复训练。
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公开(公告)号：CN118340644A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410590516.X
申请日：2024-05-13
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本发明提供一种牵引摇摆松动康复训练装置，包括机架以及设置在机架上的牵引机构和运动平台；牵引机构位于运动平台的上方，用于牵引人体；运动平台设置在机架的底部，用于实现人体支撑面的旋转和倾斜的复合运动。使用时，人体站立或者坐在运动平台上，通过牵引机构牵引人体，运动平台做旋转和倾斜的复合运动能够带动人体往复摇摆的同时受到上方的牵引作用，而且人体往复摇摆时会产生位置高低的变化，位置变高时牵引作用减弱，位置变低时牵引作用增强，从而达到骨骼和肌肉牵引松动与拉张的效果；通过牵引机构与运动平台共同作用，将牵引松动与拉张功能引入动态平衡训练中，能够提升装置的可扩展性，并且能够增强康复训练的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114748308B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210282554.X
申请日：2022-03-22
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了自动防碰撞下肢训练设备，所述设备包括升降角度传感器、站立角度传感器、腿长位移传感器、后仰角度传感器、电机、控制器、床板、脚结构和底架，本申请通过升降角度传感器、站立角度传感器、后仰角度传感器、腿长位移传感器获取传感数据，并控制下肢训练设备的部件进行相应的动作，并且判断用户当前状态下发生碰撞的可能性，能够有效防止用户在进行下肢训练时出现碰撞的情况。
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公开(公告)号：CN115337167A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210948802.X
申请日：2022-08-09
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种四肢协同训练的外骨骼康复机器人，四肢协同训练的外骨骼康复机器人包括三姿态康复床、上肢康复训练设备、下肢康复训练设备，基座设置于地面上，两个第二支撑杆分别与两个第一支撑杆间隔设置，连接杆分别与床板铰接；上肢康复训练设备包括位置调节组件、肩部训练组件、肘部训练组件；下肢康复训练设备包括第二固定支架、腿部训练组件，两个腿部训练组件分别连接于第二固定支架上。本发明中，三姿态康复床从躺姿切换到站姿或坐姿时，驱动架向床尾方向运动，使第一支撑杆、第二支撑杆通过转动提升高度，床板通过转动竖立；床板底部连接上肢康复训练设备与下肢康复训练设备，使患者能够分别在躺姿、站姿、坐姿状态下进行四肢的训练。
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公开(公告)号：CN115300292A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210950010.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三姿态康复床及其姿态切换方法，三姿态康复床包括基座、床架、床板，基座中部设置有镂空部；床架包括第一支撑杆、第二支撑杆、连接组件，第一支撑杆靠近三姿态康复床的床尾，第二支撑杆与第一支撑杆间隔设置，第二支撑杆与第一支撑杆与基座铰接，连接组件包括连接杆，所述第一支撑杆的第二端与连接杆铰接，第二支撑杆的第二端与连接杆铰接；连接杆与床板铰接。本发明中，驱动架与第一支撑杆、第二支撑杆铰接，驱动架的移动转化为第一支撑杆、第二支撑杆的转动，从而改变床板的高度，床板与连接杆发生转动，第一支撑杆、第二支撑杆在床板底部的不同位置分别支撑床板，使床板的位置稳定，避免出现床板晃动。
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公开(公告)号：CN110721400B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201910006399.7
申请日：2019-01-04
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本发明涉及肌肉刺激仪技术领域，且公开了一种手臂用的肌肉刺激装置，包括橡胶背板，所述橡胶背板的底面开设有安装槽，所述安装槽的内部设有导电板，所述橡胶背板的底面开设有吸附槽，所述橡胶背板的底面开设有位于安装槽和吸附槽之间的毛细孔。人们将该肌肉刺激装置向手臂贴附的同时，对该肌肉刺激装置的边沿进行按压，使吸附槽产生变形，容积变小，将吸附槽内部的空气挤出，使人们不再按压该肌肉刺激装置的边沿时，吸附槽弹性恢复并在吸附槽的内部形成空气负压，利用空气负压对皮肤的作用力，为橡胶背板额外提供了一个吸附力，使双面导电胶布与人手臂皮肤之间的粘附力降低之后，橡胶背板仍然能够稳定的固定在人手臂的表面。
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公开(公告)号：CN112757273A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011584792.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械臂轨迹编辑可视化方法、系统、装置及存储介质，其中方法包括：构建机械臂的三维空间模型；响应用户在前端界面的轨迹编辑操作指令，根据轨迹编辑操作指令获取机械臂各关节的运动参数；根据运动参数，通过三维空间模型模拟机械臂各关节动作，得到机械臂的动态三维模型；通过前端界面显示动态三维模型。本发明实现了机械臂轨迹的可视化编辑，相对于通过人为带动机械臂来临时记录轨迹而言，提高了机械臂轨迹的精确度，且生成的动态三维模型可以全方位展示所编辑的轨迹，便于对各个关节的动作进行修正，进一步提高了机械臂轨迹的精确度，保证了训练的安全性，提高了用户的体验感。本发明可广泛应用于运动器械控制技术领域。
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