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公开(公告)号：CN119170197A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411376663.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种训练方法和装置、电子设备及存储介质，属于医疗技术领域。该方法包括：根据目标处方采集训练数据；对训练数据进行计算得到训练指标；根据训练数据、训练指标与训练目标生成分析结果；响应于第一指令，在评估界面上显示分析结果。本申请实施例能够提高训练的针对性和有效性，通过清晰、全面的分析结果提升用户体验。
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公开(公告)号：CN107174793A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710552475.5
申请日：2017-07-07
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
CPC classification number: A63B23/12 , A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H1/0285 , A61H2201/1207 , A61H2201/50 , A61H2205/06 , A61H2205/062 , A61H2205/065 , A63B23/1245 , A63B23/1281 , A63B23/14 , A63B23/16 , A63B2230/605
Abstract: 本发明公开了基于轨迹运动的上肢康复训练方法，包括以下方法步骤：开始轨迹学习，记录下训练者当前的活动轨迹；进行被动控制训练或者主被动控制训练；保存训练过程中的数据。本发明基于轨迹运动的上肢康复训练方法中，训练者可根据运动轨迹进行训练，实现有针对性的治疗；另外，可根据手臂的肌力状况状况，选择不同的训练模式，训练模式中可选择特定的趣味游戏，达到较好的训练效果的同时，使训练过程富有趣味性。
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公开(公告)号：CN111888194B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010784582.2
申请日：2020-08-06
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种上肢康复训练方法、系统、装置及存储介质，其中方法包括：获取由患者上肢带动的机械臂上各关节的第一姿态数据，根据第一姿态数据得到患者的第一上肢特征信息；根据第一上肢特征信息在预设的康复训练处方库中选取第一训练处方；获取第一训练处方的第一训练参数，根据第一训练参数控制机械臂带动患者上肢进行康复训练；获取机械臂上各关节的第二姿态数据和力矩值，根据第二姿态数据和力矩值对第一训练参数进行调整，得到第二训练参数，进而根据第二训练参数控制机械臂带动患者上肢进行康复训练。本发明通过实时采集关节的姿态数据和力矩值对训练参数进行调整，提升了康复训练的效率和安全性。本发明可广泛应用于康复训练技术领域。
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公开(公告)号：CN111449916A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010372558.8
申请日：2020-05-06
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复训练设备用减重模组，包括一端连接挽具的牵引绳、设置在固定架上且连接在减速机上的伺服电机、绞盘、定滑轮组、垂直设置在固定架上的第一转轴、一端固定在第一转轴上的摆动杆、设置在摆动杆自由端上的摆动滑轮、凸轮、垂直设置在固定架上的第二转轴、设置在固定架上方且一端套设在第二转轴上的上连杆、设置在固定架下方且一端套设在第二转轴上的下连杆、缓冲弹簧，绞盘连接在减速机上，凸轮设置在固定架下方且与第一转轴同轴随动，下连杆的自由端与凸轮边缘接触，缓冲弹簧设置在上连杆自由端和固定架之间，牵引绳的另一端顺次绕过摆动滑轮和定滑轮组后卷绕在绞盘上。本发明结构简单，操作方便，随动性高。
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公开(公告)号：CN105997427A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610294126.3
申请日：2016-05-03
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0214 , A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H1/0288 , A61H2001/0203
Abstract: 本发明上肢康复机器人，包括上肢训练装置、悬梁臂、底座，底座与上肢训练装置通过悬梁臂连接，底座为可进行移动及高度调整，上肢训练装置支持人体上肢各关节运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111419642B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010356894.3
申请日：2020-04-29
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复训练用设备，包括门框型支架和设置在支架横梁上的悬挂装置、供使用者腿部穿戴的左侧腿部矫形器和右侧腿部矫形器，支架底部设有可移动基部，悬挂装置包括底端连接供使用者穿戴的挽具的牵引绳、固定架、设置在固定架上的伺服电机、绞盘、定滑轮组、第一转轴、摆动杆、设置在摆动杆自由端上的摆动滑轮、凸轮、第二转轴、设置在固定架上方且一端套设在第二转轴上的上连杆、设置在固定架下方且一端套设在第二转轴上的下连杆、缓冲弹簧，缓冲弹簧设置在上连杆自由端和固定架之间，牵引绳的另一端顺次绕过摆动滑轮和定滑轮组后卷绕在绞盘上。本发明结构简单，操作方便，可以为下肢完全无力的使用者提供有效的康复训练。
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公开(公告)号：CN112757273A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011584792.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械臂轨迹编辑可视化方法、系统、装置及存储介质，其中方法包括：构建机械臂的三维空间模型；响应用户在前端界面的轨迹编辑操作指令，根据轨迹编辑操作指令获取机械臂各关节的运动参数；根据运动参数，通过三维空间模型模拟机械臂各关节动作，得到机械臂的动态三维模型；通过前端界面显示动态三维模型。本发明实现了机械臂轨迹的可视化编辑，相对于通过人为带动机械臂来临时记录轨迹而言，提高了机械臂轨迹的精确度，且生成的动态三维模型可以全方位展示所编辑的轨迹，便于对各个关节的动作进行修正，进一步提高了机械臂轨迹的精确度，保证了训练的安全性，提高了用户的体验感。本发明可广泛应用于运动器械控制技术领域。
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公开(公告)号：CN112043548A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011000825.5
申请日：2020-09-22
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种机械臂自动切换的康复机器人及其控制方法，康复机器人包括机械臂和控制组件，机械臂包括横梁臂、水平旋转臂、肩竖直臂、竖直旋转臂、第一电机减速装置、第二电机减速装置以及角度采集装置，水平旋转臂通过第一电机减速装置与横梁臂转动连接，肩竖直臂与水平旋转臂连接，竖直旋转臂通过第二电机减速装置与肩竖直臂转动连接，第一电机减速装置、第二电机减速装置以及角度采集装置均与控制组件电连接。本发明可自动完成机械臂的切换，无需人工干预机械臂的切换过程，不仅方便、快捷、减少了人力消耗，而且避免了人工操作导致设备损坏或机械臂位置不当的情况，保证了康复机器人的安全性。本发明可广泛应用于运动器械技术领域。
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公开(公告)号：CN107595549A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710929684.7
申请日：2017-10-09
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种消除肢体运动轨迹偏差的方法及控制系统，该方法包括：设定康复设备的运动轨迹；记录运动轨迹的起点位置、终点位置，以及起点位置、终点位置之间每个单位时间内的移动速度；控制康复设备带动肢体从运动轨迹的起点位置进行轨迹还原运动，其中，轨迹还原运动中每个单位时间内的移动速度与运动轨迹设定时移动速度相同；记录轨迹还原运动的停止位置；将停止位置与终点位置进行比较，若位置相同，则无轨迹偏差，若位置不同，则控制康复设备从停止位置移动到终点位置，以消除轨迹偏差。本发明保证了每一次轨迹还原的速度的连贯性，避免康复设备的训练时出现抖动的情况，提高了肢体康复运动的流畅性和精准性。
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公开(公告)号：CN107260489A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710553061.4
申请日：2017-07-07
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H1/0214 , A61H1/0274 , A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207 , A61H2201/50 , A61H2205/06 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B23/1209 , A63B2208/0233 , A63B2220/805 , B25J11/009
Abstract: 本发明公开了一种上肢训练机械臂、上肢训练机器人及训练方法，其中，上肢训练机械臂的前臂结构件设有前臂弯轨，后臂结构件后臂弯轨，前臂弯轨、后臂弯轨分别与肘关节结构件联接；前臂结构件设有与前臂弯轨相对应的前臂绑带，前臂绷带与前臂结构件的联接处设有前臂滑动件，后臂结构件设有与后臂弯轨相对应的后臂绑带，后臂绷带与后臂结构件的联接处设有后臂滑动件。本发明一种上肢训练机械臂在前臂绷带与前臂结构件的联接处设有前臂滑动件和后臂绷带与后臂结构件的联接处设有后臂滑动件，前臂绷带和后臂绷带可根据手臂的运动过程，沿前臂结构件和后臂结构件相对滑动，使手臂运动更加顺畅，消除了前臂绷带和后臂绷带对手臂造成的拉扯感。
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