自动驾驶车辆系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106080597A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610185067.6

    申请日:2016-03-29

    Inventor: 加藤享

    Abstract: 本发明提供一种在判定为相对于最近的行为变化会做出相反的行为变化的情况下提高车辆的乘坐感的自动驾驶车辆系统。自动驾驶车辆系统具有:行驶计划生成部,其生成行驶计划和行驶计划中的目标控制值的控制幅度;行驶控制部,其以使得成为目标车辆状态的方式运算指令控制值;以及行为判定部,其判定在从当前起的第一时间内车辆相对于最近的行为变化是否会做出相反的行为变化。在判定为会做出相反的行为变化的情况下,行驶控制部以使得成为限制车辆状态的方式运算指令控制值,限制车辆状态是与在判定为不会做出相反的行为变化的情况下使当前的车辆状态跟随目标车辆状态时相比最近的行为变化的行为变化量小的状态,且是与控制幅度内对应的状态。

    内燃发动机
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106574890B

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201580045371.4

    申请日:2015-07-24

    Inventor: 加藤享 林下刚

    Abstract: 一种内燃发动机包括ECU、在低于PM燃烧温度且预先设定的第一温度下活化的A/F传感器和用于将所述A/F传感器加热至在所述PM燃烧温度以上且预先设定的第二温度的加热器。所述ECU基于在所述第一温度下的所述A/F传感器的输出值与在所述第二温度下的所述A/F传感器的输出值之差来检测PM。所述ECU可进行在所述输出值比阈值高时判定为PM蓄积量在基准量以下并且在所述输出值是在阈值以下的值时判定为所述PM蓄积量在所述基准量以上的判定。

    内燃机系统和内燃机的控制方法

    公开(公告)号:CN108331676A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810026464.8

    申请日:2018-01-11

    Abstract: 电子控制单元构成为,在EGR率的目标值被设定为预定的高EGR率的第1运转区域,选择第1凸轮作为进气门的驱动凸轮,在第2运转区域,选择作用角和升量比所述第1凸轮小的第2凸轮作为所述驱动凸轮。因此,在大多数的运转区域选择所述第1凸轮,而仅在高转矩高转速区域选择所述第2凸轮。若在高转矩高转速区域选择所述第2凸轮,则能够消除实际压缩比高的状态而使吸入效率降低。因此,能够抑制爆震极限的降低。

    内燃机系统和内燃机的控制方法

    公开(公告)号:CN108331676B

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201810026464.8

    申请日:2018-01-11

    Abstract: 电子控制单元构成为,在EGR率的目标值被设定为预定的高EGR率的第1运转区域,选择第1凸轮作为进气门的驱动凸轮,在第2运转区域,选择作用角和升量比所述第1凸轮小的第2凸轮作为所述驱动凸轮。因此,在大多数的运转区域选择所述第1凸轮,而仅在高转矩高转速区域选择所述第2凸轮。若在高转矩高转速区域选择所述第2凸轮,则能够消除实际压缩比高的状态而使吸入效率降低。因此,能够抑制爆震极限的降低。

    内燃机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110219730A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910052882.9

    申请日:2019-01-21

    Inventor: 加藤享

    Abstract: 本发明提供一种内燃机,抑制颗粒状物质的排出。在主燃烧室(2)的顶面形成有具有副燃料喷射阀(53)的副室(51),利用在使副室(51)内的混合气燃烧时从连通孔(52)喷出的喷流火焰来使主燃烧室(2)内的混合气燃烧。在内燃机启动后,直到经过副室(51)的壁面温度比预热完成时的副室(51)的壁面温度低的壁面低温期间为止,与预热完成后相比,使来自副燃料喷射阀(53)的液状燃料的喷射量相对于来自主燃料喷射阀(3)的燃料喷射量的比例减小。

    自动驾驶车辆系统
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106080597B

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201610185067.6

    申请日:2016-03-29

    Inventor: 加藤享

    Abstract: 本发明提供一种在判定为相对于最近的行为变化会做出相反的行为变化的情况下提高车辆的乘坐感的自动驾驶车辆系统。自动驾驶车辆系统具有:行驶计划生成部,其生成行驶计划和行驶计划中的目标控制值的控制幅度;行驶控制部,其以使得成为目标车辆状态的方式运算指令控制值;以及行为判定部,其判定在从当前起的第一时间内车辆相对于最近的行为变化是否会做出相反的行为变化。在判定为会做出相反的行为变化的情况下,行驶控制部以使得成为限制车辆状态的方式运算指令控制值,限制车辆状态是与在判定为不会做出相反的行为变化的情况下使当前的车辆状态跟随目标车辆状态时相比最近的行为变化的行为变化量小的状态,且是与控制幅度内对应的状态。

    带副室内燃机
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111219241B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN201910998479.5

    申请日:2019-10-21

    Abstract: 本发明提供一种在降低冷却损失的同时确保良好的点火的带副室内燃机。在安装于气缸盖(3)的火花塞(15)的顶端部与从气缸盖(3)的内壁面向主燃烧室(5)内突出的薄壁副室壁(11)之间形成有副室(12),在薄壁副室壁(11)内形成有将副室(12)内和主燃烧室(5)内连通的连通孔(13)。薄壁副室壁(11)形成为横截面面积从气缸盖(3)的内壁面朝向主燃烧室(5)内逐渐减少的圆锥形、圆台形、多棱锥形或多棱台形。火花塞(15)的接地侧电极部位于气窝(18)内,在点火时在从中心电极绝缘子(17)的前端部突出的中心电极(19)与接地侧电极部间进行放电。

    内燃机
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110219730B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN201910052882.9

    申请日:2019-01-21

    Inventor: 加藤享

    Abstract: 本发明提供一种内燃机,抑制颗粒状物质的排出。在主燃烧室(2)的顶面形成有具有副燃料喷射阀(53)的副室(51),利用在使副室(51)内的混合气燃烧时从连通孔(52)喷出的喷流火焰来使主燃烧室(2)内的混合气燃烧。在内燃机启动后,直到经过副室(51)的壁面温度比预热完成时的副室(51)的壁面温度低的壁面低温期间为止,与预热完成后相比,使来自副燃料喷射阀(53)的液状燃料的喷射量相对于来自主燃料喷射阀(3)的燃料喷射量的比例减小。

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