公开(公告)号：CN114786195A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210335674.1

申请日：2022-03-31

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 杨明来 ,  海伦 ,  席泽鹏 ,  陈威 ,  张雪灵 ,  晁阳 ,  张宣城 ,  龙开亮 ,  丘一凡 ,  孙巍 ,  端方

IPC: H04W24/02 ,  H04W24/08 ,  H04W52/02 ,  H04W72/08

Abstract: 本发明公开了基于施工现场zigbee组网的抗干扰方法、装置、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：基于zigbee网络设置用于与信号强度值进行比较的预设阈值；定时获取每个信道的信号强度值并按照预设顺序排列获取信道序列，基于所述信道序列获取信号强度当前均值，将所述当前均值与所述预设阈值进行比较；在所述当前均值低于预设阈值的情况下，向每个信道对应的节点广播进行信道切换。通过定时采集信道的信号强度值，而不是实时监测，能够较大程度的节约电池电量，延长zigbee节点的电池使用寿命，减少维护次数，维持zigbee组网更为稳定运行。

公开(公告)号：CN117340057A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311396266.8

申请日：2023-10-26

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 杨明来 ,  丘一凡 ,  曹振丰 ,  孙逸凡 ,  杨世琦 ,  朱建鹏

IPC: B21D5/00 ,  B21C51/00

Abstract: 本发明公开了基于激光触发的折弯机设备控制方法及系统，方法包括：安装设备后进行光束整型，整型用以获取平面区域；对平面区域进行划分，获取三个划分平面；采集激光定位信息，通过激光定位信息限制并设置电机转速，结合分段距离控制电机分段运动，并得到电机参数；接收电机参数以及电机运行状态信息，依据电机参数以及电机运行状态信息控制电机运动，实现速度闭环控制。本发明通过搭建的系统，采用激光技术，能够无接触和快速响应；分段式距离变速，可在特定的距离范围内采用特定的速度进行折弯，折弯效率高、安全性能强；可将采集的激光定位信息实时进行分析处理后进行控制达到立即停止或启动效果，易于实施、成本低。