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公开(公告)号：CN113144533B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202110455448.2
申请日：2021-04-26
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种上肢康复训练装置，包括机械臂训练模块、中央处理器、显示器和至少一个角度传感器，用户的手臂支撑在机械臂训练模块上进行康复训练，通过角度传感器检测机械臂训练模块的各关节活动角度，机械臂训练模块包括机械臂上臂部件、机械臂前臂部件和机械臂尺桡部件，其中机械臂上臂部件支撑用户的上臂，机械臂前臂部件支撑用户的前臂，用户的手掌抓握机械臂尺桡部件的握力检测器，通过握力检测器检测用户的握力，角度传感器和握力检测器检测的数据发送至中央处理器进行分析处理，得到用户的上肢功能障碍等级，通过显示器反馈上肢功能障碍等级的评定数据，供用户查看，以此实现智能反馈，此发明用于康复训练机器人领域。
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公开(公告)号：CN111449916B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010372558.8
申请日：2020-05-06
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复训练设备用减重模组，包括一端连接挽具的牵引绳、设置在固定架上且连接在减速机上的伺服电机、绞盘、定滑轮组、垂直设置在固定架上的第一转轴、一端固定在第一转轴上的摆动杆、设置在摆动杆自由端上的摆动滑轮、凸轮、垂直设置在固定架上的第二转轴、设置在固定架上方且一端套设在第二转轴上的上连杆、设置在固定架下方且一端套设在第二转轴上的下连杆、缓冲弹簧，绞盘连接在减速机上，凸轮设置在固定架下方且与第一转轴同轴随动，下连杆的自由端与凸轮边缘接触，缓冲弹簧设置在上连杆自由端和固定架之间，牵引绳的另一端顺次绕过摆动滑轮和定滑轮组后卷绕在绞盘上。本发明结构简单，操作方便，随动性高。
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公开(公告)号：CN108553834B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201810660563.1
申请日：2018-06-25
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
IPC: A63B24/00
Abstract: 本发明公开了一种等速肌力训练系统及其控制方法，涉及健身器材技术领域。等速肌力训练系统包括：由控制板控制伺服驱动器驱动电机并带动减速机按顺时针或逆时针方向旋转；电阻应变片固定在减速机的转轴上，将肢体对转轴的用力经过放大电路转换为电压模拟量传给控制板。该等速肌力训练系统控制方法，包括：在肢体活动范围内检测到肢体用力时，根据设定的训练方式，控制电机加速至所需的训练速度；在肢体推动转轴进行等速训练的过程中，电机通过向肢体提供等大反向的作用力，保证肢体运动的阻力负荷与肌力大小相等，从而达到等速训练的目的，提高训练效果。
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公开(公告)号：CN114748292A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210230204.9
申请日：2022-03-09
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司 , 力态生命科学(广东)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运动诊疗床，包括底架和设在底架的床体，床体包括床板组件和驱动模块，各床板组件彼此间隔以用于支撑人体的部分预设部位，各驱动模块用于分别连接并支撑各床板组件；驱动模块包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构用于驱动床板组件分别绕第二转轴、第三转轴旋转、第一转轴旋转；以及控制模块，用于控制第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构。基于控制模块分别独立控制各驱动模块，使得各驱动模块能够基于设定的逻辑分别适应性地调节各床板组件左右旋转、前后旋转和平面旋转，实现对患者腰椎、颈椎的屈伸、侧弯、旋转等功能的连续运动，达到运动治疗目的。
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公开(公告)号：CN111888194A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010784582.2
申请日：2020-08-06
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种上肢康复训练方法、系统、装置及存储介质，其中方法包括：获取由患者上肢带动的机械臂上各关节的第一姿态数据，根据第一姿态数据得到患者的第一上肢特征信息；根据第一上肢特征信息在预设的康复训练处方库中选取第一训练处方；获取第一训练处方的第一训练参数，根据第一训练参数控制机械臂带动患者上肢进行康复训练；获取机械臂上各关节的第二姿态数据和力矩值，根据第二姿态数据和力矩值对第一训练参数进行调整，得到第二训练参数，进而根据第二训练参数控制机械臂带动患者上肢进行康复训练。本发明通过实时采集关节的姿态数据和力矩值对训练参数进行调整，提升了康复训练的效率和安全性。本发明可广泛应用于康复训练技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111419642A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010356894.3
申请日：2020-04-29
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复训练用设备，包括门框型支架和设置在支架横梁上的悬挂装置、供使用者腿部穿戴的左侧腿部矫形器和右侧腿部矫形器，支架底部设有可移动基部，悬挂装置包括底端连接供使用者穿戴的挽具的牵引绳、固定架、设置在固定架上的伺服电机、绞盘、定滑轮组、第一转轴、摆动杆、设置在摆动杆自由端上的摆动滑轮、凸轮、第二转轴、设置在固定架上方且一端套设在第二转轴上的上连杆、设置在固定架下方且一端套设在第二转轴上的下连杆、缓冲弹簧，缓冲弹簧设置在上连杆自由端和固定架之间，牵引绳的另一端顺次绕过摆动滑轮和定滑轮组后卷绕在绞盘上。本发明结构简单，操作方便，可以为下肢完全无力的使用者提供有效的康复训练。
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公开(公告)号：CN108721058A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810686757.9
申请日：2018-06-28
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种上肢康复训练装置，包括六轴机械臂和与六轴机械臂信号连接的控制单元，机械臂具有至少一个关节，每个关节连接有驱动电机，驱动电机与控制单元电连接。机械臂在按照运行轨迹带动患者上肢运动的过程中，无抖动、运行平稳、动作流畅，可以准确的到达预设的角度，运动速度、角度均精确可控，不会造成多余的动作，自动化程度高、人工介入的比例低，避免了人为出错的问题。还公开了一种利用该装置的康复训练方法，其可带动0级肌力以上的病人任意上肢关节，以预设轨迹、速度进行重复训练，在运动过程中其控制精确度高，机械臂的运动轨迹可根据病人的实际需求设定，并可编辑修改，提高了训练针对性和精确性，训练效率高、康复效果好。
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公开(公告)号：CN108553834A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810660563.1
申请日：2018-06-25
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
IPC: A63B24/00
Abstract: 本发明公开了一种等速肌力训练系统及其控制方法，涉及健身器材技术领域。等速肌力训练系统包括：由控制板控制伺服驱动器驱动电机并带动减速机按顺时针或逆时针方向旋转；电阻应变片固定在减速机的转轴上，将肢体对转轴的用力经过放大电路转换为电压模拟量传给控制板。该等速肌力训练系统控制方法，包括：在肢体活动范围内检测到肢体用力时，根据设定的训练方式，控制电机加速至所需的训练速度；在肢体推动转轴进行等速训练的过程中，电机通过向肢体提供等大反向的作用力，保证肢体运动的阻力负荷与肌力大小相等，从而达到等速训练的目的，提高训练效果。
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公开(公告)号：CN119170197A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411376663.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种训练方法和装置、电子设备及存储介质，属于医疗技术领域。该方法包括：根据目标处方采集训练数据；对训练数据进行计算得到训练指标；根据训练数据、训练指标与训练目标生成分析结果；响应于第一指令，在评估界面上显示分析结果。本申请实施例能够提高训练的针对性和有效性，通过清晰、全面的分析结果提升用户体验。
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公开(公告)号：CN113143686B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110413505.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种下肢训练器，包括滑座、脚套、第一护套和第二护套，其中滑座上设有滑动设置的滑块，脚套安装于滑块上，第一护套上设置有第一定位器，第二护套上设置有第二定位器，用户的脚部固定在脚套上，脚套安装于滑块上，可随滑块滑动，进行下肢训练时，用户脚部固定在脚套上，将第一护套套接在小腿的中部上，以及将第二护套套接在大腿的中部上，通过第一定位器检测第一坐标数据和第二定位器检测第二坐标数据，并将数据发送至电子终端，下肢每进行一次伸展运动得到一组坐标数据，通过电子终端记录并分析数据，得到下肢训练次数和移动轨迹，据此对训练进行评估，制定相应的训练量和训练计划，此发明用于康复训练器材技术领域。
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