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公开(公告)号：CN112499514A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011401208.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高度升降装置，包括底座部件、推杆部件、升降圆筒以及夹紧部件，推杆部件底端可转动连接在底座部件上，升降圆筒转动连接在推杆部件的顶推端，通过伸长或缩短推杆部件，从而调节升降圆筒高度，夹紧部件连接在底座部件上，升降圆筒滑动连接在夹紧部件内，通过控制推杆部件伸长或缩短，达到升降圆筒高度可调的目的，并将升降圆筒滑动连接在夹紧部件内，在遇到负载或者大的动载荷的情况下，可以保证结构稳定。
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公开(公告)号：CN108553834B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201810660563.1
申请日：2018-06-25
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
IPC: A63B24/00
Abstract: 本发明公开了一种等速肌力训练系统及其控制方法，涉及健身器材技术领域。等速肌力训练系统包括：由控制板控制伺服驱动器驱动电机并带动减速机按顺时针或逆时针方向旋转；电阻应变片固定在减速机的转轴上，将肢体对转轴的用力经过放大电路转换为电压模拟量传给控制板。该等速肌力训练系统控制方法，包括：在肢体活动范围内检测到肢体用力时，根据设定的训练方式，控制电机加速至所需的训练速度；在肢体推动转轴进行等速训练的过程中，电机通过向肢体提供等大反向的作用力，保证肢体运动的阻力负荷与肌力大小相等，从而达到等速训练的目的，提高训练效果。
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公开(公告)号：CN108553834A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810660563.1
申请日：2018-06-25
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
IPC: A63B24/00
Abstract: 本发明公开了一种等速肌力训练系统及其控制方法，涉及健身器材技术领域。等速肌力训练系统包括：由控制板控制伺服驱动器驱动电机并带动减速机按顺时针或逆时针方向旋转；电阻应变片固定在减速机的转轴上，将肢体对转轴的用力经过放大电路转换为电压模拟量传给控制板。该等速肌力训练系统控制方法，包括：在肢体活动范围内检测到肢体用力时，根据设定的训练方式，控制电机加速至所需的训练速度；在肢体推动转轴进行等速训练的过程中，电机通过向肢体提供等大反向的作用力，保证肢体运动的阻力负荷与肌力大小相等，从而达到等速训练的目的，提高训练效果。
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公开(公告)号：CN115591183A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110771750.9
申请日：2021-07-08
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司(CN)
Abstract: 本发明公开了一种具有补偿功能的肩部固定器，连接在摇臂上，包括一端铰接在所述摇臂上的连接架、补偿连接器和肩垫，其中补偿连接器包括设置在连接架另一端上相互平行的上盖板和下盖板、支柱、套设在支柱上的滑动座、上弹簧和下弹簧，其中支柱两端分别连接在上盖板和下盖板上，上弹簧套设在上盖板和滑动座之间的支柱上，下弹簧套设在下盖板和滑动座之间的支柱上，肩垫设置在滑动座上。本发明的优点是：在腰背前屈和后伸运动过程中，确保肩部固定器与人体肩部的动态稳定配合，肩垫可以时刻保持与肩部的面接触，方便使用者肌肉用力，体验感更舒适。
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公开(公告)号：CN115590721A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110771788.6
申请日：2021-07-08
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司(CN)
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有补偿功能的头部固定器，设置在运动支架上，包括外侧固定在所述运动支架上的固定尾杆、补偿滑动座、头枕部，其中补偿滑动座的一侧设有U形部，在U形部上设有连接U形部两侧壁的支柱，固定尾杆的内侧端套设在支柱上，在U形部两侧壁和固定尾杆之间的支柱上分别套设上弹簧和下弹簧，头枕部连接在补偿滑动座的另一侧上。本发明的优点是：在颈椎康复时更好的实现头部运动轨迹和运动支架运动轨迹的一致性，消除轨迹偏差，提高使用者的舒适感，方便使用者发力，安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111939525A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010901660.2
申请日：2020-09-01
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
IPC: A63B23/035 , A63B24/00 , A63B71/06
Abstract: 本发明公开了一种等速肌力训练系统及其控制方法，其中系统包括动力组件和控制组件，动力组件包括：输出杆；动力模块，动力模块包括电机和减速机，减速机的一端设有转轴，转轴与输出杆固定连接，减速机的另一端与电机连接，电机的输入端与控制组件的输出端连接；角度采集模块，角度采集模块用于采集输出杆的角度参数，角度采集模块的输出端与控制组件的第一输入端连接；扭矩采集模块，扭矩采集模块用于采集转轴的扭矩参数，扭矩采集模块的输出端与控制组件的第二输入端连接。本发明可以将肢体重力的影响降至最低，大大提高了肌力测试的准确性、可对比性，提高了等速肌力训练的训练效率。本发明可广泛应用于运动器械技术领域。
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公开(公告)号：CN111939525B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202010901660.2
申请日：2020-09-01
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
IPC: A63B23/035 , A63B24/00 , A63B71/06
Abstract: 本发明公开了一种等速肌力训练系统及其控制方法，其中系统包括动力组件和控制组件，动力组件包括：输出杆；动力模块，动力模块包括电机和减速机，减速机的一端设有转轴，转轴与输出杆固定连接，减速机的另一端与电机连接，电机的输入端与控制组件的输出端连接；角度采集模块，角度采集模块用于采集输出杆的角度参数，角度采集模块的输出端与控制组件的第一输入端连接；扭矩采集模块，扭矩采集模块用于采集转轴的扭矩参数，扭矩采集模块的输出端与控制组件的第二输入端连接。本发明可以将肢体重力的影响降至最低，大大提高了肌力测试的准确性、可对比性，提高了等速肌力训练的训练效率。本发明可广泛应用于运动器械技术领域。
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公开(公告)号：CN118340644A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410590516.X
申请日：2024-05-13
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本发明提供一种牵引摇摆松动康复训练装置，包括机架以及设置在机架上的牵引机构和运动平台；牵引机构位于运动平台的上方，用于牵引人体；运动平台设置在机架的底部，用于实现人体支撑面的旋转和倾斜的复合运动。使用时，人体站立或者坐在运动平台上，通过牵引机构牵引人体，运动平台做旋转和倾斜的复合运动能够带动人体往复摇摆的同时受到上方的牵引作用，而且人体往复摇摆时会产生位置高低的变化，位置变高时牵引作用减弱，位置变低时牵引作用增强，从而达到骨骼和肌肉牵引松动与拉张的效果；通过牵引机构与运动平台共同作用，将牵引松动与拉张功能引入动态平衡训练中，能够提升装置的可扩展性，并且能够增强康复训练的效果。
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公开(公告)号：CN107595549A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710929684.7
申请日：2017-10-09
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种消除肢体运动轨迹偏差的方法及控制系统，该方法包括：设定康复设备的运动轨迹；记录运动轨迹的起点位置、终点位置，以及起点位置、终点位置之间每个单位时间内的移动速度；控制康复设备带动肢体从运动轨迹的起点位置进行轨迹还原运动，其中，轨迹还原运动中每个单位时间内的移动速度与运动轨迹设定时移动速度相同；记录轨迹还原运动的停止位置；将停止位置与终点位置进行比较，若位置相同，则无轨迹偏差，若位置不同，则控制康复设备从停止位置移动到终点位置，以消除轨迹偏差。本发明保证了每一次轨迹还原的速度的连贯性，避免康复设备的训练时出现抖动的情况，提高了肢体康复运动的流畅性和精准性。
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公开(公告)号：CN216962956U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202121553179.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种具有补偿功能的头部固定器，设置在运动支架上，包括外侧固定在所述运动支架上的固定尾杆、补偿滑动座、头枕部，其中补偿滑动座的一侧设有U形部，在U形部上设有连接U形部两侧壁的支柱，固定尾杆的内侧端套设在支柱上，在U形部两侧壁和固定尾杆之间的支柱上分别套设上弹簧和下弹簧，头枕部连接在补偿滑动座的另一侧上。本实用新型的优点是：在颈椎康复时更好的实现头部运动轨迹和运动支架运动轨迹的一致性，消除轨迹偏差，提高使用者的舒适感，方便使用者发力，安全可靠。
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